用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机及其巡航方法技术

本发明专利技术提出了一种用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机及其巡航方法，该水车式增氧机包括船体，在所述船体上设置有用于实现船体前进或者后退以及船体转向的驱动行驶系统，还包括设置于船体上用于测量水中溶解氧溶度的M个溶解氧传感器，第i溶解氧传感器的溶解氧信号输出端与控制器的第i溶解氧信号输入端相连。本发明专利技术的自动巡航的水车式增氧机克服了以往水车式增氧机的弊端，可以在整个鱼塘范围内巡游，一面巡游，一面增氧。当溶解氧传感器检测到在某个水域内，溶解氧含量过低时，本发明专利技术的自动巡航的水车式增氧机可以自动停留在这一水域内，实行增氧作业，只有当水域内溶解氧含量达到要求时，水车式增氧机才继续下一个巡航。

Automatic cruising water vehicle type aerator for aquaculture and its cruising method

【技术实现步骤摘要】
用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机及其巡航方法
本专利技术涉及一种水产养殖增氧
，特别是涉及一种用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机及其巡航方法。
技术介绍
水产品是市民菜篮子的重要组成部分之一，水产品的营养价值极高，其本身含有大量人体不可缺少的营养物质，能增强人体的免疫力。近几十年来，水产养殖的规模不断扩大，虽然水产养殖业已经得到了迅猛发展，但随着养殖规模的不断扩大和高密度养殖的发展，由养殖水域水质引发的水产品生长迟缓甚至大面积死亡的问题也越来越多，造成了大量的经济损失因此，水产品养殖需要采用高效增氧机械进行养殖，可以减少养殖过程中的死亡量，增加养殖密度。水中的含氧量的高低直接影响鱼类的摄食、生长和饲料利用率，乃至影响鱼类的生存。当水中的含氧量在3mg/L以上时，鱼类才可以正常生活；其中，当2mg/L时，就会影响一些鱼类的生活；但是当含氧量在1mg/L时，鱼类就会感到呼吸困难，甚至出现了浮头的现象。鱼的摄食量也与氧含量有直接的关系。但是，水的溶解不是无限的，温度越低氧的饱和溶解量越高，温度越高，氧的饱和溶解量越低。国内外实践证明，在水产养殖中采用增氧技术，可以对养鱼业产生巨大的帮助。所以，我们可以主要以3mg/L作为池水中含氧量为安全浓度，将2mg/L作为警戒浓度，将1mg/L作为危险浓度。现在市面上的水车式增氧机都是固定在塘边，通过叶片进出水体，搅动水面，造成水花和波浪，增加水和空气的接触面积，从而使氧在水中的溶解增多；同时，由于叶片的拔动，使水产养殖池塘水变为流动的活水，进一步增加了氧的溶解度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机及其巡航方法。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机，包括船体，在所述船体上设置有用于实现船体前进或者后退以及船体转向的驱动行驶系统，还包括设置于船体上用于测量水中溶解氧溶度的M个溶解氧传感器，所述M为正整数，分别为第1溶解氧传感器、第2溶解氧传感器、第3溶解氧传感器、……、第M溶解氧传感器，第i溶解氧传感器的溶解氧信号输出端与控制器的第i溶解氧信号输入端相连，所述i为小于或者等于M的正整数；当溶解氧传感器检测到某处水中的溶解氧浓度小于预设溶解氧浓度，则船体停留在该处，控制液体运动，使其该处的溶解氧浓度升高；当溶解氧传感器检测到该处水中的溶解氧浓度大于或者等于预设溶解氧浓度，则控制船体驶离。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述驱动行驶系统包括设置于船体左前侧的第一叶片轮，第一叶片轮通过第一驱动轴与第一电机的动力输出轴相连，第一电机的电源第一端与电机驱动第一模块的电源第一端相连，第一电机的电源第二端与电机驱动第一模块的电源第二端相连，电机驱动第一模块的正反转信号输入端与控制器的第一电机正反转信号输出端相连；设置于船体右前侧的第二叶片轮，第二叶片轮通过第二驱动轴与第二电机的动力输出轴相连，第二电机的电源第一端与电机驱动第二模块的电源第一端相连，第二电机的电源第二端与电机驱动第二模块的电源第二端相连，电机驱动第二模块的正反转信号输入端与控制器的第二电机正反转信号输出端相连；设置于船体左后侧的第三叶片轮，第三叶片轮通过第三驱动轴与第三电机的动力输出轴相连，第三电机的电源第一端与电机驱动第三模块的电源第一端相连，第三电机的电源第二端与电机驱动第三模块的电源第二端相连，电机驱动第三模块的正反转信号输入端与控制器的第三电机正反转信号输出端相连；设置于船体右后侧的第四叶片轮，第一叶片轮通过第四驱动轴与第四电机的动力输出轴相连，第四电机的电源第一端与电机驱动第四模块的电源第一端相连，第四电机的电源第二端与电机驱动第四模块的电源第二端相连，电机驱动第四模块的正反转信号输入端与控制器的第四电机正反转信号输出端相连。在本专利技术的一种优选实施方式中，电机驱动第一模块包括第一继电器芯片U1，第一继电器芯片U1的输入回路第一端子A与第一三极管Q1的发射极相连，第一三极管Q1的集电极与电源地相连，第一三极管Q1的基极与控制器的第一电机正反转信号输出端P1.0相连，第一继电器芯片U1的输入回路第二端子H与第一电阻R1的第一端相连，第一电阻R1的第二端与+12V电源相连；第一继电器芯片U1的第一输出回路的公共端子B与第一电机的电源第一端相连，第一继电器芯片U1的第二输出回路的公共端子G与第一电机的电源第二端相连；第一继电器芯片U1的第一输出回路的常闭端子C分别与第二三极管Q2的发射极和第一继电器芯片U1的第二输出回路的常开端子E相连，第二三极管Q2的集电极与电源地相连，第二三极管Q2的基极与控制器的第二电机电流信号端P1.1相连；第一继电器芯片U1的第一输出回路的常开端子D分别与第一继电器芯片U1的第二输出回路的常闭端子F和+48V电源相连；当控制器向第一三极管Q1和第二三极管Q2发送导通电平，第一继电器芯片U1内部连接状况(第一继电器芯片U1的第一输出回路的公共端子B与第一继电器芯片U1的第一输出回路的常开端子D连通，第一继电器芯片U1的第二输出回路的常开端子E与第一继电器芯片U1的第二输出回路的公共端子G连通)，此时电流由左流向右，第一电机正转；当控制器向第一三极管Q1发送截止电平，向第二三极管Q2发送导通电平，第一继电器芯片U1内部连接状况(第一继电器芯片U1的第一输出回路的公共端子B与第一继电器芯片U1的第一输出回路的常闭端子C连通，第一继电器芯片U1的第二输出回路的常闭端子F与第一继电器芯片U1的第二输出回路的公共端子G连通)，此时电流由右流向左，第一电机反转。电机驱动第二模块包括第二继电器芯片，第二继电器芯片的输入回路第一端子与第三三极管的发射极相连，第三三极管的集电极与电源地相连，第三三极管的基极与控制器的第二电机正反转信号输出端相连，第二继电器芯片的输入回路第二端子与第二电阻的第一端相连，第二电阻的第二端与+12V电源相连；第二继电器芯片的第一输出回路的公共端子与第二电机的电源第一端相连，第二继电器芯片的第二输出回路的公共端子与第二电机的电源第二端相连；第二继电器芯片的第一输出回路的常闭端子分别与第四三极管的发射极和第二继电器芯片的第二输出回路的常开端子相连，第四三极管的集电极与电源地相连，第四三极管的基极与控制器的第二电机电流信号端相连；第二继电器芯片的第一输出回路的常开端子分别与第二继电器芯片的第二输出回路的常闭端子和+48V电源相连；电机驱动第三模块包括第三继电器芯片，第三继电器芯片的输入回路第一端子与第五三极管的发射极相连，第五三极管的集电极与电源地相连，第五三极管的基极与控制器的第三电机正反转信号输出端相连，第三继电器芯片的输入回路第二端子与第三电阻的第一端相连，第三电阻的第二端与+12V电源相连；当控制器向第三三极管和第四三极管发送导通电平，第二继电器芯片内部连接状况(第二继电器芯片的第一输出回路的公共端子与第二继电器芯片的第一输出回路的常开端子连通，第二继电器芯片的第二输出回路的常开端子与第二继电器芯片的第二输出回路的公共端子连通)，此时电流由左流向右，第二电机正转；当控制器向第三三极管发送截止电平，向第四三极管发送导通电平，第二继电器芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机，其特征在于，包括船体，在所述船体上设置有用于实现船体前进或者后退以及船体转向的驱动行驶系统，还包括设置于船体上用于测量水中溶解氧溶度的M个溶解氧传感器，所述M为正整数，分别为第1溶解氧传感器、第2溶解氧传感器、第3溶解氧传感器、……、第M溶解氧传感器，第i溶解氧传感器的溶解氧信号输出端与控制器的第i溶解氧信号输入端相连，所述i为小于或者等于M的正整数；当溶解氧传感器检测到某处水中的溶解氧浓度小于预设溶解氧浓度，则船体停留在该处，控制液体运动，使其该处的溶解氧浓度升高；当溶解氧传感器检测到该处水中的溶解氧浓度大于或者等于预设溶解氧浓度，则控制船体驶离。

【技术特征摘要】
1.一种用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机，其特征在于，包括船体，在所述船体上设置有用于实现船体前进或者后退以及船体转向的驱动行驶系统，还包括设置于船体上用于测量水中溶解氧溶度的M个溶解氧传感器，所述M为正整数，分别为第1溶解氧传感器、第2溶解氧传感器、第3溶解氧传感器、……、第M溶解氧传感器，第i溶解氧传感器的溶解氧信号输出端与控制器的第i溶解氧信号输入端相连，所述i为小于或者等于M的正整数；当溶解氧传感器检测到某处水中的溶解氧浓度小于预设溶解氧浓度，则船体停留在该处，控制液体运动，使其该处的溶解氧浓度升高；当溶解氧传感器检测到该处水中的溶解氧浓度大于或者等于预设溶解氧浓度，则控制船体驶离。2.根据权利要求1所述的用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机，其特征在于，所述驱动行驶系统包括设置于船体左前侧的第一叶片轮，第一叶片轮通过第一驱动轴与第一电机的动力输出轴相连，第一电机的电源第一端与电机驱动第一模块的电源第一端相连，第一电机的电源第二端与电机驱动第一模块的电源第二端相连，电机驱动第一模块的正反转信号输入端与控制器的第一电机正反转信号输出端相连；设置于船体右前侧的第二叶片轮，第二叶片轮通过第二驱动轴与第二电机的动力输出轴相连，第二电机的电源第一端与电机驱动第二模块的电源第一端相连，第二电机的电源第二端与电机驱动第二模块的电源第二端相连，电机驱动第二模块的正反转信号输入端与控制器的第二电机正反转信号输出端相连；设置于船体左后侧的第三叶片轮，第三叶片轮通过第三驱动轴与第三电机的动力输出轴相连，第三电机的电源第一端与电机驱动第三模块的电源第一端相连，第三电机的电源第二端与电机驱动第三模块的电源第二端相连，电机驱动第三模块的正反转信号输入端与控制器的第三电机正反转信号输出端相连；设置于船体右后侧的第四叶片轮，第一叶片轮通过第四驱动轴与第四电机的动力输出轴相连，第四电机的电源第一端与电机驱动第四模块的电源第一端相连，第四电机的电源第二端与电机驱动第四模块的电源第二端相连，电机驱动第四模块的正反转信号输入端与控制器的第四电机正反转信号输出端相连。3.根据权利要求2所述的用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机，其特征在于，电机驱动第一模块包括第一继电器芯片U1，第一继电器芯片U1的输入回路第一端子A与第一三极管Q1的发射极相连，第一三极管Q1的集电极与电源地相连，第一三极管Q1的基极与控制器的第一电机正反转信号输出端P1.0相连，第一继电器芯片U1的输入回路第二端子H与第一电阻R1的第一端相连，第一电阻R1的第二端与+12V电源相连；第一继电器芯片U1的第一输出回路的公共端子B与第一电机的电源第一端相连，第一继电器芯片U1的第二输出回路的公共端子G与第一电机的电源第二端相连；第一继电器芯片U1的第一输出回路的常闭端子C分别与第二三极管Q2的发射极和第一继电器芯片U1的第二输出回路的常开端子E相连，第二三极管Q2的集电极与电源地相连，第二三极管Q2的基极与控制器的第二电机电流信号端P1.1相连；第一继电器芯片U1的第一输出回路的常开端子D分别与第一继电器芯片U1的第二输出回路的常闭端子F和+48V电源相连；电机驱动第二模块包括第二继电器芯片，第二继电器芯片的输入回路第一端子与第三三极管的发射极相连，第三三极管的集电极与电源地相连，第三三极管的基极与控制器的第二电机正反转信号输出端相连，第二继电器芯片的输入回路第二端子与第二电阻的第一端相连，第二电阻的第二端与+12V电源相连；第二继电器芯片的第一输出回路的公共端子与第二电机的电源第一端相连，第二继电器芯片的第二输出回路的公共端子与第二电机的电源第二端相连；第二继电器芯片的第一输出回路的常闭端子分别与第四三极管的发射极和第二继电器芯片的第二输出回路的常开端子相连，第四三极管的集电极与电源地相连，第四三极管的基极与控制器的第二电机电流信号端相连；第二继电器芯片的第一输出回路的常开端子分别与第二继电器芯片的第二输出回路的常闭端子和+48V电源相连；电机驱动第三模块包括第三继电器芯片，第三继电器芯片的输入回路第一端子与第五三极管的发射极相连，第五三极管的集电极与电源地相连，第五三极管的基极与控制器的第三电机正反转信号输出端相连，第三继电器芯片的输入回路第二端子与第三电阻的第一端相连，第三电阻的第二端与+12V电源相连；第三继电器芯片的第一输出回路的公共端子与第三电机的电源第一端相连，第三继电器芯片的第二输出回路的公共端子与第三电机的电源第二端相连；第三继电器芯片的第一输出回路的常闭端子分别与第六三极管的发射极和第三继电器芯片的第二输出回路的常开端子相连，第六三极管的集电极与电源地相连，第六三极管的基极与控制器的第三电机电流信号端相连；第三继电器芯片的第一输出回路的常开端子分别与第三继电器芯片的第二输出回路的常闭端子和+48V电源相连；电机驱动第四模块包括第四继电器芯片，第四继电器芯片的输入回路第一端子与第七三极管的发射极相连，第七三极管的集电极与电源地相连，第七三极管的基极与控制器的第四电机正反转信号输出端相连，第四继电器芯片的输入回路第二端子与第四电阻的第一端相连，第四电阻的第二端与+12V电源相连；第四继电器芯片的第一输出回路的公共端子与第四电机的电源第一端相连，第四继电器芯片的第二输出回路的公共端子与第四电机的电源第二端相连；第四继电器芯片的第一输出回路的常闭端子分别与第八三极管的发射极和第四继电器芯片的第二输出回路的常开端子相连，第八三极管的集电极与电源地相连，第八三极管的基极与控制器的第四电机电流信号端相连；第四继电器芯片的第一输出回路的常开端子分别与第四继电器芯片的第二输出回路的常闭端子和+48V电源相连。4.根据权利要求2所述的用于水产养殖的可自动巡航的水车式增氧机，其特征在于，还包括设置于船体上的第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器和第四转速传感器，所述第一转速传感器用于检测第一叶片轮转数，所述第二转速传感器用于检测第二叶片轮转数，所述第三转速传感器用于检测第三叶片轮转数，所述第四转速传感器用于检测第四叶片轮转数；第一转速传感器的转数信号输...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄戎，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50