双向作用气缸制造技术

一种双向作用气缸，主要由气缸、导向架、导杆、连杆、导向件及本体组成，气缸装在导向架上，导向架上有若干与气缸轴线平行的导向孔Ｅ，气缸杆及导杆同时与连杆连接，导向架及连杆上有若干用于安装附件的安装孔，特征在于：在导杆（５）上设有导向件（６）并固定在本体（１１）上，导向件（６）的轴线与导向孔Ｅ的轴线重合，导向架位于在同一轴线上的两个导向件（６）之间，导杆（５）穿过导向件（６）及导向架上的导向孔Ｅ。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型气缸，主要适用于工装卡具领域。
技术介绍
已有气缸通常都是单作用式的，当气缸杆作伸缩运动时，气缸体为固定或摆动状态。若要完成附图说明图1所示的定位销3和夹头5的相对运动，往往需要气缸1、2分别进行驱动，不仅要用两个气缸，而且占用空间也大。图中f为定位销3和夹头5在夹具松开时的位置。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种具有双向动作功能的气缸。技术的任务是这样实现的双向作用气缸主要由气缸、导向架、导杆、连杆、导向件及本体组成，气缸装在导向架上，导向架上有若干与气缸轴线平行的导向孔E，气缸杆及导杆同时与连杆连接，导向架及连杆上有若干用于安装附件的安装孔，特征在于在导杆上设有导向件，导向件被固定在本体上，导向件的轴线与导向孔E的轴线重合，导向架位于在同一轴线上的两个导向件之间，导杆穿过导向件及导向架上的导向孔E，导向架可以在两个导向件间沿导杆作往复移动。为了使机构具有所需要的初始位置或动作特性，可以在导向架、导杆、连杆之间设置弹簧。为了使机构有所需要的行程，可以在本体上或导杆上设置行程限位装置。为达到使用目的，往往需要在上述双作用气缸的导向架上及连杆上安装适用的附件。使用时，当气缸杆在气压作用下伸出时便带动连杆、导杆及其上安装的附件一同伸出，实现了一个方向的运动。当气缸杆的伸出运动受到行程限位装置的阻碍而停止时，气缸体及其上安装的附件便在气压的作用下作反方向的运动，直至到达极限，从而实现了另一方向的运动。需要说明的是，由于具体机构各个部分运行阻力的差异，实际上并不一定是气缸杆先动作。如需要气缸杆、气缸体按要求顺序动作，则需要在有关部位设置弹簧。由于双向作用气缸能实现两个方向的运动，在完成同样工作的情况下比用两个气缸具有更低的成本和更小的体积，设备结构趋于合理。该种气缸在夹具的设计应用领域有一定的推广应用价值。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的详细描述。图1是用两个气缸实现双向运动的示意图。图2为双向作用气缸实施例A的工件预安装动作状态示意图。图3为双向作用气缸实施例A的剖视图。图4为双向作用气缸实施例A的夹紧工件动作状态示意图。图5为双向作用气缸实施例A的松开工件动作状态示意图。图6为双向作用气缸实施例B的夹紧工件动作状态示意图。图7为双向作用气缸实施例B的松开工件动作状态示意图。参见图2、图3、图4、图5，该双向作用气缸主要由气缸1、导向架12、导杆5、连杆9及本体11组成，气缸1装在导向架12上，导向架12上有两个与气缸1轴线平行的导向孔E，气缸杆G及导杆5同时与连杆9连接，导向架12及连杆9上有若干用于安装附件的安装孔，其特征在于在导杆5上设有导向件6，导向件6被固定在本体11上，4个导向件6的轴线与导向孔E的轴线重合，导向架12位于在同一轴线上的两个导向件6之间，导杆5穿过导向件6及导向架12上的导向孔E，导向架12可以在导向件6间沿导杆5作往复移动。为使机构有确定的行程，本体11上包含一个行程限位装置7，该行程限位装置是一个固定挡板。为使机构具有所需要的初始位置或动作特性，分别在导向架12与导向件6及连杆9之间设置弹簧8。为达到使工件4定位夹紧的目的，在导向架12上及连杆9上分别安装了压头10和定位销3。使用时，当气缸未接入压缩空气时，在弹簧力的平衡作用下，定位销3伸出到行程限位装置7的外面，以便于工件4的预安装，该状态为工件的预安装动作状态，如图2。然后接入压缩空气使气缸体T带动压头10向左运动，实现对工件4的夹紧，此时为夹紧工件动作状态，如图4。最后，通过换向阀使气缸1克服弹簧力作收缩运动，当连杆9或导向架12碰到导向件6时，导向架12或连杆9便作相反方向的运动，直至从另一侧遇到导向件6，由此实现了压头10和定位销3的远离，便于取出工件4，为松开工件动作状态，如图5。在上述实施例中，用一个气缸实现了机构的三种动作状态，可起到常规技术中两个气缸的作用，节省气缸的同时还减少了占用空间，使设备结构趋于合理。参见图6、图7，该双向作用气缸与前述实施例不同之处在于它的行程限位装置7采用的是在导杆5上设置锁紧套的方式，同时它仅在导向架12和导向件6设有弹簧8，锁紧套可以锁紧在导杆5的不同位置上。使用时，当气缸杆G在压缩空气作用下伸出时，连接其上的连杆9、导杆5及定位销3也一同伸出，当连接在导杆5上的行程限位装置7碰到导向件6后，气缸杆G便停止运动，而气缸体T便开始带动导向架12及安装其上的压头10做反方向运动，直至实现对工件4的夹紧，如图6所示。拆卸工件时，通过换向阀使气缸1作收缩运动，当连杆9或导向架12碰到导向件6时，导向架12或连杆9便作相反方向的运动，直至从另一侧遇到导向件6，由此实现了压头10和定位销3的远离，使工件便于取出，如图7所示。权利要求1.一种双向作用气缸，主要由气缸、导向架、导杆、连杆、导向件及本体组成，气缸装在导向架上，导向架上有若干与气缸轴线平行的导向孔E，气缸杆及导杆同时与连杆连接，导向架及连杆上有若干用于安装附件的安装孔，特征在于在导杆(5)上设有导向件(6)并固定在本体(11)上，导向件(6)的轴线与导向孔E的轴线重合，导向架位于在同一轴线上的两个导向件(6)之间，导杆(5)穿过导向件(6)及导向架上的导向孔E。2.如权利要求1所述的双向作用气缸，其特征在于所述双向作用气缸的导向架(12)、导杆(5)、连杆(9)间设有弹簧(8)。3.如权利要求1所述双向作用气缸，其特征在于所述本体(11)上或导杆(5)上设有行程限位装置(7)。专利摘要本技术涉及一种双向作用气缸,主要由气缸、导向架、导杆、连杆、导向件及本体组成,气缸装在导向架上,导向架上有若干与气缸轴线平行的导向孔E,气缸杆及导杆同时与连杆连接,导向架及连杆上有若干用于安装附件的安装孔,在导杆(5)上设有导向件(6)并固定在本体(11)上,导向件(6)的轴线与导向孔E的轴线重合,导向架位于在同一轴线上的两个导向件(6)之间,导杆(5)穿过导向件(6)及导向架上的导向孔E。由此可用一个气缸实现安装在气缸杆及气缸体上的工装附件的双向运动,起到常规两个气缸的作用,使设备具有紧凑的体积。该双向作用气缸在夹具的设计应领域有广泛的推广应用价值。文档编号F16J10/00GK2497112SQ0126038公开日2002年6月26日 申请日期2001年9月18日 优先权日2001年9月18日专利技术者曹利, 曹铁林, 张大秋, 杨宝山, 王上哲, 王宏庆, 肖慧力, 郭志恒 申请人:首钢莫托曼机器人有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹利，曹铁林，张大秋，杨宝山，王上哲，王宏庆，肖慧力，郭志恒，
申请(专利权)人：首钢莫托曼机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：