一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，包括沿横向依次设置的电池锌筒输送槽机构、电池锌筒装盘机构以及盛塑料胶板机构；电池锌筒输送槽机构横向一侧设置有放工作盘机构，放工作盘机构的末端设置有工作盘导入槽；电池锌筒装盘机构相对侧设置有工作盘导出槽；电池锌筒输送槽机构上方分别设置有可移动的送电池锌筒机构以及送塑料胶板机构；工作盘导出槽横向一侧设置有工作盘输送槽机构；电池锌筒装盘机构上设置有用于将工作盘导入槽中的工作盘、电池锌筒装盘机构上的工作盘分别输送至电池锌筒装盘机构上以及工作盘导出槽上的推送装置。本实用新型专利技术减轻操作人员的劳动强度、缓解紧张的工作状态；提高生产效率、减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机
本技术涉及电池制造
，更具体地，涉及一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机。
技术介绍
现有的大多数电池锌筒生产厂家对电池锌筒装盘、装车的方式基本上都是采用人工装盘、装车的形式，其结构是在“电池锌筒放底片机”后设置一段卧式的流槽将立式输送的电池锌筒经过90度扭槽转化为卧式，然后用手工叉板将一排排的电池锌筒放进工作盘里。每个工作盘里分布若干层电池锌筒，每一层电池锌筒的底与面操作人员都通过用手工安放塑料胶板的形式将其分隔开来。采用这种方式进行电池锌筒装盘存在以下几个问题：1、电池锌筒里的圆形底片容易跑掉出来,如不能按要求补回会影响成品电池的使用寿命。2、不能确保每一层的电池锌筒数量都相同,所以不能保证每个工作盘里的电池锌筒数量一致。3、操作人员的劳动强度大、工作状态太紧张。4、生产效率低下、生产成本高，不能满足生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，包括沿横向依次设置的电池锌筒输送槽机构、电池锌筒装盘机构以及盛塑料胶板机构；所述电池锌筒输送槽机构横向一侧设置有放工作盘机构，所述放工作盘机构的末端并位于所述电池锌筒装盘机构横向一侧设置有工作盘导入槽；所述电池锌筒装盘机构相对侧设置有工作盘导出槽；所述电池锌筒输送槽机构上方并沿横向分别设置有可移动的送电池锌筒机构以及送塑料胶板机构；所述工作盘导出槽横向一侧设置有工作盘输送槽机构；所述电池锌筒装盘机构上设置有用于将工作盘导入槽中的工作盘输送至电池锌筒装盘机构的推送装置，所述推送装置还用于将电池锌筒装盘机构中的工作盘输送至工作盘导出槽中。在本技术方案中，放工作盘机构将所需的工作盘逐个输送到工作盘导入槽里；电池锌筒输送槽机构将立式的电池锌筒输送到工作部位；推送装置可以将位于工作盘导入槽中的工作盘推入至电池锌筒装盘机构中并同时将位于电池锌筒装盘机构中的工作盘推送至工作盘导出槽中；送电池锌筒机构从电池锌筒输送槽机构的工作部位取得电池锌筒后输送至位于电池锌筒装盘机构的工作盘中；在完成一次向电池锌筒装盘机构的工作盘中装入电池锌筒的装盘任务后，送塑料胶板机构从盛塑料胶板机构中取得塑料胶板后输送至位于电池锌筒装盘机构的工作盘中的每层电池锌筒上，从而将每一层的电池锌筒分隔开来；工作盘输送槽机构将位于工作盘导出槽上的已完成电池锌筒装盘的工作盘转移至工作盘输送槽机构中进行输出。优选地，所述工作盘输送槽机构的末端设置有用于将工作盘输送槽机构上的工作盘转移至搬运车的工作盘自动装车机构；所述工作盘自动装车机构包括工作盘自动装车机架、用于抓取工作盘的机械抓手、设于所述工作盘自动装车机架上用于驱动所述机械抓手水平垂直移动的第三驱动系统；所述第三驱动系统包括设于工作盘自动装车机架上的横向齿条、横向减速电机以及设于所述横向减速电机的输出轴上并与所述横向齿条啮合的第一齿轮结构；所述第三驱动系统还包括与所述横向减速电机固定相连的竖向减速电机、竖直方向设置的竖向齿条以及设于所述竖向减速电机的输出轴上并与所述竖向齿条相啮合的第二齿轮结构；所述竖向齿条的下端与所述机械抓手相连；所述机械抓手包括与竖向齿条固定相连的第二安装板、设于所述第二安装板两侧的抓手气缸以及设于所述抓手气缸的伸缩杆上的抓钩。在本技术方案中，工作盘自动装车机构中的第三驱动系统可以带动机械抓手水平以及垂直移动，从而可以便于将位于工作盘输送槽机构上的工作盘转移至运输车厢中。优选地，所述放工作盘机构用于将所需空的工作盘逐个输送至工作盘导入槽中；所述放工作盘机构包括倾斜的放工作盘机架、设于所述放工作盘机架上的若干滚轮机构以及放盘气缸装置；所述放盘气缸装置包括设于所述放工作盘机架两侧的第一安装板、固定连接于所述第一安装板上的第一连接板以及设于第一连接板上放盘气缸。优选地，所述电池锌筒输送槽机构用于将立式的电池锌筒输送到工作部位；所述电池锌筒输送槽机构包括电池锌筒输送槽机架、设于所述电池锌筒输送槽机架上的第一传送带装置以及用于驱动所述第一传送带装置的第一驱动装置；所述第一传送带装置包括设于电池锌筒输送槽机架一端的第一从动轮、设于电池锌筒输送槽机架另一端并靠近所述第一驱动装置的第一主动轮以及绕于所述第一主动轮、第一从动轮上的第一传送带；所述第一驱动装置包括第一电机以及与第一电机输出轴通过皮带连接的第一减速箱；所述第一减速箱的输出轴通过皮带与所述第一主动轮相连；所述电池锌筒输送槽机架上设置有用于电池锌筒的定位挡板。优选地，所述电池锌筒输送槽机构上方设置有第一机架，所述第一机架上设置有推送气缸，所述送电池锌筒机构与所述送塑料胶板机构依次设于所述推送气缸的伸缩杆上；所述送电池锌筒机构用于将电池锌筒输送槽机构上的电池锌筒转移至电池锌筒装盘机构中的工作盘中；所述送电池锌筒机构包括与所述推送气缸的伸缩杆固定相连的工作气缸、与所述工作气缸的伸缩杆固定相连的第二连接板以及设于所述第二连接板上的用于电池锌筒进退料的进料退料装置。优选地，所述进料退料装置包括垂直设于所述第二连接板下端面的导向杆、与所述导向杆末端固定相连的第一工作板以及与所述导向杆滑动连接的退料板；所述退料板位于所述第二连接板与所述第一工作板之间；所述第二连接板的下端面固定设置有退料气缸，所述退料气缸的伸缩杆与所述退料板固定连接；所述第一工作板的下端面设置有若干组电池锌筒套具，若干组所述电池锌筒套具的分布方式与位于所述电池锌筒输送槽机构上的电池锌筒排列方式相匹配；所述电池锌筒套具包括固定设于第一工作板的通孔结构中的内套具、与所述内套具的空腔滑动连接的退料轴以及设于所述内套具外圆周面的外套具；所述外套具的外圆侧设置有具有弹性功能的塑料薄片。优选地，所述送塑料胶板机构用于从盛塑料胶板机构中取得塑料胶板后输送至电池锌筒装盘机构的工作盘中；所述送塑料胶板机构包括固定设于所述推送气缸的伸缩杆上的吸板气缸、设于所述吸板气缸的伸缩杆上的第二工作板，所述第二工作板上设置有真空吸盘。优选地，所述推送装置设于所述电池锌筒装盘机构下方，所述推送装置包括设于电池锌筒装盘机构上的送盘气缸、与所述送盘气缸的伸缩杆固定相连的送盘推板，所述送盘推板设于所述工作盘导入槽上位于工作盘导入槽与电池锌筒装盘机构连接处的对立侧；所述电池锌筒装盘机构包括电池锌筒装盘机架、设于所述电池锌筒装盘机架上用于放置在电池锌筒装盘机架上的工作盘垂直升降的第一驱动系统以及用于固定所述工作盘的限位装置；所述限位装置包括设于电池锌筒装盘机架上的前端限位气缸、设于前端限位气缸的伸缩杆上的前端限位板、后端限位气缸、设于所述后端限位气缸的伸缩杆上的后端限位板以及侧方向定位挡板；所述的第一驱动系统包括第二电机、设于所述第二电机输出轴上的第一主动齿轮以及设于所述第一主动齿轮两侧并与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；所述第一从动齿轮上通过键连接有第一螺纹轴，两组所述第一螺纹轴之间螺纹连接有第三连接板，所述第三连接板上均匀设置有四组支撑杆，所述支撑杆上设置有用于放置工作盘的第二工作板。优选地，所述盛塑料胶板机构包括盛塑料胶板框以及用于驱动所述盛塑料胶板框升降的第二驱动系统；所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：包括沿横向依次设置的电池锌筒输送槽机构（1）、电池锌筒装盘机构（2）以及盛塑料胶板机构（3）；所述电池锌筒输送槽机构（1）横向一侧设置有放工作盘机构（4），所述放工作盘机构（4）的末端并位于所述电池锌筒装盘机构（2）横向一侧设置有工作盘导入槽（9）；所述电池锌筒装盘机构（2）相对侧设置有工作盘导出槽（10）；所述电池锌筒输送槽机构（1）上方并沿横向分别设置有可移动的送电池锌筒机构（5）以及送塑料胶板机构（6）；所述工作盘导出槽（10）横向一侧设置有工作盘输送槽机构（7）；所述电池锌筒装盘机构（2）上设置有用于将工作盘导入槽（9）中的工作盘输送至电池锌筒装盘机构（2）的推送装置，所述推送装置还用于将电池锌筒装盘机构（2）中的工作盘输送至工作盘导出槽（10）中。

【技术特征摘要】
1.一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：包括沿横向依次设置的电池锌筒输送槽机构（1）、电池锌筒装盘机构（2）以及盛塑料胶板机构（3）；所述电池锌筒输送槽机构（1）横向一侧设置有放工作盘机构（4），所述放工作盘机构（4）的末端并位于所述电池锌筒装盘机构（2）横向一侧设置有工作盘导入槽（9）；所述电池锌筒装盘机构（2）相对侧设置有工作盘导出槽（10）；所述电池锌筒输送槽机构（1）上方并沿横向分别设置有可移动的送电池锌筒机构（5）以及送塑料胶板机构（6）；所述工作盘导出槽（10）横向一侧设置有工作盘输送槽机构（7）；所述电池锌筒装盘机构（2）上设置有用于将工作盘导入槽（9）中的工作盘输送至电池锌筒装盘机构（2）的推送装置，所述推送装置还用于将电池锌筒装盘机构（2）中的工作盘输送至工作盘导出槽（10）中。2.根据权利要求1所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述工作盘输送槽机构（7）的末端设置有用于将工作盘输送槽机构（7）上的工作盘转移至搬运车的工作盘自动装车机构（8）；所述工作盘自动装车机构（8）包括工作盘自动装车机架（81）、用于抓取工作盘的机械抓手（82）、设于所述工作盘自动装车机架（81）上用于驱动所述机械抓手（82）水平垂直移动的第三驱动系统（83）；所述第三驱动系统（83）包括设于工作盘自动装车机架（81）上的横向齿条（831）、横向减速电机（832）以及设于所述横向减速电机（832）的输出轴上并与所述横向齿条（831）啮合的第一齿轮结构（833）；所述第三驱动系统（83）还包括与所述横向减速电机（832）固定相连的竖向减速电机（834）、竖直方向设置的竖向齿条（835）以及设于所述竖向减速电机（834）的输出轴上并与所述竖向齿条（835）相啮合的第二齿轮结构（836）；所述竖向齿条（835）的下端与所述机械抓手（82）相连；所述机械抓手（82）包括与竖向齿条（835）固定相连的第二安装板（821）、设于所述第二安装板（821）两侧的抓手气缸（822）以及设于所述抓手气缸（822）的伸缩杆上的抓钩（823）。3.根据权利要求1所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述放工作盘机构（4）用于将所需空的工作盘逐个输送至工作盘导入槽（9）中；所述放工作盘机构（4）包括倾斜的放工作盘机架（41）、设于所述放工作盘机架（41）上的若干滚轮机构（42）以及放盘气缸装置（43）；所述放盘气缸装置（43）包括设于所述放工作盘机架（41）两侧的第一安装板（431）、固定连接于所述第一安装板（431）上的第一连接板（432）以及设于第一连接板（432）上放盘气缸（433）。4.根据权利要求3所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述电池锌筒输送槽机构（1）用于将立式的电池锌筒输送到工作部位；所述电池锌筒输送槽机构（1）包括电池锌筒输送槽机架（11）、设于所述电池锌筒输送槽机架（11）上的第一传送带装置（12）以及用于驱动所述第一传送带装置（12）的第一驱动装置（13）；所述第一传送带装置（12）包括设于电池锌筒输送槽机架（11）一端的第一从动轮（121）、设于电池锌筒输送槽机架（11）另一端并靠近所述第一驱动装置（13）的第一主动轮（122）以及绕于所述第一主动轮（122）、第一从动轮（121）上的第一传送带（123）；所述第一驱动装置（13）包括第一电机（131）以及与第一电机输出轴通过皮带连接的第一减速箱（132）；所述第一减速箱（132）的输出轴通过皮带与所述第一主动轮（122）相连；所述电池锌筒输送槽机架（11）上设置有用于电池锌筒的定位挡板（14）。5.根据权利要求3所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述电池锌筒输送槽机构（1）上方设置有第一机架（15），所述第一机架（15）上设置有推送气缸（16），所述送电池锌筒机构（5）与所述送塑料胶板机构（6）依次设于所述推送气缸（16）的伸缩杆上；所述送电池锌筒机构（5）用于将电池锌筒输送槽机构（1）上的电池锌筒转移至电池锌筒装盘机构（2）中的工作盘中；所述送电池锌筒机构（5）包括与所述推送气缸（16）的伸缩杆固定相连的工作气缸（51）、与所述工作气缸（51）的伸缩杆固定相连的第二连接板（52）以及设于所述第二连接板（52）上的用于电池锌筒进退料的进料退料装置（53）。6.根据权利要求5所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述进料退料装置（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚镇强，林金星，李健龙，
申请(专利权)人：郁南县永光电池机器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44