一种具有翻面功能的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人运输技术领域，尤其为一种具有翻面功能的搬运机械手，包括立柱、安装盘、装夹机构和底座，所述底座内部的上方位置上安装有转动电机，所述底座上方的中间位置上安装有立柱，所述立柱通过转轴与底座之间转动连接，所述立柱内部的中间位置上纵向安装有丝杆，所述立柱的前方位置上安装有传动座，所述传动座通过滚珠与丝杆连接，所述安装盘前方的圆周面上均匀安装有四个装夹机构，所述装夹机构包括安装座、第一气缸、第二气缸、第一夹板和第二夹板；本实用新型专利技术中，通过设置安装盘和夹紧机构，使该装置在进行输料的同时实现对产品的翻面处理，增加了该装置使用的功能性。同时使该装置具有中转以及暂存零件的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有翻面功能的搬运机械手
本技术涉及机器人运输
，具体为一种具有翻面功能的搬运机械手。
技术介绍
随着社会生产力的日益进步，传统的单一设备的加工模式已经难以满足高生产加工的需求，现今的加工生产均采用流水线方式进行，即将加工原料通过逐一输送的方式经过各个加工点进行加工，因此，对一种具有翻面功能的搬运机械手的需求日益增长。现有装置在进行使用时，自动化水平低，在输送至靠近每个加工点时，需要人工先将输送停歇，然后再将加工原料送至加工点内进行加工，控制操作非常麻烦，影响整体流水线的加工速度，同时在进行输料时，不能在输料时进行翻转，不能根据加工工艺进行调节零件的工位，因此，针对上述问题提出一种具有翻面功能的搬运机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有翻面功能的搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有翻面功能的搬运机械手，包括立柱、安装盘、装夹机构和底座，所述底座内部的上方位置上安装有转动电机，所述底座上方的中间位置上安装有立柱，所述立柱通过转轴与底座之间转动连接，所述转动电机的输出轴通过联轴器与立柱上的转轴之间转动连接，所述立柱内部的中间位置上纵向安装有丝杆，所述丝杆下方的立柱上安装有调节电机，所述调节电机的输出轴通过联轴器与丝杆之间转动连接，所述立柱的前方位置上安装有传动座，所述传动座通过滚珠与丝杆连接，所述传动座内部的中间位置上安装有拨动电机，所述拨动电机的输出轴上安装有拨盘，所述拨盘一侧的传动座内安装有传动盘，所述传动盘通过转轴与传动座之间转动连接，所述传动盘前表面的中间位置上设置有槽轮，所述槽轮外圆周面上均匀设置有四个弧形导槽，且槽轮上均匀开设有四个轮槽，所述拨盘靠近槽轮一侧的中间位置上设置有导向轮盘，所述导向轮盘通过螺栓与拨盘之间可拆式连接，所述导向轮盘的外圆周面与弧形导槽的形状相同，且导向轮盘与弧形导槽之间滑动连接，所述导向轮盘一侧的拨盘上安装有拨动柱，所述传动盘通过转轴与传动座前方的安装盘连接，所述安装盘前方的圆周面上均匀安装有四个装夹机构，四个所述装夹机构的结构完全相同，所述装夹机构包括安装座、第一气缸、第二气缸、第一夹板和第二夹板，所述安装座安装在安装盘上，所述安装盘远离安装盘圆心一侧的两侧位置上对称设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板以及第二夹板分别与安装座之间滑动连接，所述安装座的上下两端对称安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一夹板连接，所述第二气缸的活塞杆与第二夹板连接，所述安装座靠近安装盘一侧的中间位置上安装有推料气缸，所述推料气缸通过活塞杆与推板连接。优选的，所述推板设置在第一夹板以及第二夹板的中间位置上，所述推板远离安装盘圆心一侧的中间位置上安装有压力传感器，所述第一夹板以及第二夹板的内表面上均匀安装有导辊，所述第一夹板以及第二夹板远离安装盘圆心一侧安装有红外传感器。优选的，所述导向轮盘上开设有开口，所述导向轮盘的开口与拨盘中心点的夹角为四十五度，所述导向轮盘开口的设置位置与拨动柱的设置位置相对应。优选的，所述拨动柱的设置位置与四个所述轮槽的设置位置相对应，所述拨动柱的设置形状与轮槽的形状相对应，所述拨动柱与轮槽之间滑动连接。优选的，所述底座上安装有控制器，所述控制器分别与转动电机、调节电机以及拨动电机之间电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过安装盘和装夹机构，安装盘和装夹机构的存在，使该装置在进行输料的同时实现对产品的翻面处理，增加了该装置使用的功能性，解决了现有技术在进行运输时，仅仅能够实现运输，不能根据产品的加工工艺而进行自主调节的问题，不仅如此，安装盘上设置有四个装夹机构，使该装置具有暂时的储料和中转功能，当下一工段的物料产生堆积时，此时装夹机构可对物料进行暂存，避免在进行加工时出现物料堆积导致影响产品质量以及工作台面整洁度的问题，降低了产品的残次率；2、本技术中，通过设置导向轮盘、拨盘和传动电机，导向轮盘在此过程中起到了导向和限位的作用，保证槽轮在转动时能够平稳的运行，保证了安装盘转动的稳定性，避免在进行转动过程中由于安装盘在转动时出现偏差导致影响输料精度的问题，增加了装置的工作效率和自动化水平。附图说明图1为本技术整体主视图图2为本技术图1中立柱的侧剖图；图3为本技术图1中装夹机构的结构示意图；图4为本技术图2中A处结构放大图；图5为本技术图4中槽轮的装配图；图6为本技术图3中B处结构放大图。图中：1-立柱、2-安装盘、3-装夹机构、301-推料气缸、302-第一气缸、303-第一夹板、304-红外传感器、305-第二气缸、306-安装座、307-第二夹板、308-导辊、4-转动电机、5-控制器、6-底座、7-丝杆、8-调节电机、9-传动轮、10-拨盘、11-拨动电机、12-槽轮、13-导向轮盘、14-拨动柱、15-推板、16-压力传感器、17-传动座、a-轮槽、b-弧形导槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种具有翻面功能的搬运机械手，包括立柱1、安装盘2、装夹机构3和底座6，所述底座6内部的上方位置上安装有转动电机4，所述底座6上方的中间位置上安装有立柱1，所述立柱1通过转轴与底座6之间转动连接，所述转动电机4的输出轴通过联轴器与立柱1上的转轴之间转动连接，所述立柱1内部的中间位置上纵向安装有丝杆7，所述丝杆7下方的立柱1上安装有调节电机8，所述调节电机8的输出轴通过联轴器与丝杆7之间转动连接，所述立柱1的前方位置上安装有传动座17，所述传动座17通过滚珠与丝杆7连接，所述传动座17内部的中间位置上安装有拨动电机11，所述拨动电机11的输出轴上安装有拨盘10，所述拨盘10一侧的传动座17内安装有传动盘9，所述传动盘9通过转轴与传动座17之间转动连接，所述传动盘9前表面的中间位置上设置有槽轮12，所述槽轮12外圆周面上均匀设置有四个弧形导槽b，且槽轮12上均匀开设有四个轮槽a，所述拨盘10靠近槽轮12一侧的中间位置上设置有导向轮盘13，所述导向轮盘13通过螺栓与拨盘10之间可拆式连接，所述导向轮盘13的外圆周面与弧形导槽b的形状相同，且导向轮盘13与弧形导槽b之间滑动连接，所述导向轮盘13一侧的拨盘10上安装有拨动柱14，所述传动盘9通过转轴与传动座17前方的安装盘2连接，所述安装盘2前方的圆周面上均匀安装有四个装夹机构3，四个所述装夹机构3的结构完全相同，所述装夹机构3包括安装座306、第一气缸302、第二气缸305、第一夹板303和第二夹板307，所述安装座306安装在安装盘2上，所述安装盘2远离安装盘2圆心一侧的两侧位置上对称设置有第一夹板303和第二夹板307，所述第一夹板303以及第二夹板307分别与安装座306之间滑动连接，所述安装座306的上下两端对称安装有第一气缸302和第二气缸30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有翻面功能的搬运机械手，包括立柱（1）、安装盘（2）、装夹机构（3）和底座（6），其特征在于：所述底座（6）内部的上方位置上安装有转动电机（4），所述底座（6）上方的中间位置上安装有立柱（1），所述立柱（1）通过转轴与底座（6）之间转动连接，所述转动电机（4）的输出轴通过联轴器与立柱（1）上的转轴之间转动连接，所述立柱（1）内部的中间位置上纵向安装有丝杆（7），所述丝杆（7）下方的立柱（1）上安装有调节电机（8），所述调节电机（8）的输出轴通过联轴器与丝杆（7）之间转动连接，所述立柱（1）的前方位置上安装有传动座（17），所述传动座（17）通过滚珠与丝杆（7）连接，所述传动座（17）内部的中间位置上安装有拨动电机（11），所述拨动电机（11）的输出轴上安装有拨盘（10），所述拨盘（10）一侧的传动座（17）内安装有传动盘（9），所述传动盘（9）通过转轴与传动座（17）之间转动连接，所述传动盘（9）前表面的中间位置上设置有槽轮（12），所述槽轮（12）外圆周面上均匀设置有四个弧形导槽（b），且槽轮（12）上均匀开设有四个轮槽（a），所述拨盘（10）靠近槽轮（12）一侧的中间位置上设置有导向轮盘（13），所述导向轮盘（13）通过螺栓与拨盘（10）之间可拆式连接，所述导向轮盘（13）的外圆周面与弧形导槽（b）的形状相同，且导向轮盘（13）与弧形导槽（b）之间滑动连接，所述导向轮盘（13）一侧的拨盘（10）上安装有拨动柱（14），所述传动盘（9）通过转轴与传动座（17）前方的安装盘（2）连接，所述安装盘（2）前方的圆周面上均匀安装有四个装夹机构（3），四个所述装夹机构（3）的结构完全相同，所述装夹机构（3）包括安装座（306）、第一气缸（302）、第二气缸（305）、第一夹板（303）和第二夹板（307），所述安装座（306）安装在安装盘（2）上，所述安装盘（2）远离安装盘（2）圆心一侧的两侧位置上对称设置有第一夹板（303）和第二夹板（307），所述第一夹板（303）以及第二夹板（307）分别与安装座（306）之间滑动连接，所述安装座（306）的上下两端对称安装有第一气缸（302）和第二气缸（305），所述第一气缸（302）的活塞杆与第一夹板（303）连接，所述第二气缸（305）的活塞杆与第二夹板（307）连接，所述安装座（306）靠近安装盘（2）一侧的中间位置上安装有推料气缸（301），所述推料气缸（301）通过活塞杆与推板（15）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有翻面功能的搬运机械手，包括立柱（1）、安装盘（2）、装夹机构（3）和底座（6），其特征在于：所述底座（6）内部的上方位置上安装有转动电机（4），所述底座（6）上方的中间位置上安装有立柱（1），所述立柱（1）通过转轴与底座（6）之间转动连接，所述转动电机（4）的输出轴通过联轴器与立柱（1）上的转轴之间转动连接，所述立柱（1）内部的中间位置上纵向安装有丝杆（7），所述丝杆（7）下方的立柱（1）上安装有调节电机（8），所述调节电机（8）的输出轴通过联轴器与丝杆（7）之间转动连接，所述立柱（1）的前方位置上安装有传动座（17），所述传动座（17）通过滚珠与丝杆（7）连接，所述传动座（17）内部的中间位置上安装有拨动电机（11），所述拨动电机（11）的输出轴上安装有拨盘（10），所述拨盘（10）一侧的传动座（17）内安装有传动盘（9），所述传动盘（9）通过转轴与传动座（17）之间转动连接，所述传动盘（9）前表面的中间位置上设置有槽轮（12），所述槽轮（12）外圆周面上均匀设置有四个弧形导槽（b），且槽轮（12）上均匀开设有四个轮槽（a），所述拨盘（10）靠近槽轮（12）一侧的中间位置上设置有导向轮盘（13），所述导向轮盘（13）通过螺栓与拨盘（10）之间可拆式连接，所述导向轮盘（13）的外圆周面与弧形导槽（b）的形状相同，且导向轮盘（13）与弧形导槽（b）之间滑动连接，所述导向轮盘（13）一侧的拨盘（10）上安装有拨动柱（14），所述传动盘（9）通过转轴与传动座（17）前方的安装盘（2）连接，所述安装盘（2）前方的圆周面上均匀安装有四个装夹机构（3），四个所述装夹机构（3）的结构完全相同，所述装夹机构（3）包括安装座（306）、第一气缸（302）、第二气缸（305）、第一夹板（303）和第二夹板（307），所述安装座（306）安装在安...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋振华，
申请(专利权)人：深圳市吉威新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44