一种基于直接式充电仓的电池周转方法技术

本发明专利技术公开了一种基于直接式充电仓的电池周转方法，该直接式充电仓包括：第一充电架、第二充电架以及设于第一充电架或第二充电架间旁侧的周转平台，其中，第一充电架及所述第二充电架上均设有至少一个用于供电池充电的电池仓，第一充电架及第二充电架上分别具有上下料仓及浮动定位仓，第一充电架与第二充电架间设有码垛机。根据本发明专利技术，在该电池周转方法指引下的充电仓能够在换电过程中及时地将问题电池送出充电仓，同时还能满足在换电过程中对电池的频繁定位需求，提高了充电仓中对电池的对位精度，大大减小了NG状况发生，提高了换电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于直接式充电仓的电池周转方法
本专利技术涉及电动汽车领域，特别涉及一种基于直接式充电仓的电池周转方法。
技术介绍
满亏电池换电过程是一种电动汽车快速充能的方式，具体而言，是指通过换电设备将电动汽车的亏电电池换下，并即刻换上满电电池，换电站则是实现电动汽车的满亏电池换电的场所。电动汽车在满亏电池换电过程中，需要将亏电电池从汽车上取下，同时再将满电电池从充电仓中取出更换到汽车上，而换下的电池需要放入充电仓中进行充电以备循环使用。现有的充电仓存在以下几个问题：首先，当出现电池损坏或者NG状况时，需要将问题电池及时从充电仓中送出，防止妨碍其他电池的正常循环流转，现有的充电仓将问题电池送出大多采用流转小车来实现，这不仅占用场地，而且提高了充电仓的成本；其次，电池在电池仓中与充电插头进行对接时花费的时间过多，导致充电效率低下；再次，为了实现对充电接头的快速插拔，相应地需要充电接头在高度方向上具有较大的运动行程，而则就势必牺牲了充电仓中每层充电层的高度空间，从而导致相同高度尺寸下的充电仓具有较少的充电层，大大减小了充电仓容纳电池的能力；最后，在换电过程中，电池频繁地进出充电仓，而现有的充电仓缺少对电池进行快速、精准的定位功能。有鉴于此，实有必要开发一种基于直接式充电仓的电池周转方法，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种基于直接式充电仓的电池周转方法，在该电池周转方法指引下的充电仓能够在换电过程中及时地将问题电池送出充电仓，同时还能满足在换电过程中对电池的频繁定位需求，提高了充电仓中对电池的对位精度，大大减小了NG状况发生，提高了换电效率。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种基于直接式充电仓的电池周转方法，所述直接式充电仓包括：第一充电架及第二充电架，第一充电架及所述第二充电架上均设有至少一个用于供电池充电的电池仓，第一充电架及第二充电架上分别具有上下料仓及浮动定位仓，第一充电架与第二充电架间设有码垛机，所述电池周转方法包括以下步骤：步骤S1，从电动汽车上取下的亏电电池被传送至上下料仓中；步骤S2，码垛机将上下料仓中的亏电电池搬运至浮动定位仓中进行充电前的定位；步骤S3，码垛机从任一电池仓中取出一块满电电池，并将该满电电池搬运至上下料仓中；步骤S4，亏电电池在浮动定位仓完成定位后，被码垛机搬运至任意一个空置的电池仓中进行充电，同时，上下料仓中的满电电池则被传送至电动汽车处等待安装；步骤S5，重复上述步骤S1～步骤S4，即可实现换电站的满亏电池的周转使用。优选的是，上下料仓中还设有电池状态检测装置及控制器，第一充电架或第二充电架的旁侧设有周转平台，该电池状态检测装置及码垛机均与所述控制器电连接，步骤S1与步骤S2间还包括以下步骤：步骤P1，当电池状态检测装置检测到当前亏电电池出现异常状况时，该电池状态检测装置发送亏电电池状态异常信号给控制器；步骤P2，当控制器接收到亏电电池状态异常信号时，发送电池回收指令给码垛机；步骤P3，当码垛机接收到电池回收指令时，码垛机将上下料仓中的亏电电池搬运至周转平台上等待回收。优选的是，步骤P1中还包括以下步骤：步骤P11，当电池状态检测装置检测到当前亏电电池的状态正常时，该电池状态检测装置发送亏电电池状态正常信号给控制器。优选的是，步骤P2中还包括以下步骤：步骤P21，当控制器接收到亏电电池状态正常信号时，发送电池充电指令给码垛机。优选的是，步骤P3中还包括以下步骤：步骤P31，当码垛机接收到电池充电指令时，码垛机将上下料仓中的亏电电池搬运至浮动定位仓中等待定位。优选的是，每个所述电池仓中均设有电池充电快速插拔机构，该电池充电快速插拔机构包括：电池有无传感器、充电接头组件及插拔传动组件，其中电池有无传感器及插拔传动组件均与所述控制器电连接，每个电池有无传感器中均预设有独一无二的位置信息，步骤S3包括以下步骤：步骤S31，电池有无传感器检测其所在电池仓中是否放置有满电电池，若检测结果为有，则电池有无传感器则将此电池仓中放置有满电电池的信号发送给所述控制器；步骤S32，所述控制器接收到该电池仓中放置有满电电池的信号后，根据该电池有无传感器的位置信息结合所述控制器中预设的电子地图规划出电池取出路径；步骤S33，所述控制器将电池取出指令及电池取出路径发送给码垛机；步骤S34，码垛机接收到电池取出指令后，在电池取出路径的指引下找到该电池有无传感器的所在电池仓，进而将该电池仓中的满电电池取出；步骤S35，码垛机将取出的满电电池搬运至上下料仓中。优选的是，步骤S35之后还包括以下步骤：步骤S36，电池状态检测装置开始对上下料仓中的满电电池进行检测，若检测到该满电电池状态正常，则将满电电池状态正常信号反馈给所述控制器，若检测到该满电电池状态异常，则将满电电池状态异常信号反馈给所述控制器；步骤S37，当所述控制器接收到满电电池状态正常信号时，控制器发送放行指令给码垛机，当所述控制器接收到满电电池状态异常信号时，控制器发送电池回收指令给码垛机；优选的是，步骤S37之后还包括以下步骤：步骤S38，当码垛机接收到电池回收指令时，码垛机将上下料仓中的满电电池搬运至周转平台上等待回收。优选的是，浮动定位仓设有定位传感器，该定位传感器与所述控制器电连接，步骤S4还包括以下步骤：步骤S41，当定位传感器检测到亏电电池在浮动定位仓完成定位后，发送定位完成信号给所述控制器；步骤S42，当所述控制器接收到定位完成信号后，发送亏电电池取出指令给码垛机；步骤S43，码垛机接收到亏电电池取出信号后，前往浮动定位仓所在位置并将定位完成后的亏电电池取出，同时，所述控制器给所有电池有无传感器发送检测各自所在的电池仓是否含有电池的指令，若电池有无传感器所在的电池仓中含有电池，则不发送反馈信息，若任意一个电池仓检测到不含电池，则该电池有无传感器发送电池仓空闲信号给所述控制器；步骤S44，所述控制器接收到电池仓空闲信号后根据该电池有无传感器的位置信息结合所述控制器中预设的电子地图规划出电池码放路径；步骤S45，所述控制器将电池码放指令及电池码放路径发送给码垛机；步骤S46，码垛机接收到电池码放指令后，在电池码放路径的指引下找到该电池有无传感器的所在电池仓，并将码垛机上携带的亏电电池放入该电池仓中进行充电。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：在该电池周转方法指引下的充电仓能够在换电过程中及时地将问题电池送出充电仓，同时还能满足在换电过程中对电池的频繁定位需求，提高了充电仓中对电池的对位精度，大大减小了NG状况发生，提高了换电效率。附图说明图1为根据本专利技术一个实施方式提出的直接式充电仓的俯视图；图2为根据本专利技术一个实施方式提出的直接式充电仓的正视图；图3为根据本专利技术一个实施方式提出的直接式充电仓中电池充电快速插拔机构的三维结构视图；图4为根据本专利技术一个实施方式提出的直接式充电仓中电池充电快速插拔机构在另一视角下的三维结构视图；图5为根据本专利技术一个实施方式提出的直接式充电仓中第二充电架的三维结构图；图6为根据本专利技术一个实施方式提出的直接式充电仓中浮动定位机构的俯视图；图7为根据本专利技术一个实施方式提出的直接式充电仓中浮动定位机构的三维结构视图；图8为根据本专利技术一个实施方式提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于直接式充电仓的电池周转方法，所述直接式充电仓包括：第一充电架(210)及第二充电架(220)，第一充电架(210)及所述第二充电架(220)上均设有至少一个用于供电池充电的电池仓，第一充电架(210)及第二充电架(220)上分别具有上下料仓(240)及浮动定位仓(250)，第一充电架(210)与第二充电架(220)间设有码垛机(300)，其特征在于，所述电池周转方法包括以下步骤：步骤S1，从电动汽车上取下的亏电电池被传送至上下料仓(240)中；步骤S2，码垛机(300)将上下料仓(240)中的亏电电池搬运至浮动定位仓(250)中进行充电前的定位；步骤S3，码垛机(300)从任一电池仓中取出一块满电电池，并将该满电电池搬运至上下料仓(240)中；步骤S4，亏电电池在浮动定位仓(250)完成定位后，被码垛机(300)搬运至任意一个空置的电池仓中进行充电，同时，上下料仓(240)中的满电电池则被传送至电动汽车处等待安装；步骤S5，重复上述步骤S1～步骤S4，即可实现换电站满亏电池的周转使用。

【技术特征摘要】
1.一种基于直接式充电仓的电池周转方法，所述直接式充电仓包括：第一充电架(210)及第二充电架(220)，第一充电架(210)及所述第二充电架(220)上均设有至少一个用于供电池充电的电池仓，第一充电架(210)及第二充电架(220)上分别具有上下料仓(240)及浮动定位仓(250)，第一充电架(210)与第二充电架(220)间设有码垛机(300)，其特征在于，所述电池周转方法包括以下步骤：步骤S1，从电动汽车上取下的亏电电池被传送至上下料仓(240)中；步骤S2，码垛机(300)将上下料仓(240)中的亏电电池搬运至浮动定位仓(250)中进行充电前的定位；步骤S3，码垛机(300)从任一电池仓中取出一块满电电池，并将该满电电池搬运至上下料仓(240)中；步骤S4，亏电电池在浮动定位仓(250)完成定位后，被码垛机(300)搬运至任意一个空置的电池仓中进行充电，同时，上下料仓(240)中的满电电池则被传送至电动汽车处等待安装；步骤S5，重复上述步骤S1～步骤S4，即可实现换电站满亏电池的周转使用。2.如权利要求1所述的基于直接式充电仓的电池周转方法，其特征在于，上下料仓(240)中还设有电池状态检测装置及控制器，第一充电架(210)或第二充电架(220)的旁侧设有周转平台(260)，该电池状态检测装置及码垛机(300)均与所述控制器电连接，步骤S1与步骤S2间还包括以下步骤：步骤P1，当电池状态检测装置检测到当前亏电电池出现异常状况时，该电池状态检测装置发送亏电电池状态异常信号给控制器；步骤P2，当控制器接收到亏电电池状态异常信号时，发送电池回收指令给码垛机(300)；步骤P3，当码垛机(300)接收到电池回收指令时，码垛机(300)将上下料仓(240)中的亏电电池搬运至周转平台(260)上等待回收。3.如权利要求2所述的基于直接式充电仓的电池周转方法，其特征在于，步骤P1中还包括以下步骤：步骤P11，当电池状态检测装置检测到当前亏电电池的状态正常时，该电池状态检测装置发送亏电电池状态正常信号给控制器。4.如权利要求3所述的基于直接式充电仓的电池周转方法，其特征在于，步骤P2中还包括以下步骤：步骤P21，当控制器接收到亏电电池状态正常信号时，发送电池充电指令给码垛机(300)。5.如权利要求4所述的基于直接式充电仓的电池周转方法，其特征在于，步骤P3中还包括以下步骤：步骤P31，当码垛机(300)接收到电池充电指令时，码垛机(300)将上下料仓(240)中的亏电电池搬运至浮动定位仓(250)中等待定位。6.如权利要求2所述的基于直接式充电仓的电池周转方法，其特征在于，每个所述电池仓中均设有电池充电快速插拔机构(500)，该电池充电快速插拔机构(500)包括：电池有无传感器、充电接头组件及插拔传动组件，其中，电池有无传感器及插拔传动组件均与所述控制器电连接，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟东，肖申，叶庆丰，孙庆，吴小平，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32