麦克纳姆轮快捷拆装结构制造技术

本实用新型专利技术麦克纳姆轮快捷拆装结构，包括麦克纳姆轮组件、轮毂组件、以及用于固定麦克纳姆轮组件和轮毂组件的固定组件；轮毂组件包括转轴、连接于转轴端部的固定板；麦克纳姆轮组件包括与固定板对应的连接板，固定组件连接固定板和连接板实现麦克纳姆轮组件和轮毂组件的固定。

【技术实现步骤摘要】
麦克纳姆轮快捷拆装结构
本技术涉及智能物流系统及上下料装备
，具体的，其展示一种麦克纳姆轮快捷拆装结构。
技术介绍
随着自动化生产的不断发展，无人搬运上下料装备的使用也越来越普及，无人搬运上下料装备指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输装置，工业应用中不需驾驶员的运输装置，以可充电之蓄电池为其动力来源。现阶段使用的无人搬运上下料装备一般采用橡胶轮作为驱动组件，橡胶轮的转向方向性能差，麦克纳姆轮的转向性能及平稳性高，但拆装结构繁琐，无法快速进行使用。因此，有必要提供一种麦克纳姆轮快捷拆装结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种麦克纳姆轮快捷拆装结构。技术方案如下：一种麦克纳姆轮快捷拆装结构，包括麦克纳姆轮组件、轮毂组件、以及用于固定麦克纳姆轮组件和轮毂组件的固定组件；轮毂组件包括转轴、连接于转轴端部的固定板；麦克纳姆轮组件包括与固定板对应的连接板，固定组件连接固定板和连接板实现麦克纳姆轮组件和轮毂组件的固定。进一步的，固定板上设置有对位柱，连接板上开设有与对位柱配合使用的对位槽。进一步的，对位柱端部呈锥形台状。进一步的，转轴对应设置有转动设置台，转动设置台和转轴连接件设置有转动稳定件。进一步的，转动稳定件由滚动轴承构成。与现有技术相比，本技术能够进行麦克纳姆轮的快速准确的拆装，便于无人搬运上下料装备的推广应用。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式实施例：请参阅图1，本实施例展示一种麦克纳姆轮快捷拆装结构，包括麦克纳姆轮组件1、轮毂组件2、以及用于固定麦克纳姆轮组件和轮毂组件的固定组件3；轮毂组件2包括转轴21、连接于转轴21端部的固定板22；麦克纳姆轮组件1包括与固定板22对应的连接板11，固定组件3连接固定板22和连接板11实现麦克纳姆轮组件1和轮毂组件2的固定。固定板22上设置有对位柱21，连接板11上开设有与对位柱21配合使用的对位槽12。对位柱12端部呈锥形台状。转轴21对应设置有转动设置台4，转动设置台4和转轴21连接件设置有转动稳定件5。转动稳定件5由滚动轴承构成。固定组件3由螺栓螺母组合而成，其分配数量可以固定板的中心为参照均匀分配若干个。与现有技术相比，本技术能够进行麦克纳姆轮的快速准确的拆装，便于无人搬运上下料装备的推广应用。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮快捷拆装结构，其特征在于：包括麦克纳姆轮组件、轮毂组件、以及用于固定麦克纳姆轮组件和轮毂组件的固定组件；轮毂组件包括转轴、连接于转轴端部的固定板；麦克纳姆轮组件包括与固定板对应的连接板，固定组件连接固定板和连接板实现麦克纳姆轮组件和轮毂组件的固定。

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮快捷拆装结构，其特征在于：包括麦克纳姆轮组件、轮毂组件、以及用于固定麦克纳姆轮组件和轮毂组件的固定组件；轮毂组件包括转轴、连接于转轴端部的固定板；麦克纳姆轮组件包括与固定板对应的连接板，固定组件连接固定板和连接板实现麦克纳姆轮组件和轮毂组件的固定。2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮快捷拆装结构，其特征在于：固定板上设置有对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金，
申请(专利权)人：驭达工业装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32