用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统技术方案

本申请提供了一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统，其包括：主动回收单元，用于在火箭0秒起飞时对加注连接器及其管路进行主动撤收，以使加注连接器及其管路从箭体上脱落或远离箭体；还用于拉住加注连接器及其管路；被动牵制单元，用于拉住加注连接器及其管路，以防止加注连接器及其管路悬垂或自由落体。本申请通过设置主动回收单元和被动牵制单元，先将加注连接器及其管路从箭体上拽下或拽得远离箭体，再拉住加注连接器及其管路，使其锁定在预设高度，本申请在火箭0秒起飞时，能够防止加注连接器及其管路出现悬垂或自由落体的情况，进而提高火箭发射的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统
本申请属于运载火箭
，具体涉及一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统。
技术介绍
运载火箭上设置有加注连接器，例如，地面推进剂存储装置可以通过加注连接器为箭体加注燃料。在一些发射场景中，火箭起飞数分钟前，箭体竖直停放在发射台上，所有的限制条件解除。起竖臂连同加注主管路摆开预设的避让角度，加注连接器在牵制绳索的辅助下与箭体相连，用以完成火箭发射前的燃料补加。在现有技术中，当火箭接收到地控中心传达的起飞指令，0秒起飞时，加注连接器容易出现悬垂或自由落体，进而带来不可预知的伤害，降低火箭发射的安全性和可靠性。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统，该系统能够有效避免火箭起飞时的未知风险，从而提高火箭发射的安全性和可靠性。根据本申请实施例，本申请提供了一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统，其包括：主动回收单元，用于在火箭0秒起飞时对加注连接器及其管路进行主动撤收，以使加注连接器及其管路从箭体上脱落或远离箭体；还用于拉住加注连接器及其管路；被动牵制单元，用于拉住加注连接器及其管路，以防止加注连接器及其管路悬垂或自由落体。上述用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统中，所述主动回收单元包括主动回收绳索、导向组件、执行组件和动力组件；所述主动回收绳索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端通过所述导向组件与所述执行组件连接；所述导向组件用于对所述主动回收绳索进行支撑和导向，所述动力组件用于为所述执行组件提供动力，所述执行组件用于拉动和缩紧所述主动回收绳索，以将所述主动回收绳索限定在预定位置。进一步地，所述主动回收单元还包括起竖臂，所述导向组件、执行组件和动力组件均固定设置在所述起竖臂上。进一步地，所述导向组件包括V型槽轮、第一销轴和支架；所述V型槽轮通过所述第一销轴固定设置在所述支架上；所述支架固定设置在所述起竖臂上；所述V型槽轮用于对所述主动回收绳索进行限位和导向。进一步地，所述执行组件包括支撑架，所述支撑架上设置有回转轴、棘轮、棘爪、限位销、复位弹簧和第二销轴；所述回转轴架设在所述支撑架上，所述回转轴的一端与动力组件连接，另一端与所述棘轮固定连接；所述主动回收绳索与加注连接器及其管路连接端的相对端与所述回转轴固定连接；所述棘爪与棘轮均设置在所述支撑架的同一外侧；所述棘爪的一端与所述棘轮咬合，另一端依次通过所述复位弹簧和第二销轴与所述支撑架连接；所述棘爪的两端之间设置有所述限位销，所述限位销穿过所述棘爪后与所述支撑架连接。更进一步地，所述支撑架包括横板、第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板平行设置；所述回转轴设置在所述第一竖板与第二竖板之间，且与所述横板平行；所述棘轮、棘爪、限位销、复位弹簧和第二销轴均设置在所述第一竖板的外侧。更进一步地，所述动力组件包括火箭起飞触动电路和隔爆电机；所述火箭起飞触动电路包括三相电源、第一互锁交流接触器、第二互锁交流接触器、绳索放松按钮、绳索收紧按钮和紧急停止按钮；所述三相电源通过所述第一互锁交流接触器和第二互锁交流接触器与所述隔爆电机连接；所述隔爆电机的输出轴与所述回转轴连接所述棘轮端的相对端连接；所述隔爆电机带动所述回转轴转动；所述第二互锁交流接触器的输入端接收火箭起飞触点信号，所述绳索放松按钮与绳索收紧按钮串联后再与所述紧急停止按钮串联。进一步地，所述被动牵制单元包括至少三根拉索，所述拉索与所述主动回收单元共同拉住加注连接器及其管路。更进一步地，所述被动牵制单元包括第一拉索、第二拉索和第三拉索；所述第一拉索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端与所述起竖臂连接；所述第二拉索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端与所述起竖臂连接；所述第三拉索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端与所述起竖臂连接；所述第一拉索与起竖臂连接端和所述第二拉索与起竖臂连接端位于同一高度，且所述第一拉索与起竖臂连接端在加注连接器的管路上方；所述第三拉索与起竖臂连接端低于加注连接器的管路与所述起竖臂的连接点。更进一步地，所述主动回收绳索与导向组件连接端位于所述第一拉索与起竖臂连接端的上方，或者所述主动回收绳索与导向组件连接端和所述第一拉索与起竖臂连接端位于同一水平面上。更进一步地，所述第一拉索和第二拉索设置在所述主动回收绳索的两侧，在所述第一拉索、第二拉索和主动回收绳索处于拉紧状态时，所述第一拉索与所述主动回收绳索之间的夹角等于所述第二拉索与所述主动回收绳索之间的夹角。更进一步地，所述第三拉索的长度大于加注连接器的管路的悬垂半径。根据本申请的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本申请通过设置主动回收单元和被动牵制单元，先将加注连接器及其管路从箭体上拽下或拽得远离箭体，再拉住加注连接器及其管路，使其锁定在预设高度，本申请在火箭0秒起飞时，能够防止加注连接器及其管路出现悬垂或自由落体的情况，进而提高火箭发射的安全性和可靠性。本申请通过在执行组件中设置能够咬合的棘轮和棘爪，棘爪能通过复位弹簧复位，能够实现主动回收绳索的单向限动，防止主动回收绳索的意外滑脱。应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本申请所欲主张的范围。附图说明下面的所附附图是本申请的说明书的一部分，其示出了本申请的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本申请的原理。图1为本申请实施例提供的一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统的整体结构示意图。图2为本申请实施例提供的一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统中主动回收单元的结构示意图。图3为本申请实施例提供的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统中执行组件的结构示意图。图4为本申请实施例提供的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统中动力组件的原理图。附图标记说明：1、主动回收单元；11、主动回收绳索；12、导向组件；121、V型槽轮；122、第一销轴；123、支架；13、执行组件；131、支撑架；1311、横板；1312、第一竖板；1313、第二竖板；132、回转轴；133、棘轮；134、棘爪；135、限位销；136、复位弹簧；137、第二销轴；14、动力组件；141、火箭起飞触动电路；142、隔爆电机；15、起竖臂；2、被动牵制单元；21、第一拉索；22、第二拉索；23、第三拉索；10、加注连接器及其管路；20、箭体。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本申请所揭示内容的精神，任何所属
技术人员在了解本申请内容的实施例后，当可由本申请内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本申请内容的精神与范围。本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本申请，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统，其特征在于，包括：主动回收单元，用于在火箭0秒起飞时对加注连接器及其管路进行主动撤收，以使加注连接器及其管路从箭体上脱落或远离箭体；还用于拉住加注连接器及其管路；被动牵制单元，用于拉住加注连接器及其管路，以防止加注连接器及其管路悬垂或自由落体。

【技术特征摘要】
1.一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统，其特征在于，包括：主动回收单元，用于在火箭0秒起飞时对加注连接器及其管路进行主动撤收，以使加注连接器及其管路从箭体上脱落或远离箭体；还用于拉住加注连接器及其管路；被动牵制单元，用于拉住加注连接器及其管路，以防止加注连接器及其管路悬垂或自由落体。2.根据权利要求1所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统，其特征在于，所述主动回收单元包括主动回收绳索、导向组件、执行组件和动力组件；所述主动回收绳索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端通过所述导向组件与所述执行组件连接；所述导向组件用于对所述主动回收绳索进行支撑和导向，所述动力组件用于为所述执行组件提供动力，所述执行组件用于拉动和锁紧所述主动回收绳索，以将所述主动回收绳索限定在预定位置。3.根据权利要求2所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统，其特征在于，所述主动回收单元还包括起竖臂，所述导向组件、执行组件和动力组件均固定设置在所述起竖臂上。4.根据权利要求2所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统，其特征在于，所述导向组件包括V型槽轮、第一销轴和支架；所述V型槽轮通过所述第一销轴固定设置在所述支架上；所述支架固定设置在所述起竖臂上；所述V型槽轮用于对所述主动回收绳索进行限位和导向。5.根据权利要求2所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统，其特征在于，所述执行组件包括支撑架，所述支撑架上设置有回转轴、棘轮、棘爪、限位销、复位弹簧和第二销轴；所述回转轴架设在所述支撑架上，所述回转轴的一端与动力组件连接，另一端与所述棘轮固定连接；所述主动回收绳索与加注连接器及其管路连接端的相对端与所述回转轴固定连接；所述棘爪与棘轮均设置在所述支撑架的同一外侧；所述棘爪的一端与所述棘轮咬合，另一端依次通过所述复位弹簧和第二销轴与所述支撑架连接；所述棘爪的两端之间设置有所述限位销，所述限位销穿过所述棘爪后与所述支撑架连接。6.根据权利要求5所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制系统，其特征在于，所述支撑架包括横板、第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板平行设置；所述回转轴设置在所述第一竖板与第二竖板之间，且与所述横板平行；所述棘轮、棘爪、限位销、复...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩召洋，吴雪，李永俊，杨俊，韦银利，张瑜，张彦杰，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11