一种智能派药车派药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种智能派药车派药装置，所述派药装置包括横向传动装置、纵向传动装置和抓取机构；所述抓取机构通过第一驱动装置带动下在所述横向传动装置上水平滑动，所述横向传动装置通过第二驱动装置带动下在所述纵向传动装置上纵向滑动；所述抓取机构通过抓手机构抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的药杯；减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能派药车派药装置
本技术涉及派药车设备
，尤其是一种智能派药车派药装置。
技术介绍
派药车是用于派发盘式摆药机摆药后的药盘或由医护人员手动将药品摆放托盘的智能设备。中国专利CN2011100837652公开了一种全自动配药机，该专利描述的摆药机在其药箱内有大量的药盒，汇药漏斗上的开关漏斗及导药漏斗将收集到的药剂送出到开口的袋状的药包袋内，通过一个封口装置对药包袋封口，再通过药袋输出导轨将连续地药包送出到设备外，完成单剂量药剂摆药的二次封装；打印机预先在药包袋上打印了与这一药包袋内药剂有关的信息。护士人员依据药包袋上打印的信息派送药剂给患者。中国专利CN2007101942166，公开一种药剂供给装置，设在主体的箱体装容部内、分别存放药剂的多个药剂箱，从各药剂箱排出的药剂所通过的滑槽，与该滑槽下方相对应地设置的漏斗，和将由漏斗接住的药剂填充到药剂装容容器中的填充装置的药剂供给装置中，在上述箱体存放部内设有多个搁板，在各搁板上可拆装地安装有多个上述药剂箱。现有技术中，对于口服的单剂量药剂摆药的二次封装均使用药包袋，因此存在如下缺点：1、操作复杂，不便于医务人员操作在实际使用过程中，医务人员需要将空载的暂存装置依次放入摆药机，药品装载完成后，还需要人工将暂存装置取出，占用了医务人员的较多的工作时间且增加了其工作负担。2、人工派发药物时会有污染产生人工在操作时，会有不必要的接触药物，如果医务人员的手不洁净，会导致药物接触细菌，降低其药效。3、派药设备功耗大用于热封的机构一般占用到设备总功耗的70％以上，是设备中的主要耗能器件，为了抵消这一热源造成的环境温升，在周围环境或设备内需要加装排风或空调设备，温度的升高对药品的存放会产生不利的影响。4、热熔封袋潜在危害尽管包装袋在材质上是符合医用包装标准的，但是，除了热熔时产生的挥发物气味让操作者感到不适外，鉴于药剂种类繁多，药品规格各有不同，不排除某些药剂被封装在包装袋的封口处。5、打印粉尘潜在污染包药设备内安装了打印机，用于在药包袋上打印信息，打印过程中产生的粉尘会对药剂和环境均造成污染。6、设备工作时需加温预热由于此类设备都内置有高温的热熔机构，每次开机使用前，这一热熔机构中的加热器必须事先开机预热，只有热熔机构的温度达到规定时设备才能工作。7、设备结构复杂，维护工作量大包药设备中的打印机构、热熔封口机构、出袋机构等机械结构复杂，且需联动，制造成本高，装配和维护工作量大。8、热熔机构、剪刀机构等对操作员构成安全隐患包药设备内用于药包袋封口的热熔机构、用于切断药包袋的剪刀机构是在设备中需要进行警示，任何不小心的触碰都可能会造成操作人员的伤害。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能派药车派药装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能派药车派药装置，所述派药装置包括横向传动装置、纵向传动装置和抓取机构；所述抓取机构通过第一驱动装置带动下在所述横向传动装置上水平滑动，所述横向传动装置通过第二驱动装置带动下在所述纵向传动装置上纵向滑动；所述抓取机构通过抓手机构抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的药杯。所述横向传动装置安装在所述支撑板上，所述支撑板包括支撑横板和支撑立板；所述横向传动装置的主体固定在所述支撑横板上，所述支撑横板的两侧与所述支撑立板连接，所述支撑立板的底部与所述纵向传动装置连接。所述横向传动装置包括安装在所述支撑横板上的横向滑轨和在所述横向滑轨上移动的横向滑块、以及带动所述横向滑块在所述横向滑轨上运动的皮带一和皮带轮一；所述皮带轮一通过轴承座安装在所述横向滑轨的两端，两端的皮带轮一通过所述皮带一带动进而带动所述横向滑块在所述横向滑轨的移动。所述抓取机构上设置有垫板，所述垫板与所述横向滑块连接，进而带动所述抓取机构在所述横向传动装置上水平滑动。所述纵向传动装置包括纵向滑轨和在所述纵向滑轨上移动的纵向滑块、以及传动轴；所述纵向滑块与所述支撑立板通过连接板连接；所述纵向滑轨安装在派药装置的两侧，两侧的纵向滑轨上均设置有皮带轮二和皮带二，两侧的皮带轮二通过所述传动轴联动；所述传动轴通过联轴器与所述第二驱动装置连接从而带动所述横向传动装置在所述纵向传动装置上的纵向滑动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：抓取机构在横向传动装置和纵向传动装置的带动下运动到预备掉药的药杯，抓取机构从初始状态向下移动一定距离并用抓手机构抓取相应的药杯；当抓手机构平稳抓住药杯后，带动药杯继续向上行走一段距离，使得药杯中存放的单剂量药品滑落，医护人员用暂存装置可以顺利接到从收集装置落下的单剂量药品，完成一次掉药过程；减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。附图说明图1是智能派药车示意图；图2是智能派药车内部结构示意图；图3是托盘结构示意图；图4是托盘中药杯抬升示意图；图5是图4中a方向的放大示意图；图6是托盘上部结构示意图；图7是图6中b方向的放大示意图；图8是派药装置的结构示意图；图9是抓取机构与派药装置的连接结构示意图；图10是横向传动装置的结构示意图；图11是抓取机构的结构示意图；图12是定位柱一、二安装结构示意图；图13是抓取机构的电机安装结构示意图；图14是抓取机构工作状态静止时示意图；图15是抓取机构工作状态向下移动时示意图；图16是抓取机构工作状态抓取过程中时示意图；图17是抓取机构工作状态提升时示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1、2所示，一种智能派药车，包括至少一个容纳单一剂量药剂的储盘装置1、用于派发单一剂量药剂的派药装置2、用于收集单一剂量药剂的收集装置3和接收单一剂量药剂的暂存装置4（附图中未示出）；所述储盘装置1设置于所述派药装置2的一侧，所述收集装置3设置于所述派药装置2的下方，所述暂存装置4设置于所述收集装置3的下方；所述暂存装置4为盛放单一剂量药剂的收纳容器。如图2、3所示，所述储盘装置1包括若干个叠放的托盘12，托盘12用于存放容纳单一剂量药剂，所述托盘12包括托盘架121和设置于所述托盘架121上部的药杯11，其中所述药杯11与所述托盘架121为活动连接。如图8、所示，所述派药装置2包括纵向传动装置21、横向传动装置22和抓取所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能派药车派药装置，其特征在于：派药装置（2）包括横向传动装置（21）、纵向传动装置（22）和抓取机构（5）；所述抓取机构（5）通过第一驱动装置（231）带动下在所述横向传动装置（21）上水平滑动，所述横向传动装置（21）通过第二驱动装置（211）带动下在所述纵向传动装置（22）上纵向滑动；所述抓取机构（5）通过抓手机构（54）抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的药杯（11）。

【技术特征摘要】
1.一种智能派药车派药装置，其特征在于：派药装置（2）包括横向传动装置（21）、纵向传动装置（22）和抓取机构（5）；所述抓取机构（5）通过第一驱动装置（231）带动下在所述横向传动装置（21）上水平滑动，所述横向传动装置（21）通过第二驱动装置（211）带动下在所述纵向传动装置（22）上纵向滑动；所述抓取机构（5）通过抓手机构（54）抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的药杯（11）。2.根据权利要求1所述的智能派药车派药装置，其特征在于：所述横向传动装置（21）安装在支撑板上，所述支撑板包括支撑横板（2111）和支撑立板（2112）；所述横向传动装置（21）的主体固定在所述支撑横板（2111）上，所述支撑横板（2111）的两侧与所述支撑立板（2112）连接，所述支撑立板（2112）的底部与所述纵向传动装置（22）连接。3.根据权利要求2所述的智能派药车派药装置，其特征在于：所述横向传动装置（21）包括安装在所述支撑横板（2111）上的横向滑轨（212）和在所述横向滑轨（212）上移动的横向滑块（213）、以及带动所述横向滑块（213）在所述横向滑轨（212）上运动的皮带一（2311）...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈中奇，
申请(专利权)人：天津森雅医疗设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12