闸机控制方法、系统、可读存储介质和设备技术方案

本发明专利技术涉及一种闸机控制方法、系统、可读存储介质和设备，属于门禁技术领域，在闸机的视频监控图像中识别到目标人员时，闸机暂不开门，目标人员是具有闸机开门权限的人员，先获取目标人员在视频监控图像中的坐标，根据坐标获取目标人员相对于闸机的位置，此处的位置是目标人员相对于闸机的实际位置，在位置符合预设条件时，控制闸机开门。此方案中，当目标人员距离闸机较远时，即使通过视频监控图像已经识别出目标人员，闸机并不会立即开门，只要预设条件配置合理，在目标人员处于合适的位置时，闸机才会开门，如此可以防止识别出目标人员时闸机提前开门，使他人无法进入闸机的防区，提高闸机的安防作用。

【技术实现步骤摘要】
闸机控制方法、系统、可读存储介质和设备
本专利技术涉及门禁
，特别是涉及一种闸机控制方法、系统、可读存储介质和设备。
技术介绍
门禁是对门的防范措施，通过门禁控制可以防区安全，此处的门包括能够通行的各种通道，如办公区域门、通道闸门等。目前，已经可以在一定程度上实现门禁自动化控制，比如在门禁闸机处安装摄像头，人员需要通过闸机时，摄像头拍摄得到人员的人脸图像，并发送至门禁控制系统，由门禁控制系统对人脸图像进行人脸识别，从而利用识别结果控制闸机的开启和关闭，闸机打开后，人员得以通过，闸机检测到人员通过后便会关闭；如果人员长期未通过，闸机检测到超时也会关闭。在人员距离闸机较远时，若门禁控制系统已经识别出人员，闸机就会开启，他人容易进入防区，降低闸机的安防作用。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的门禁闸机在提前识别出人员的情况下容易让他人进入防区，降低闸机的安防作用的问题，提供一种闸机控制方法、系统、可读存储介质和设备。一种闸机控制方法，包括以下步骤：在闸机的视频监控图像中识别到目标人员时，获取目标人员在视频监控图像中的坐标；其中，目标人员是具有闸机开门权限的人员；根据坐标获取目标人员相对于闸机的位置；若位置符合预设条件，控制闸机开门。根据上述的闸机控制方法，其是在闸机的视频监控图像中识别到目标人员时，闸机暂不开门，目标人员是具有闸机开门权限的人员，先获取目标人员在视频监控图像中的坐标，根据坐标获取目标人员相对于闸机的位置，此处的位置是目标人员相对于闸机的实际位置，在位置符合预设条件时，控制闸机开门。此方案中，当目标人员距离闸机较远时，即使通过视频监控图像已经识别出目标人员，闸机并不会立即开门，只要预设条件配置合理，在目标人员处于合适的位置时，闸机才会开门，如此可以防止识别出目标人员时闸机提前开门，使他人无法进入闸机的防区，提高闸机的安防作用。在其中一个实施例中，闸机控制方法还包括以下步骤：在闸机的视频监控图像中识别到目标人员时，为目标人员配置标记符号，将标记符号与坐标关联；根据坐标获取目标人员相对于闸机的位置的步骤包括以下步骤：针对任一标记符号，根据与该标记符号相关联的坐标获取与该标记符号相关联的目标人员相对于闸机的位置。在其中一个实施例中，根据坐标获取目标人员相对于闸机的位置的步骤包括以下步骤：根据坐标获取摄像装置与目标人员的人脸所在平面的第一距离，其中，摄像装置用于拍摄视频监控图像；根据坐标获取目标人员的人脸中心到摄像装置的中心线平面的第二距离，其中，中心线与目标人员的人脸所在平面垂直；根据第一距离和第二距离确定目标人员相对于闸机的位置。在其中一个实施例中，根据坐标获取摄像装置与目标人员的人脸所在平面的第一距离的步骤包括以下步骤：根据坐标获取目标人员在视频监控图像中的人脸宽度；根据人脸宽度、视频监控图像的宽度和目标人员的脸部真实宽度获取目标视野宽度，其中，目标视野宽度是目标人员的人脸所在平面的视野宽度；根据目标视野宽度获取第一距离。在其中一个实施例中，根据坐标获取目标人员的人脸中心到摄像装置的中心线平面的第二距离的步骤包括以下步骤：在视频监控图像中，根据坐标获取目标人员的人脸中心与视频监控图像中心的横轴向距离；根据横轴向距离、视频监控图像的宽度和目标视野宽度获取第二距离。在其中一个实施例中，闸机控制方法还包括以下步骤：获取目标人员在连续时刻的视频监控图像中的坐标；其中，连续时刻的视频监控图像是闸机的视频中连续的图像；根据持续获取的坐标获取连续时刻的第一距离和第二距离；根据连续时刻的第一距离和第二距离预测下一时刻的第一距离和第二距离；若下一时刻的第一距离和第二距离符合预设条件，控制闸机开门。一种闸机控制系统，包括：图像识别单元，用于在闸机的视频监控图像中识别到目标人员时，获取目标人员在视频监控图像中的坐标；其中，目标人员是具有闸机开门权限的人员；闸机控制单元，用于根据坐标获取目标人员相对于闸机的位置；若位置符合预设条件，控制闸机开门。根据上述的闸机控制系统，图像识别单元在闸机的视频监控图像中识别到目标人员时，先获取目标人员在视频监控图像中的坐标，此时闸机暂不开门，目标人员是具有闸机开门权限的人员，闸机控制单元根据坐标获取目标人员相对于闸机的位置，此处的位置是目标人员相对于闸机的实际位置，在位置符合预设条件时，控制闸机开门。此方案中，当目标人员距离闸机较远时，即使通过视频监控图像已经识别出目标人员，闸机并不会立即开门，只要预设条件配置合理，在目标人员处于合适的位置时，闸机才会开门，如此可以防止识别出目标人员时闸机提前开门，使他人无法进入闸机的防区，提高闸机的安防作用。在其中一个实施例中，图像识别单元在闸机的视频监控图像中识别到目标人员时，为目标人员配置标记符号，将标记符号与坐标关联，并发送至闸机控制单元；闸机控制单元针对任一标记符号，根据与该标记符号相关联的坐标获取与该标记符号相关联的目标人员相对于闸机的位置。在其中一个实施例中，图像识别单元生成推送事件，并将推送事件持续发送至闸机控制单元，其中，推送事件包括目标人员的坐标和对应的标记符号；或者，图像识别单元将目标人员的坐标和对应的标记符号添加至视频码流中，将视频码流发送至闸机控制单元，其中，视频码流对应视频监控图像；或者，图像识别单元通过数据链路将目标人员的坐标和对应的标记符号发送至闸机控制单元。在其中一个实施例中，闸机控制单元根据坐标获取摄像装置与目标人员的人脸所在平面的第一距离，根据坐标获取目标人员的人脸中心到摄像装置的中心线平面的第二距离，根据第一距离和第二距离确定目标人员相对于闸机的位置；其中，摄像装置用于拍摄视频监控图像，中心线与目标人员的人脸所在平面垂直。在其中一个实施例中，闸机控制单元根据坐标获取目标人员在视频监控图像中的人脸宽度；根据人脸宽度、视频监控图像的宽度和目标人员的脸部真实宽度获取目标视野宽度，根据目标视野宽度获取第一距离；其中，目标视野宽度是目标人员的人脸所在平面的视野宽度。在其中一个实施例中，闸机控制单元在视频监控图像中，根据坐标获取目标人员的人脸中心与视频监控图像中心的横轴向距离；根据横轴向距离、视频监控图像的宽度和目标视野宽度获取第二距离。在其中一个实施例中，图像识别单元获取目标人员在连续时刻的视频监控图像中的坐标；其中，连续时刻的视频监控图像是闸机的视频中连续的图像；闸机控制单元根据连续时刻的坐标获取连续时刻的第一距离和第二距离；根据连续时刻的第一距离和第二距离预测下一时刻的第一距离和第二距离；在下一时刻的第一距离和第二距离符合预设条件时，控制闸机开门。一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现上述的闸机控制方法的步骤。上述可读存储介质，通过其存储的可执行程序，可以实现当目标人员距离闸机较远时，即使通过视频监控图像已经识别出目标人员，闸机并不会立即开门，只要预设条件配置合理，在目标人员处于合适的位置时，闸机才会开门，如此可以防止识别出目标人员时闸机提前开门，使他人无法进入闸机的防区，提高闸机的安防作用。一种闸机控制设备，包括摄像装置和控制器，摄像装置用于拍摄闸机所在的区域，控制器分别与摄像装置、闸机连接；摄像装置将拍摄得到的视频监控图像传输至控制器；控制器在视频监控图像中识别到目标人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闸机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在闸机的视频监控图像中识别到目标人员时，获取所述目标人员在所述视频监控图像中的坐标；其中，所述目标人员是具有闸机开门权限的人员；根据所述坐标获取所述目标人员相对于闸机的位置；若所述位置符合预设条件，控制所述闸机开门。

【技术特征摘要】
1.一种闸机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在闸机的视频监控图像中识别到目标人员时，获取所述目标人员在所述视频监控图像中的坐标；其中，所述目标人员是具有闸机开门权限的人员；根据所述坐标获取所述目标人员相对于闸机的位置；若所述位置符合预设条件，控制所述闸机开门。2.根据权利要求1所述的闸机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：在闸机的视频监控图像中识别到目标人员时，为所述目标人员配置标记符号，将所述标记符号与所述坐标关联；所述根据所述坐标获取所述目标人员相对于闸机的位置的步骤包括以下步骤：针对任一标记符号，根据与该标记符号相关联的坐标获取与该标记符号相关联的目标人员相对于闸机的位置。3.根据权利要求1所述的闸机控制方法，其特征在于，所述根据所述坐标获取所述目标人员相对于闸机的位置的步骤包括以下步骤：根据所述坐标获取摄像装置与所述目标人员的人脸所在平面的第一距离，其中，所述摄像装置用于拍摄所述视频监控图像；根据所述坐标获取所述目标人员的人脸中心到所述摄像装置的中心线平面的第二距离，其中，所述中心线与所述目标人员的人脸所在平面垂直；根据所述第一距离和所述第二距离确定所述目标人员相对于闸机的位置。4.根据权利要求3所述的闸机控制方法，其特征在于，所述根据所述坐标获取摄像装置与所述目标人员的人脸所在平面的第一距离的步骤包括以下步骤：根据所述坐标获取所述目标人员在视频监控图像中的人脸宽度；根据所述人脸宽度、所述视频监控图像的宽度和所述目标人员的脸部真实宽度获取目标视野宽度，其中，所述目标视野宽度是所述目标人员的人脸所在平面的视野宽度；根据所述目标视野宽度获取所述第一距离。5.根据权利要求4所述的闸机控制方法，其特征在于，所述根据所述坐标获取所述目标人员的人脸中心到所述摄像装置的中心线平面的第二距离的步骤包括以下步骤：在所述视频监控图像中，根据所述坐标获取所述目标人员的人脸中心与所述视频监控图像中心的横轴向距离；根据所述横轴向距离、所述视频监控图像的宽度和所述目标视野宽度获取所述第二距离。6.根据权利要求3所述的闸机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取所述目标人员在连续时刻的视频监控图像中的坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：张劲松，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33