一种防坠安全器检测系统技术方案

本发明专利技术提出了一种防坠安全器检测系统，包括减速传动装置，其输入轴一端连接检测电机，所述减速传动装置输入轴的另一端连接自动变载装置，减速传动装置输出轴的一端连接自动齿轮连接装置；扭矩转速传感器，串接在减速传动装置与自动齿轮连接装置之间；铜螺母预紧复位装置，用于将防坠安全器上的铜螺母进行复位；以及铜螺母预紧复位装置、位移传感器、电气控制系统和工控机，所述检测电机启动受控端连接电气控制系统检测电机控制端，所述自动变载装置变载受控端连接电气控制系统变载控制端，所述工控机数据交互端连接电气控制系统数据交互端。能最大限度的模拟防坠安全器的载荷，检测不同防坠安全器自动计算模拟惯性，自动调整最匹配的飞轮组合等。

【技术实现步骤摘要】
一种防坠安全器检测系统
本专利技术涉及制动检测
，具体涉及一种防坠安全器检测系统。
技术介绍
施工升降机SAJ系列防坠安全器是施工升降机的一个重要安全部件，当升降机的吊笼如遇意外下坠，当坠落的速度达到防坠安全器的动作速度时，防坠安全器就会自动打开制动部分，将吊笼制停在导轨架上。因此对系列防坠安全器的动作速度、制动力矩和制动距离进行定期的检测和标定，是一项非常重要的工作。根据GB/T34025-2017《施工升降机用齿轮渐进式防坠安全器》标准要求，防坠安全器必须进行出厂检验并在使用过程中进行定期检验。但目前防坠安全器检测试验台不能很好的模拟当前轻载及重载安全器的制动载荷，影响检测结果；同时，自动化效率低，影响检测效率，无法满足检测需求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种防坠安全器检测系统。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种防坠安全器检测系统，包括：减速传动装置，其输入轴一端连接检测电机，通过检测电机为检测试验提供动力，所述减速传动装置输入轴的另一端连接自动变载装置，用于将检测电机的动力按照原速传输给自动变载装置，所述减速传动装置输出轴的一端连接自动齿轮连接装置，并按照一定降速比将动力传输给自动齿轮连接装置；扭矩转速传感器，串接在减速传动装置与自动齿轮连接装置之间，用于检测防坠安全器的扭矩和转速；铜螺母预紧复位装置，用于将防坠安全器上的铜螺母进行复位；位移传感器用于检测防坠安全器铜螺母的移动位移，且所述位移传感器安装于铜螺母预紧复位装置上；工控机，用于处理扭矩转速传感器和位移传感器的检测数据；电气控制系统，用于控制检测系统正常工作，所述检测电机启动受控端连接电气控制系统检测电机控制端，所述自动变载装置变载受控端连接电气控制系统变载控制端，所述工控机数据交互端连接电气控制系统数据交互端，所述的电气控制系统可与工控机进行信息交互。上述方案中：所述工控机还安装有专用检测软件，所述专用检测软件用于根据防坠安全器的相关参数和扭矩转速传感器、位移传感器的检测数据运算出防坠安全器的适配数据，所述电气控制系统可获取工控机中输入的防坠安全器相关参数和适配数据。上述方案中：所述自动变载装置配备有若干块可连接可脱离的飞轮。上述方案中：且每块飞轮均设有控制飞轮连接或脱离的离合连接机构。上述方案中：所述离合连接机构的受控端通过接触器与电气控制系统连接，并根据工控机运算出的防坠安全器的适配的载荷，通过电气控制系统控制相应的离合连接机构连接飞轮。能够根据防坠安全器的相关参数调整连接的飞轮组合，调整自动变载装置的惯量，以此实现变载。上述方案中：所述铜螺母预紧复位装置包括复位电机、行星减速箱及复位套筒，所述复位电机连接行星减速箱输入轴，所述行星减速箱输出轴连接复位套筒，所述复位电机连接有驱动器，驱动器受控端连接电气控制系统的复位控制端，并根据工控机运算出的防坠安全器的适配预紧量，电气控制系统控制驱动器，通过驱动器限制步进电机的输出工作量。上述方案中：所述自动齿轮连接装置的输出轴外套设有与之相配的可在其上滑动的齿套，所述齿套沿其轴线方向依次连接有小内齿圈和大内齿圈，所述齿轮连接装置还包括齿圈切换机构，齿圈切换机构用于切换与防坠安全器相互匹配的内齿圈。上述方案中：所述齿圈切换机构的受控端连接电器控制系统齿轮切换控制端，并根据工控机运算出的防坠安全器的适配的齿圈大小，通过电器控制系统控制齿轮切换机构进行切换。上述方案中：所述大内齿圈可拆卸连接在齿套上。能够更换与防坠安全器适配的内齿圈。上述方案中：若干个飞轮的转动惯量呈公比为2的等比数列，使得任选一个飞轮或一个以上飞轮的组合形成的转动惯量能呈等差数列。。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：拥有2^n种档位(n为设置的飞轮个数)，能最大限度的模拟防坠安全器的载荷，使用范围广，相邻档位轴系惯性矩差值小，模拟安全器载荷精度高；检测不同载荷、转速的安全器自动计算模拟惯性矩，自动调整至最匹配的飞轮组合，飞轮调整实现无人操作；还能根据不同的防坠安全器齿轮，自动匹配合适的外齿圈，更换外齿圈实现无人操作；自动对接铜螺母预紧复位装置，并按需调整铜螺母预紧量，铜螺母预紧复位实现无人操作。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术铜螺母预紧复位装置的结构示意图；图4是本专利技术齿轮连接装置的结构示意图；图5是本专利技术的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1-图5所示的一种防坠安全器检测系统，包括：减速传动装置5，其输入轴一端通过联轴器4连接检测电机3，通过检测电机3为检测试验提供动力。减速传动装置5输入轴的另一端通过联轴器4连接自动变载装置6，用于将检测电机3的动力按照原速传输给自动变载装置6。减速传动装置5输出轴的一端连接自动齿轮连接装置9，并按照一定降速比将动力传输给自动齿轮连接装置9。扭矩转速传感器8，串接在减速传动装置5与自动齿轮连接装置9之间，用于检测防坠安全器的扭矩和转速。其中，减速传动装置5输出轴的一端通过联轴器4连接扭矩转速传感器8的一端，扭矩转速传感器8的另一端通过联轴器4自动齿轮连接装置9，自动齿轮连接装置9用于安装防坠安全器。铜螺母预紧复位装置10，用于将防坠安全器上的铜螺母进行复位。位移传感器11用于检测防坠安全器铜螺母的移动位移，且位移传感器11安装于铜螺母预紧复位装置10上。工控机2，用于处理扭矩转速传感器8和位移传感器11的检测数据。电气控制系统7，用于控制检测系统正常工作。检测电机3启动受控端连接电气控制系统7检测电机控制端，自动变载装置6变载受控端连接电气控制系统7变载控制端。工控机2数据交互端连接电气控制系统7数据交互端，电气控制系统7可与工控机2进行信息交互，电气控制系统7可获取工控机2中输入的防坠安全器参数。电气控制系统7、工控机2、检测电机3、减速传动装置5和自动变载装置6均安装在检测台1上，铜螺母预紧复位装置10可安装在检测台1上，亦可独立安装，在本实施例中，铜螺母预紧复位装置10为安装在检测台1上。工控机2还安装有专用检测软件，专用检测软件用于根据防坠安全器的相关参数和扭矩转速传感器8、位移传感器11的检测数据运算出防坠安全器的适配数据。自动变载装置6配备有若干块可连接可脱离的飞轮61，且每块飞轮61均设有控制飞轮61连接或脱离的离合连接机构，最好是，若干个飞轮61的惯量均不相同。本实施例中采用的离合连接机构为电动离合连接机构，且电动离合连接机构的受控端通过接触器与电气控制系统7连接，并根据工控机2运算出的防坠安全器的适配的载荷，通过电气控制系统7控制相应的电动离合连接机构连接飞轮61。铜螺母预紧复位装置10包括复位电机102、行星减速箱103及复位套筒101，复位电机102连接行星减速箱103输入轴，行星减速箱103输出轴连接复位套筒101，复位电机102连接有驱动器，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防坠安全器检测系统，其特征在于：包括：减速传动装置(5)，其输入轴一端连接检测电机(3)，通过检测电机(3)为检测试验提供动力，所述减速传动装置(5)输入轴的另一端连接自动变载装置(6)，用于将检测电机(3)的动力按照原速传输给自动变载装置(6)，所述减速传动装置(5)输出轴的一端连接自动齿轮连接装置(9)，并按照一定降速比将动力传输给自动齿轮连接装置(9)；扭矩转速传感器(8)，串接在减速传动装置(5)与自动齿轮连接装置(9)之间，用于检测防坠安全器的扭矩和转速；铜螺母预紧复位装置(10)，用于将防坠安全器上的铜螺母进行复位；位移传感器(11)用于检测防坠安全器铜螺母的移动位移，且所述位移传感器(11)安装于铜螺母预紧复位装置(10)上；工控机(2)，用于处理扭矩转速传感器(8)和位移传感器(11)的检测数据；电气控制系统(7)，用于控制检测系统正常工作，所述检测电机(3)启动受控端连接电气控制系统(7)检测电机控制端，所述自动变载装置(6)变载受控端连接电气控制系统(7)变载控制端，所述工控机(2)数据交互端连接电气控制系统(7)数据交互端。

【技术特征摘要】
1.一种防坠安全器检测系统，其特征在于：包括：减速传动装置(5)，其输入轴一端连接检测电机(3)，通过检测电机(3)为检测试验提供动力，所述减速传动装置(5)输入轴的另一端连接自动变载装置(6)，用于将检测电机(3)的动力按照原速传输给自动变载装置(6)，所述减速传动装置(5)输出轴的一端连接自动齿轮连接装置(9)，并按照一定降速比将动力传输给自动齿轮连接装置(9)；扭矩转速传感器(8)，串接在减速传动装置(5)与自动齿轮连接装置(9)之间，用于检测防坠安全器的扭矩和转速；铜螺母预紧复位装置(10)，用于将防坠安全器上的铜螺母进行复位；位移传感器(11)用于检测防坠安全器铜螺母的移动位移，且所述位移传感器(11)安装于铜螺母预紧复位装置(10)上；工控机(2)，用于处理扭矩转速传感器(8)和位移传感器(11)的检测数据；电气控制系统(7)，用于控制检测系统正常工作，所述检测电机(3)启动受控端连接电气控制系统(7)检测电机控制端，所述自动变载装置(6)变载受控端连接电气控制系统(7)变载控制端，所述工控机(2)数据交互端连接电气控制系统(7)数据交互端。2.根据权利要求1所述的一种防坠安全器检测系统，其特征在于：所述工控机(2)还安装有专用检测软件，所述专用检测软件用于根据防坠安全器的相关参数和扭矩转速传感器(8)、位移传感器(11)的检测数据运算出防坠安全器的适配数据，所述电气控制系统(7)可获取工控机(2)中输入的防坠安全器的相关参数和适配数据。3.根据权利要求2所述的一种防坠安全器检测系统，其特征在于：所述自动变载装置(6)配备有若干块可连接可脱离的飞轮(61)。4.根据权利要求3所述的一种防坠安全器检测系统，其特征在于：且每块飞轮(61)均设有控制飞轮(61)连接或脱离的离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋达文，穆铭豪，陈爱华，秦雪涛，周恒，
申请(专利权)人：上海市建筑科学研究院科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31