本实用新型专利技术公开了一种用于无人机挂载的可自适应光学设备口径和角度的装置，包括前收缩圈、后收缩圈、伸缩杆、万向节、可调横梁和滑动槽；本实用新型专利技术的有益效果在于，首先，本实用新型专利技术的无级调节前后收缩圈可以适应口径100mm至200mm的光学设备，并且固定牢靠、操作简单，将以往需要两三个小时的工作时间缩短到十分钟左右；其次，本实用新型专利技术采用前端的伸缩杆以及后端的可调节横梁可以实现光学设备从15°到‑30°范围内调整，可以适应绝大多数使用要求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机挂载的可自适应光学设备口径和角度的装置
本技术涉及机械工装
，特别是一种用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置。
技术介绍
近年来随着无人机领域的发展日趋成熟，无人机带载能力和电池续航能力逐渐取得了重要突破，用旋翼无人机挂载光学设备进行科研阶段的外场测试也逐渐成为了一种常用有效的解决措施。但是，挂载的光学设备口径和姿态角因为项目不同会有很大的差异，目前使用的几种挂载方式和存在的问题如下：首先，采用两个半圆抱环的形式固定光学设备，有效载荷悬挂在无人机下方，采用此种方式固定光学设备的装置，需要针对不同的项目有针对性设计，一般采用铝合金材料，体积比较庞大，比较重，加工周期长，不具有普遍适用性，另外增加的呆重会影响无人机电池续航能力；其次，采用硬质泡沫方式，在泡沫的周边预埋金属挂钩，挂载无人机下方，此种方案的优点是重量轻，可以对高价值的挂载件进行有效保护，对出现炸机、碰撞等异常情况下，可以有效保护光学设备不被摔坏，缺点是使用数量基数小，模具设计成本高昂，加工制作周期长；另外更换光学设备产品工序比较繁琐，操作耗时间；最后，采用托盘式，在无人机底部设计一个固定尺寸的托盘，将光学设备等测试部件放在固定托盘上，优点是有效载重的取下和安装都比较方便，能适应不同规格的光学设备产品，缺点是光学设备姿态不方便调整，无人机载重情况下静止配重平衡不方便调整。
技术实现思路
1.需要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置，用在旋翼无人机挂载光学设备外场试验场合，将光学设备以一种要求的可调节的姿态紧固在无人机下方。要求该装置能方便调整光学设备初始姿态、适应不同口径光学设备紧固、操作方便，无人机配重均衡。2.技术方案为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置，包括前收缩圈、后收缩圈、伸缩杆、万向节、可调横梁和滑动槽；所述滑动槽沿无人机底座前后方向轴线固定在无人机底座底面中心；所述伸缩杆顶部固定连接有滑块，并且所述滑块滑动设置在所述滑动槽内；所述伸缩杆底部铰接设置有所述前收缩圈；两个所述万向节对称固定在无人机两个后腿内侧，所述可调节横梁两端分别于所述万向节铰接，所述后收缩圈设置在所述可调节横梁中部，且通过绝缘胶带粘接。上述的用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置，其中，所述前收缩圈和后收缩圈为圆环形结构，并且内侧粘接设置有屏蔽胶。上述的用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置，其中，所述伸缩杆包括内杆和外管，并且二者通过螺钉锁紧；所述内杆底部与所述前收缩圈，所述外管顶部与所述滑块连接。上述的用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置，其中，所述前收缩圈和后收缩圈展开为厚度1.5mm的矩形不锈钢片，一端设置有防掉螺钉，另一端沿轴线间隔设置有若干通孔。上述的用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置，其中，所述滑动槽为铝合金燕尾槽，并且长度为20～25cm。上述的用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置，其中，所述可调节横梁为空心铝合金套管，并且沿轴向的长度调节范围大于10cm。上述的用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置，其中，所述可调节横梁包括内管和两个对称套装在所述内管两端的套管，并且所述套管与所述内管通过螺纹连接；所述套管外端与所述万向节铰接。3.有益效果综上所述，本技术的有益效果在于：(1)本技术的无级调节前后收缩圈可以适应口径100mm至200mm的光学设备，并且固定牢靠、操作简单，将以往需要两三个小时的工作时间缩短到十分钟左右；(2)本技术采用前端的伸缩杆以及后端的可调节横梁可以实现光学设备从15°到-30°范围内调整，可以适应绝大多数使用要求。附图说明图1为本技术一种用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置的结构示意图。图2为本技术用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置的前收缩圈的展开图。图中：1-前收缩圈、2-后收缩圈、3-伸缩杆、301内杆、302外管、4-万向节、5-可调横梁、501-内管、502-套管、6-滑动槽、7-滑块、8-防掉螺钉、9-通孔。具体实施方式请参考附图1至附图2所示，一种用于无人机挂载的自适应光学设备口径和角度的装置，包括前收缩圈1、后收缩圈2、伸缩杆3、万向节4、可调横梁5和滑动槽6；所述滑动槽6沿无人机底座前后方向轴线固定在无人机底座底面中心；所述伸缩杆3顶部固定连接有滑块7，并且所述滑块滑动设置在所述滑动槽6内；所述伸缩杆3底部铰接设置有所述前收缩圈1；两个所述万向节4对称固定在无人机两个后腿内侧，所述可调节横梁5两端分别于所述万向节4铰接，所述后收缩圈2设置在所述可调节横梁5中部，且通过绝缘胶带粘接。所述前收缩圈1和后收缩圈2为圆环形结构，并且内侧粘接设置有屏蔽胶，主要用来屏蔽无人机频射与光学设备频射之间的干扰。所述伸缩杆3包括内杆301和外管302，并且二者通过螺钉锁紧；所述内杆301底部与所述前收缩圈1，所述外管302顶部与所述滑块7连接，通过滑动所述滑块7和调整所述伸缩杆3的长度，能够调节所述前收缩圈1与无人机底面之间的垂直距离，并与所述后收缩圈2配合，改变光学设备的仰角。所述前收缩圈1和后收缩圈2展开为厚度1.5mm的矩形不锈钢片，一端设置有防掉螺钉8，另一端沿轴线间隔设置有若干通孔9。所述滑动槽6为铝合金燕尾槽，并且长度为20～25cm，使得所述滑块7向前和向后的移动距离均大于10cm。所述可调节横梁5为空心铝合金套管，并且沿轴向的长度调节范围大于10cm，所述可调节横梁5包括内管501和两个对称套装在所述内管501两端的套管502，并且所述套管502与所述内管501通过螺纹连接；所述套管502外端与所述万向节4铰接，通过调节所述可调横杆5的长度，能够调节所述内收缩圈2与无人机底面之间的垂直距离，从而改变前收缩圈1和后收缩圈2的相对位置，以调整光学设备的仰角。使用时：将所述前收缩圈1、后收缩圈2的内圈用屏蔽胶粘接，屏蔽无人机射频与光学设备射频之间的干扰，再调整所述万向节4位置以及所述可调节横梁5的长度，以提纵横所述后收缩圈2的位置，然后用绝缘胶布将所述后收缩圈2和可调节横梁5中心粘接牢靠，之后，调整所述滑块7的位置以及所述伸缩杆3的长度，确定所述前收缩圈1的位置，调整好光学设备需要摆放的角度和位置，将所述前收缩圈1和后收缩圈2口径调大，套在光学设备的两端并用所述防掉螺钉8紧固，完成光学设备在六旋翼无人机底座的紧固。实施例：装置样机加工完成后，安装在了载重15kg的六旋翼无人机上，现场调试发现，采用无级调节的收缩圈可以适应口径100mm至200mm的光学设备，并且固定牢靠、操作简单；另外，前端采用伸缩杆、滑杆以及万向节、可调节横梁可以实现光学设备从15°到-30°范围内调整，可以适应绝大多数使用要求，同时，将以往需要两三个小时的工作时间缩短为十分钟以内完成。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无人机挂载的可自适应光学设备口径和角度的装置，其特征在于：包括前收缩圈(1)、后收缩圈(2)、伸缩杆(3)、万向节(4)、可调节横梁(5)和滑动槽(6)；所述滑动槽(6)沿无人机底座前后方向轴线固定在无人机底座底面中心；所述伸缩杆(3)顶部固定连接有滑块(7)，并且所述滑块滑动设置在所述滑动槽(6)内；所述伸缩杆(3)底部铰接设置有所述前收缩圈(1)；两个所述万向节(4)对称固定在无人机两个后腿内侧，所述可调节横梁(5)两端分别于所述万向节(4)铰接，所述后收缩圈(2)设置在所述可调节横梁(5)中部，且通过绝缘胶带粘接。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机挂载的可自适应光学设备口径和角度的装置，其特征在于：包括前收缩圈(1)、后收缩圈(2)、伸缩杆(3)、万向节(4)、可调节横梁(5)和滑动槽(6)；所述滑动槽(6)沿无人机底座前后方向轴线固定在无人机底座底面中心；所述伸缩杆(3)顶部固定连接有滑块(7)，并且所述滑块滑动设置在所述滑动槽(6)内；所述伸缩杆(3)底部铰接设置有所述前收缩圈(1)；两个所述万向节(4)对称固定在无人机两个后腿内侧，所述可调节横梁(5)两端分别于所述万向节(4)铰接，所述后收缩圈(2)设置在所述可调节横梁(5)中部，且通过绝缘胶带粘接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的可自适应光学设备口径和角度的装置，其特征在于：所述前收缩圈(1)和后收缩圈(2)为圆环形结构，并且内侧粘接设置有屏蔽胶。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的可自适应光学设备口径和角度的装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)包括内杆(301)和外管(302)，并且二者通过螺钉锁紧；所述内杆(301)底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：任行中，
申请(专利权)人：任行中，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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