本发明专利技术公开了一种高线自动切尾装置，包括：用以检测高线盘卷尾部的尾圈检测机构；用以根据所述尾圈检测机构的检测信号勾取高线盘卷尾部的尾圈剥离机构；用以将所述尾圈剥离机构勾取的高线盘卷尾部勾取、剪断并移除的剪切机构；连接并控制所述尾圈检测机构、所述尾圈剥离机构和所述剪切机构协调动作的控制机构；且所述尾圈检测机构、所述尾圈剥离机构、所述剪切机构沿高线盘卷的移动方向自后向前依次设置。上述高线自动切尾装置在不影响盘卷输送的前提条件下，在辊式输送机上对盘卷尾部进行全自动切除，确保高线生产线的连续性，同时极大提高整了条生产线的生产效率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种高线自动切尾装置
本专利技术涉及高线厂盘卷切尾
，特别涉及一种高线自动切尾装置。
技术介绍
由于高线盘卷头尾存在规格性能跟盘卷其它部分不同的情况，高线盘卷的头尾剪切是线材盘卷生产厂家的必不可少的操作。在小规格生产现场、高线盘卷尾部在进入集卷筒之前，需人工在辊式输送机上进行剪切处理，在大规格生产现场人工在PF线C型勾位置进行切头切尾，现场温度高，灰尘大，环境恶劣，操作时间长，劳动强度大且存在安全隐患，人工剪切难以满足高线盘卷尾部的剪切需求。因此，如何在辊式输送机上对高线盘卷的尾部进行切除，确保高线生产线的连续性，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高线自动切尾装置，该高线自动切尾装置不影响盘卷输送的前提条件下，在辊式输送机上对盘卷尾部进行全自动切除，确保高线生产线的连续性，同时极大提高整了条生产线的生产效率和安全性。为实现上述目的，本专利技术提供一种高线自动切尾装置，包括：用以检测高线盘卷尾部的尾圈检测机构；用以根据所述尾圈检测机构的检测信号止挡高线盘卷尾部的尾圈剥离机构；用以将所述尾圈剥离机构止挡的高线盘卷尾部勾取、剪断并移除的剪切机构；连接并控制所述尾圈检测机构、所述尾圈剥离机构和所述剪切机构协调动作的控制机构；且所述尾圈检测机构、所述尾圈剥离机构、所述剪切机构沿高线盘卷的移动方向自后向前依次设置。可选地，所述尾圈检测机构包括用以向输送辊道的辊道间隙照射激光的激光发射装置和用以接收反射激光的尾圈检测传感器。可选地，所述尾圈检测传感器为线性传感器。可选地，所述尾圈剥离机构包括剥离机构本体和连接所述剥离机构本体且用以驱动所述剥离机构本体运动的第一驱动机构。可选地，所述剥离机构本体包括连接所述第一驱动机构的横梁和铰接于所述横梁的剥离杆；所述剥离杆与所述横梁铰接处的第一侧设有用以限制所述剥离杆转动的限位部，所述剥离杆与所述横梁铰接处的第二侧设有用以推压所述剥离杆抵触所述限位部的弹性支撑杆。可选地，所述剪切机构包括剪切刀具、带动所述剪切刀具运动并剪切高线盘卷尾部的第二驱动机构以及连接所述第二驱动机构、用以勾取高线盘卷尾圈并将剪断后的高线盘卷尾圈拨离的拨料机构。可选地，还包括连接于所述第二驱动机构和所述剪切刀具之间、用以提高剪切力的杠杆增力机构。可选地，所述拨料机构包括：拨料气缸；用以勾取高线盘卷尾圈的提钩；连接所述拨料气缸且用以当所述提钩勾取高线盘卷尾圈时控制所述拨料气缸运行的接近传感器；连接所述拨料气缸且用以将所述提钩内被剪断后的高线盘卷尾圈从所述提钩拨离的拨料杆。可选地，所述拨料杆和所述拨料气缸通过连接杆连接，所述连接杆与所述拨料杆铰接，以实现在所述驱动气缸上下运动的驱动下带动所述拨料杆在预设角度内转动、完成对所述提钩内被剪断的高线盘卷尾圈的拨离。可选地，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为六轴机器人。相对于上述
技术介绍
，本专利技术所提供的高线自动切尾装置通过尾圈检测机构检测识别高线盘卷的尾圈，在尾圈检测机构检测到高线盘卷尾圈时，向尾圈剥离机构发送检测信号，尾圈剥离机构动作，对高线盘卷尾圈进行止挡；与此同时，剪切机构勾取高线盘卷尾圈，将高线盘卷尾圈剪除并从输送辊道拨离，完成高线盘卷尾圈的自动切除，上述尾圈检测机构、尾圈剥离机构和剪切机构通过控制机构控制，通过预设程序协调控制三者的动作。为了保证高线盘卷尾圈的顺利切除，尾圈检测机构、尾圈剥离机构和剪切机构在输送辊道的运行方向上自后向前依次设置。高线盘卷尾圈出现在输送辊道时，设置在输送辊道后方的尾圈检测机构首先检测到高线盘卷尾圈，并将此检测信号发送给控制机构，控制机构控制设置在尾圈检测机构前方的尾圈剥离机构对高线盘卷尾圈进行止挡，同时设置在输送辊道最前方的剪切机构动作将高线盘卷尾圈切除。如此设置的目的，是为了兼顾尾圈检测机构、尾圈剥离机构和剪切机构的动作先后顺序和输送辊道的连续输送，通过尾圈检测机构、尾圈剥离机构和剪切机构以合适间距的设置可完成在输送辊道连续运行的过程中对高线盘卷尾圈进行切尾，保证了高线生产的连续性，提高了生产效率，同时避免了人工在输送辊道运行过程中对高线盘卷尾圈进行切除时受伤。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为专利技术实施例所提供的高线自动切尾装置的示意图；图2为图1的俯视图；图3为剥离机构本体的结构图；图4为杠杆增力机构的示意图；图5为拨料机构的示意图；图6为剪切刀具的示意图。其中：1-尾圈检测机构、2-尾圈剥离机构、3-剪切机构、31-剪切刀具、32-拨料机构、321-拨料气缸、322-高速气缸、323-提钩、324-接近传感器、325-拨料杆、326-连接杆、327-进料信号触发杆、33-杠杆增力机构、4-控制机构、5-输送辊道、6-液压驱动机构、7-剥离机构本体、71-横梁、72-剥离杆、73-限位部、74-弹性支撑杆、8-气控机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图6，图1为专利技术实施例所提供的高线自动切尾装置的示意图，图2为图1的俯视图，图3为剥离机构本体的结构图，图4为杠杆增力机构的示意图，图5为拨料机构的示意图，图6为剪切刀具的示意图。本专利技术所提供的高线自动切尾装置主要包括尾圈检测机构1、尾圈剥离机构2、剪切机构3和控制尾圈检测机构1、尾圈剥离机构2协调工作的控制机构4。其中，尾圈检测机构1、尾圈剥离机构2和剪切机构3沿输送辊道5的移动方向自后向前依次设置。也即，尾圈检测机构1设置在输送辊道5输送方向的最后方，当高线盘卷尾部在输送辊道5上输送时，首先经过尾圈检测机构1，此时尾圈检测机构1检测到高线盘卷尾部并将检测信号发送给控制机构4，以便于控制机构4控制尾圈剥离机构2和剪切机构3执行切除高线盘卷尾圈的动作。在尾圈检测机构1向控制机构4发送检测信号的同时，高线盘卷尾圈依然在输送辊道5上行进，检测信号传递至控制机构4并经控制机构4传递根据检测信号向尾圈剥离机构2和剪切机构3发送相关执行信号，因此，尾圈拨离机构需要设置在尾圈检测机构1的相对输送辊道5运行方向的前方，剪切机构3则设置在尾圈剥离机构2的前方，从而在尾圈剥离机构2在对高线盘卷尾圈止挡之后对高线盘卷尾圈切除并拨离输送辊道5。上述设置方式能够对输送辊道5输送中高线进行高线盘卷尾圈的切除，保证了生产的连续性，提高了高线生产效率，避免了人工切尾造成人员受伤。下面结合附图和具体实施例对本专利技术所提供的高线自动切尾装置进行更加详细的介绍。在本专利技术所提供的具体实施例中，高线自动切尾装置主要包括如图1和图2所示的四个机构：尾圈检测机构1、尾圈剥离机构2、剪切本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高线自动切尾装置，其特征在于，包括：用以检测高线盘卷尾部的尾圈检测机构(1)；用以根据所述尾圈检测机构(1)的检测信号止挡高线盘卷尾部的尾圈剥离机构(2)；用以将所述尾圈剥离机构(2)止挡的高线盘卷尾部勾取、剪断并移除的剪切机构(3)；连接并控制所述尾圈检测机构(1)、所述尾圈剥离机构(2)和所述剪切机构(3)协调动作的控制机构(4)；且所述尾圈检测机构(1)、所述尾圈剥离机构(2)、所述剪切机构(3)沿高线盘卷的移动方向自后向前依次设置。
【技术特征摘要】
1.一种高线自动切尾装置，其特征在于，包括：用以检测高线盘卷尾部的尾圈检测机构(1)；用以根据所述尾圈检测机构(1)的检测信号止挡高线盘卷尾部的尾圈剥离机构(2)；用以将所述尾圈剥离机构(2)止挡的高线盘卷尾部勾取、剪断并移除的剪切机构(3)；连接并控制所述尾圈检测机构(1)、所述尾圈剥离机构(2)和所述剪切机构(3)协调动作的控制机构(4)；且所述尾圈检测机构(1)、所述尾圈剥离机构(2)、所述剪切机构(3)沿高线盘卷的移动方向自后向前依次设置。2.根据权利要求1所述的高线自动切尾装置，其特征在于，所述尾圈检测机构(1)包括用以向输送辊道(5)的辊道间隙照射激光的激光发射装置和用以接收反射激光的尾圈检测传感器。3.根据权利要求2所述的高线自动切尾装置，其特征在于，所述尾圈检测传感器为线性传感器。4.根据权利要求1所述的高线自动切尾装置，其特征在于，所述尾圈剥离机构(2)包括剥离机构本体(7)和连接所述剥离机构本体(7)且用以驱动所述剥离机构本体(7)运动的第一驱动机构。5.根据权利要求4所述的高线自动切尾装置，其特征在于，所述剥离机构本体(7)包括连接所述第一驱动机构的横梁(71)和铰接于所述横梁(71)的剥离杆(72)；所述剥离杆(72)与所述横梁(71)铰接处的第一侧设有用以限制所述剥离杆(72)转动的限位部(73)，所述剥离杆(72)与所述横梁(71)铰接处的第二侧设有用以推压所述剥离杆(72)抵触所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，彭成辉，胡极，汪斌，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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