机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人，包括机器人本体及装饰枪，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的另一端形成手部，所述装饰枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述装饰枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述躯体上设置有包括第一磁吸部件的枪座，所述手部上设置有第三磁吸部件，所述装饰枪设置有与所述第三磁吸部件相互吸引的第四磁吸部件，所述第一、第二磁吸部件之间的磁吸力大于所述第三、第四磁吸部件之间的磁吸力，当所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力使所述装饰枪吸附于所述枪座上。本实用新型专利技术的机器人能够丰富机器人的肢体动作。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本技术属于机器人领域，尤其涉及一种玩具类的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。一些仿形机器人(例如人形机器人)通常具有可相对躯体活动的手臂，通过手臂的活动可以实现一些简单的动作，例如挥舞手臂等肢体动作。可见，现有的机器人肢体动作较为单一，不能使机器人的肢体动作更加丰富。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中的机器人肢体动作单一的技术缺陷，提供一种能实现更加丰富肢体动作的机器人。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提供一种机器人，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的一端通过所述舵机活动连接在所述躯体上，所述手臂的另一端形成手部，所述装饰枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述装饰枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述躯体上设置有枪座，所述第一磁吸部件固定设置在所述枪座上，所述手部上设置有第三磁吸部件，所述装饰枪上设置有与所述第三磁吸部件相互吸引的第四磁吸部件。所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力大于所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件之间的磁吸力，当握紧所述装饰枪的手部活动至所述枪座处，所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力使所述装饰枪吸附于所述枪座上。可选地，所述第一磁吸部件及第二磁吸部件中的一个为磁铁，另一个为铁磁体或磁铁；所述第三磁吸部件及第四磁吸部件中的一个为磁铁，另一个为铁磁体或磁铁。可选地，所述装饰枪包括枪管及把手，所述第二磁吸部件设置在所述枪管朝向所述枪座的一侧表面上，所述第四磁吸部件设置在所述把手背离所述枪座的一侧表面上。可选地，所述枪管包括枪管主体壳件、枪管装饰面壳及枪管装饰底壳，所述枪管装饰面壳设置在所述枪管主体壳件朝向所述枪座的一侧，所述枪管装饰底壳设置在所述枪管主体壳件背离所述枪座的一侧，所述第二磁吸部件设置在所述枪管装饰面壳上；所述把手包括枪把手主体壳件、枪把手装饰面壳及枪把手装饰底壳，所述枪把手装饰面壳设置在所述枪把手主体壳件朝向所述枪座的一侧，所述枪把手装饰底壳设置在所述枪把手主体壳件背离所述枪座的一侧，所述第四磁吸部件设置在所述枪把手装饰底壳上；所述枪把手主体壳件固定连接或一体成型在所述枪管主体壳件的一端以组合形成枪主体壳件。可选地，所述手部具有仿人型的形状，所述手部上形成有开口，所述第三磁吸部件设置在所述手部的食指内侧，当所述手部与所述装饰枪分离时，所述舵机驱动手臂运动，使得手部开口从所述把手穿出。可选地，所述枪管装饰面壳外侧表面上设置有第一安装孔，所述第二磁吸部件嵌入所述第一安装孔，所述枪把手装饰底壳外侧表面上设置有第二安装孔，所述第四磁吸部件嵌入所述第二安装孔。可选地，所述枪管装饰面壳上设置有第一扣位，所述枪管装饰底壳上设置有第二扣位，所述枪管装饰面壳通过所述第一扣位固定在所述枪管主体壳件的一侧表面，所述枪管装饰底壳通过所述第二扣位固定在所述枪管主体壳件的另一侧表面；所述枪把手装饰面壳上设置有第三扣位，所述枪把手装饰底壳上设置有第四扣位，所述枪把手装饰面壳通过所述第三扣位固定在所述枪把手主体壳件的一侧表面，所述枪管装饰底壳通过所述第四扣位固定在所述枪把手主体壳件的另一侧表面。可选地，所述枪管装饰面壳内侧设置有多个第一定位柱，所述枪管主体壳件朝向所述枪管装饰面壳的一侧设置有与多个所述第一定位柱一一对应的多个第一定位孔，所述第一定位柱插入对应的所述第一定位孔内；所述枪管装饰底壳内侧设置有多个第二定位柱，所述枪管主体壳件朝向所述枪管装饰底壳的另一侧设置有与多个所述第二定位柱一一对应的多个第二定位孔，所述第二定位柱插入对应的所述第二定位孔内。本技术提供的机器人，在躯体上设置第一磁吸部件，装饰枪上设置第二磁吸部件，通过第一磁吸部件与第二磁吸部件之间的磁吸力，使装饰枪能够吸附于躯体上。手臂能够在舵机的驱动力作用下活动，装饰枪设置在手臂的活动路径上从而完成机器人自动回枪的动作。从而丰富了机器人的肢体动作，有利于实现机器人肢体动作的多样化。附图说明图1是本技术一实施例提供的机器人的立体示意图；图2是本技术一实施例提供的机器人其枪座的示意图；图3是本技术一实施例提供的机器人其装饰枪的立体示意图；图4是图3的另一视角；图5是本技术一实施例提供的机器人其手部的立体示意图；图6是本技术一实施例提供的机器人其装饰枪朝向枪座的爆炸图；图7是本技术一实施例提供的机器人其装饰枪背离枪座的爆炸图。说明书中的附图标记如下：1、装饰枪；11、第二磁吸部件；12、第四磁吸部件；13、枪管；131、枪管主体壳件；1311、第一定位孔；1312、第二定位孔；132、枪管装饰面壳；1321、第一安装孔；1322、第一扣位；1323、第一定位柱；133、枪管装饰底壳；1331、第二扣位；1332、第二定位柱；14、把手；141、枪把手主体壳件；142、枪把手装饰面壳；1421、第三扣位；143、枪把手装饰底壳；1431、第二安装孔；1432、第四扣位；21、躯体；211、第一磁吸部件；212、腿部；213、枪座；2131、第三安装孔；22、手臂；221、手部；2211、第三磁吸部件；2212、第四安装孔；222、开口；23、舵机。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图7所示为本技术一实施例提供的机器人，包括机器人本体及装饰枪1，所述机器人本体包括躯体21、手臂22及用于驱动所述手臂22的舵机23，所述手臂22的一端通过所述舵机23活动连接在所述躯体21上，所述手臂22的另一端形成手部221，所述装饰枪1位于所述手部221的活动路径上，所述躯体21上设置有第一磁吸部件211，所述装饰枪1上设置有与所述第一磁吸部件211相互吸引的第二磁吸部件11，所述手部221与所述装饰枪1分离时，所述装饰枪1通过所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11的相互吸引而吸附于所述躯体21上装饰枪装饰枪装饰枪。其中，所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11均为磁铁。然而，在其他实施例中，可以是，所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11一个为磁铁，另一个为铁磁体。装饰枪在一优选实施例中，所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11之间的磁吸力大于所述第三磁吸部件2211与所述第四磁吸部件12之间的磁吸力。当握紧所述装饰枪1的手部221活动至所述枪座213处时，所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11之间的磁吸力使所述装饰枪1吸附于所述枪座213上，由于所述第一磁吸部件211与所述第二磁吸部件11之间的磁吸力大于所述第三磁吸部件2211与所述第四磁吸部件12之间的磁吸力，在受到外力作用时，所述装饰枪1与所述枪座213可看成一个整体，使所述手部221脱离所述装饰枪1，而所述装饰枪1依然吸附于所述躯体21上，从而实现所述装饰枪1的回枪。在一改型实施例中，可以省略所述第三磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体及装饰枪，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的一端通过所述舵机活动连接在所述躯体上，所述手臂的另一端形成手部，所述装饰枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述装饰枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述躯体上设置有枪座，所述第一磁吸部件固定设置在所述枪座上，所述手部上设置有第三磁吸部件，所述装饰枪上设置有与所述第三磁吸部件相互吸引的第四磁吸部件，所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力大于所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件之间的磁吸力，当握紧所述装饰枪的手部活动至所述枪座处，所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力使所述装饰枪吸附于所述枪座上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体及装饰枪，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的一端通过所述舵机活动连接在所述躯体上，所述手臂的另一端形成手部，所述装饰枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述装饰枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述躯体上设置有枪座，所述第一磁吸部件固定设置在所述枪座上，所述手部上设置有第三磁吸部件，所述装饰枪上设置有与所述第三磁吸部件相互吸引的第四磁吸部件，所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力大于所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件之间的磁吸力，当握紧所述装饰枪的手部活动至所述枪座处，所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力使所述装饰枪吸附于所述枪座上。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一磁吸部件及第二磁吸部件中的一个为磁铁，另一个为铁磁体或磁铁；所述第三磁吸部件及第四磁吸部件中的一个为磁铁，另一个为铁磁体或磁铁。3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述装饰枪包括枪管及把手，所述第二磁吸部件设置在所述枪管朝向所述枪座的一侧表面上，所述第四磁吸部件设置在所述把手背离所述枪座的一侧表面上。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述枪管包括枪管主体壳件、枪管装饰面壳及枪管装饰底壳，所述枪管装饰面壳设置在所述枪管主体壳件朝向所述枪座的一侧，所述枪管装饰底壳设置在所述枪管主体壳件背离所述枪座的一侧，所述第二磁吸部件设置在所述枪管装饰面壳上；所述把手包括枪把手主体壳件、枪把手装饰面壳及枪把手装饰底壳，所述枪把手装饰面壳设置在所述枪把手主体壳件朝向所述枪座的一侧，所述枪把手装饰底壳设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，吴晓鹏，陈新普，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44