一种机器人工作站用的上下料台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人工作站用的上下料台，包括上层夹治具安装板、下层夹治具安装板和料台模组底板，所述上层夹治具安装板通过上层连接板与第一导向轴导轨连接，所述第一导向轴导轨滑动设在第一直线轴承内，所述第一直线轴承与料台模组底板连接，所述上层夹治具安装板底部一侧设置有上层夹治具安装板驱动气缸，所述料台模组底板上位于第一直线轴承的一侧设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承上设置有第二导向轴导轨，所述第二导向轴导轨与下层夹治具安装板连接。本实用新型专利技术具备结构简单，占地面积小，且上层夹治具安装板和下层夹治具安装板呈上下两层来回交互式运动，运动平稳，无冲击现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工作站用的上下料台
本技术涉及机器人加工过程中上下料台
，具体为一种机器人工作站用的上下料台。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅能够把人们从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，增强人类认识世界和改造世界的能力。机器人是自动化设备内的重要组成部分，其用于衔接上下料台和工作台，现有的上下料台结构较为复杂，且上料台和下料台分开设置，占地面积大，工作效率低，上下料台在运行时，稳定性差，易出现抖动现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人工作站用的上下料台，具备结构简单，占地面积小，且上层夹治具安装板和下层夹治具安装板呈上下两层来回交互式运动，运动平稳，无冲击现象发生的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人工作站用的上下料台，包括上层夹治具安装板、下层夹治具安装板、下层夹治具安装板驱动气缸、第一直线轴承、第一导向轴导轨和料台模组底板，所述上层夹治具安装板通过上层连接板与两条平行设置的第一导向轴导轨固定连接，所述第一导向轴导轨滑动设在第一直线轴承内，所述第一直线轴承通过紧固件与料台模组底板固定连接，所述上层夹治具安装板底部一侧设置有上层夹治具安装板驱动气缸，所述上层夹治具安装板驱动气缸与上层连接板连接，所述料台模组底板上位于所述第一直线轴承的一侧设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承上设置有第二导向轴导轨，所述第二导向轴导轨与下层夹治具安装板固定连接，所述下层夹治具安装板上设置有气缸连接块，所述气缸连接块与下层夹治具安装板驱动气缸连接。优选的，所述上下料台还包括机架，所述机架与料台模组底板固定连接，且机架的一侧设置有料台气控柜，所述料台气控柜分别通过信号连接线及气管与下层夹治具安装板驱动气缸和上层夹治具安装板驱动气缸连接，所述信号连接线及气管设置在拖链内。优选的，所述下层夹治具安装板驱动气缸和上层夹治具安装板驱动气缸上分别设置有与其相适配的油压缓冲器。优选的，所述第一直线轴承的数量为四个，四个所述第一直线轴承分布在料台模组底板的四个角落，且相邻的两个所述第一直线轴承位于同一直线上。优选的，所述下层夹治具安装板的尺寸小于上层夹治具安装板的尺寸。优选的，所述第一导向轴导轨和第二导向轴导轨上均设置有油压缓冲器挡块。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置上层夹治具安装板和下层夹治具安装板，该上层夹治具安装板和下层夹治具安装板分别由上层夹治具安装板驱动气缸和下层夹治具安装板驱动气缸驱动在料台模组底板上呈上下两层来回交互式运动，结构简单，且运动时互不干涉，交互式运动占地少、运动时间短，达到了提高工作效率、减少占地的效果。2、本技术通过在上层夹治具安装板驱动气缸和下层夹治具安装板驱动气缸上设置相适配的油压缓冲器，当上层夹治具安装板和下层夹治具安装板运行时，保证了运行的平稳，无冲击现象的发生。3、本技术通过设置料台气控柜，该料台气控柜分别控制上层夹治具安装板驱动气缸和下层夹治具安装板驱动气缸的驱动，替代人工控制，提高了工作效率及运行的精准度。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术上层夹治具安装板伸出的结构示意图；图3为本技术下层夹治具安装板伸出的结构示意图。图中的附图标记及名称如下：1、上层夹治具安装板；2、下层夹治具安装板；3、气缸连接块；4、下层夹治具安装板驱动气缸；5、机架；6、油压缓冲器；7、料台气控柜；8、上层夹治具安装板驱动气缸；9、第一直线轴承；10、油压缓冲器挡块；11、第一导向轴导轨；12、拖链；13、料台模组底板；14、上层连接板；15、第二直线轴承；16、第二导向轴导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种机器人工作站用的上下料台，包括上层夹治具安装板1、下层夹治具安装板2、下层夹治具安装板驱动气缸4、第一直线轴承9、第一导向轴导轨11和料台模组底板13，所述上层夹治具安装板1通过上层连接板14与两条平行设置的第一导向轴导轨11固定连接，所述第一导向轴导轨11活动设在第一直线轴承9内，所述第一直线轴承9通过紧固件与料台模组底板13固定连接，所述上层夹治具安装板1底部一侧设置有上层夹治具安装板驱动气缸8，所述上层夹治具安装板驱动气缸8与上层连接板14连接，所述料台模组底板13上位于所述第一直线轴承9的一侧设置有第二直线轴承15，所述第二直线轴承15上设置有第二导向轴导轨16，所述第二导向轴导轨16与下层夹治具安装板2固定连接，所述下层夹治具安装板2上设置有气缸连接块3，所述气缸连接块3与下层夹治具安装板驱动气缸4连接。其中，该上下料台还包括机架5，所述机架5与料台模组底板13固定连接，且机架5的一侧设置有料台气控柜7，所述料台气控柜7内的电磁换向阀分别通过信号连接线及气管与下层夹治具安装板驱动气缸4和上层夹治具安装板驱动气缸8连接，所述信号连接线及气管设置在拖链12内，拖链12用于保护信号连接线及气管，料台气控柜7分别控制上层夹治具安装板驱动气缸8和下层夹治具安装板驱动气缸4的驱动，替代人工控制，提高了工作效率及运行的精准度；所述下层夹治具安装板驱动气缸4和上层夹治具安装板驱动气缸8上分别设置有与其相适配的油压缓冲器6，当上层夹治具安装板1和下层夹治具安装板2运行时，油压缓冲器6可以保证运行的平稳，无冲击现象的发生；所述第一直线轴承9的数量为四个，四个所述第一直线轴承9分布在料台模组底板13的四个角落，且相邻的两个所述第一直线轴承9位于同一直线上；所述下层夹治具安装板2的尺寸小于上层夹治具安装板1的尺寸，当上层夹治具安装板驱动气缸8和下层夹治具安装板驱动气缸4驱动时，上层夹治具安装板1和下层夹治具安装板2在料台模组底板13上呈上下两层来回交互式运动，结构简单，且运动时互不干涉，交互式运动占地少、运动时间短，达到了提高工作效率、减少占地的效果；所述第一导向轴导轨11和第二导向轴导轨16上均设置有油压缓冲器挡块10，该油压缓冲器挡块10设在第一导向轴导轨11和第二导向轴导轨16的一端，可以有效的消除非机械运动之震动和碰撞对上下料台的破坏。需要说明的是，本实施例中油压缓冲器6优选的是型号为ACA2020的油压缓冲器，该型号的油压缓冲器调节安装方便。工作原理：本技术工作中，在上层夹治具安装板1或下层夹治具安装板2上放置被加工产品，通过调节料台气控柜7来控制下层夹治具安装板驱动气缸4和上层夹治具安装板驱动气缸8的驱动，当上层夹治具安装板驱动气缸8驱动时，上层夹治具安装板驱动气缸8的输出端推动上层夹治具安装板1沿第一导向轴导轨11的方向在第一直线轴承9内来回运动，当下层夹治具安装板驱动气缸4被驱动时，下层夹治具安装板驱动气缸4推动下层夹治具安装板2沿第二导向轴导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人工作站用的上下料台，包括上层夹治具安装板（1）、下层夹治具安装板（2）、下层夹治具安装板驱动气缸（4）、第一直线轴承（9）、第一导向轴导轨（11）和料台模组底板（13），其特征在于：所述上层夹治具安装板（1）通过上层连接板（14）与两条平行设置的第一导向轴导轨（11）固定连接，所述第一导向轴导轨（11）滑动设在第一直线轴承（9）内，所述第一直线轴承（9）通过紧固件与料台模组底板（13）固定连接，所述上层夹治具安装板（1）底部一侧设置有上层夹治具安装板驱动气缸（8），所述上层夹治具安装板驱动气缸（8）与上层连接板（14）连接，所述料台模组底板（13）上位于所述第一直线轴承（9）的一侧设置有第二直线轴承（15），所述第二直线轴承（15）上设置有第二导向轴导轨（16），所述第二导向轴导轨（16）与下层夹治具安装板（2）固定连接，所述下层夹治具安装板（2）上设置有气缸连接块（3），所述气缸连接块（3）与下层夹治具安装板驱动气缸（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人工作站用的上下料台，包括上层夹治具安装板（1）、下层夹治具安装板（2）、下层夹治具安装板驱动气缸（4）、第一直线轴承（9）、第一导向轴导轨（11）和料台模组底板（13），其特征在于：所述上层夹治具安装板（1）通过上层连接板（14）与两条平行设置的第一导向轴导轨（11）固定连接，所述第一导向轴导轨（11）滑动设在第一直线轴承（9）内，所述第一直线轴承（9）通过紧固件与料台模组底板（13）固定连接，所述上层夹治具安装板（1）底部一侧设置有上层夹治具安装板驱动气缸（8），所述上层夹治具安装板驱动气缸（8）与上层连接板（14）连接，所述料台模组底板（13）上位于所述第一直线轴承（9）的一侧设置有第二直线轴承（15），所述第二直线轴承（15）上设置有第二导向轴导轨（16），所述第二导向轴导轨（16）与下层夹治具安装板（2）固定连接，所述下层夹治具安装板（2）上设置有气缸连接块（3），所述气缸连接块（3）与下层夹治具安装板驱动气缸（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用的上下料台，其特征在于：还包括机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：东莞市照亮智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44