本实用新型专利技术公开了一种用于豆棒自动卷制机的卷制装置，包括提皮机构和卷制机构，所述豆棒自动卷制机包括豆筋锅，所述卷制机构包括卷辊以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆和和驱动横杆上下运动的气缸A，所述横杆的两端固定连接有拉杆，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接。本实用新型专利技术的用于豆棒自动卷制机的卷制装置解决了现有的豆棒自动卷制机上的卷制装置因卷辊表面湿润光滑导致的卷制效果差的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
用于豆棒自动卷制机的卷制装置
本技术涉及一种用于豆棒自动卷制机的卷制装置，尤其涉及一种能适用于自动卷制豆棒机械的卷制装置。
技术介绍
豆筋的生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根竹棍卷起来。经烘干后去掉中间木棍，其形状就像一根棍子，因此当地人就俗称：豆棒。豆棒的营养丰富,味道鲜美。传统的豆棒卷制工艺完全依赖人工完成，卷制时，首先需对一锅豆浆进行加热，豆浆受热后表面结成豆皮，然后由人工手持卷辊将所结的豆皮边缘粘附在卷辊上，不停卷动卷辊，最终将豆皮卷成豆棒，手工卷制豆棒劳动强度大，生产效率低。为解决手工卷制豆皮的问题，目前，设计有全自动的豆棒卷制机，然而现有的豆棒卷制机的卷制方式是将卷辊首先浸入到豆浆中，当豆浆表面结皮后再将卷辊从豆浆中提拉出来，此时卷辊上将贴附上豆皮。这种卷制结构的缺点是：由于卷辊进入豆浆中后，卷辊表面变得湿润光滑，很多时候在卷辊向上运动提拉豆皮时都是豆皮不能有效地粘附在卷辊上，最后导致卷制效果差，甚至卷制失败。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的问题是提供一种用于豆棒自动卷制机的卷制装置，该用于豆棒自动卷制机的卷制装置解决了现有的豆棒自动卷制机上的卷制装置因卷辊表面湿润光滑导致的卷制效果差的技术问题。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：本技术的用于豆棒自动卷制机的卷制装置，包括提皮机构和卷制机构，所述豆棒自动卷制机包括豆筋锅，所述卷制机构包括卷辊以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆和和驱动横杆上下运动的气缸A，所述横杆的两端固定连接有拉杆，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接。进一步，所述卷辊驱动机构包括两个相对设置的夹头，两个夹头相对的端面上各开设有一个圆锥形的凹槽，还包括卷辊驱动机构还包括气缸B和电机A，所述气缸B的推杆与两个夹头中的一个固定连接，用于调整两个夹头之间的相对距离；所述电机A的动力输出轴与两个夹头中的另一个固定连接，所述电机A用于驱动所述夹头绕圆锥形凹槽的轴心做回转运动。进一步，所述卷辊驱动机构还包括夹头座、与豆筋锅两侧边缘滑动配合的滑块和驱动所述滑块沿豆筋锅边缘运动的丝杠机构，所述丝杠机构包括丝杠、驱动丝杠转动的电机B和设置在丝杠上面的螺母，所述螺母与滑块制成一体。进一步，所述卷辊驱动机构还包括夹头座、吊臂、设置在吊臂上面的滑块和与所述滑块连接的气缸C，所述吊臂与滑块之间滑动配合，所述气缸C的缸体固定在吊臂上，气缸C的推杆与滑块连接，所述气缸C用于驱动所述滑块沿所述吊臂长度方向上往复运动，所述滑块与夹头座之间通过连杆固定连接。进一步，所述横杆的宽度小于两个夹头之间的距离，所述夹头的高度小于横杆位于最高点时的高度。进一步，还包括控制器，所述控制器分别与气缸A、气缸B、气缸C和电机电连接，用于控制气缸A、气缸B、气缸C的动作。本技术的有益效果：本技术的用于豆棒自动卷制机的卷制装置，包括提皮机构和卷制机构，所述豆棒自动卷制机包括豆筋锅，所述卷制机构包括卷辊以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆和和驱动横杆上下运动的气缸A，所述横杆的两端固定连接有拉杆，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接。本技术的用于豆棒自动卷制机的卷制装置解决了现有的豆棒自动卷制机上的卷制装置因卷辊表面湿润光滑导致的卷制效果差的技术问题。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描述。图1为本技术用于豆棒自动卷制机的卷制装置安装到豆筋锅上时的侧视图；图2为图1中A区放大结构示意图；图3为本技术用于豆棒自动卷制机的卷制装置安装到豆筋锅上时的俯视图；图4为图3中C区放大结构示意图；图5为图3中B区放大结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明：如图1-5所示，本技术的用于豆棒自动卷制机的卷制装置，包括提皮机构和卷制机构，所述豆棒自动卷制机包括豆筋锅1，所述卷制机构包括卷辊2以及驱动卷辊2从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆3和和驱动横杆上下运动的气缸A4，所述横杆的两端固定连接有拉杆5，所述拉杆5与气缸A上面的推杆固定连接。具体地，所述卷辊驱动机构包括两个相对设置的夹头6，两个夹头相对的端面上各开设有一个圆锥形的凹槽7，通过设置凹槽，可以是夹持卷辊更加稳定；还包括卷辊驱动机构还包括气缸B8和电机A9，所述气缸B8的推杆与两个夹头中的一个固定连接，用于调整两个夹头之间的相对距离；所述电机A9的动力输出轴与两个夹头中的另一个固定连接，所述电机A用于驱动所述夹头绕圆锥形凹槽的轴心做回转运动。所述卷辊驱动机构还包括夹头座10、与豆筋锅两侧边缘滑动配合的滑块11和驱动所述滑块沿豆筋锅边缘运动的丝杠机构，所述夹头座10与滑块固定连接，所述丝杠机构包括丝杠12、驱动丝杠转动的电机B13和设置在丝杠上面的螺母，所述螺母与滑块制成一体，所述电机A9和气缸B8分别固定在两侧的夹头座10上。所述横杆的宽度小于两个夹头之间的距离，所述夹头的高度小于横杆位于最高点时的高度，从而方便卷辊从横杆下方穿过。所述电机A、电机B、气缸A和气缸B可以由控制器控制动作，具体地，所述气缸上设置有控制进气和排气的电磁阀，所述控制器与电磁阀电连接。本技术的用于豆棒自动卷制机的卷制装置的工作原理：在豆筋锅内结出豆皮前，将横杆浸入到豆浆中，当豆筋锅内结出豆皮后，通过气缸A驱动横杆上升提拉起豆皮，然后通过夹头夹持卷辊，电机驱动卷辊转动，丝杠驱动夹头座移动，从而使卷辊从横杆下方穿过，将豆皮搭载卷辊上，卷辊一边移动一边卷制豆棒。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于豆棒自动卷制机的卷制装置，包括提皮机构和卷制机构，所述豆棒自动卷制机包括豆筋锅，其特征在于：所述卷制机构包括卷辊以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆和驱动横杆上下运动的气缸A，所述横杆的两端固定连接有拉杆，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于豆棒自动卷制机的卷制装置，包括提皮机构和卷制机构，所述豆棒自动卷制机包括豆筋锅，其特征在于：所述卷制机构包括卷辊以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆和驱动横杆上下运动的气缸A，所述横杆的两端固定连接有拉杆，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接。2.根据权利要求1所述的用于豆棒自动卷制机的卷制装置，其特征在于：所述卷辊驱动机构包括两个相对设置的夹头，两个夹头相对的端面上各开设有一个圆锥形的凹槽，还包括卷辊驱动机构还包括气缸B和电机A，所述气缸B的推杆与两个夹头中的一个固定连接，用于调整两个夹头之间的相对距离；所述电机A的动力输出轴与两个夹头中的另一个固定连接，所述电机A用于驱动所述夹头绕圆锥形凹槽的轴心做回转运动。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐洪，张军，甯安文，蒋莲，甘业琼，
申请(专利权)人：重庆筋优味农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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