自动去渣包机构制造技术

本发明专利技术涉及一种去除废料的装置，具体是涉及一种自动去渣包机构。载物板，其倾斜放置，其底部对称设置有一对挡块；两个第一气缸，第一气缸的活动端分别连接有限位板，限位板对称设置于载物板的两侧；第二气缸，其设置于载物板的上方，第二气缸的活动端连接有冲切件；感应器，其装设于挡块旁；其中，第一气缸、第二气缸、传感器均与PLC控制器信号连接。相较于现有技术，本发明专利技术的自动去渣包机构能够高效地完成去渣包作业，不仅节约了人力、工时还可以与机械手相配合进行连续自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
自动去渣包机构
本专利技术涉及一种去除废料的装置，具体是涉及一种自动去渣包机构。
技术介绍
压铸中的渣包是产品成型过程中一种设计，其可以有效提高铸件的质量。渣包一般起到如下作用：过渡铸液中的氧化渣；作为热源的一部分，改善模具型腔温度场的分布，减少铸件流痕、冷隔和浇不足的现象；与浇注系统一起控制金属液充填的流动状态，防止局部产生涡流等。有关产品上连接渣包的情形请参阅图2所示，图2绘示为预处理工件示意图，产品10上连接有渣包11。铸件在成型后需要进行冲切加工，这时就需要将连接在铸件上的渣包去除掉。以往生产线上的去渣包都是依靠操作员手动将渣包敲掉，整个去渣包过程效率低下而且还需要特定的作业手法以保证不损伤产品。因此，亟需开发一种自动去渣包机构，实现高效且节约人力的去渣包作业。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种自动去渣包机构。本专利技术的自动去渣包机构包括：载物板，所述载物板倾斜放置，其底部对称设置有一对挡块；两个第一气缸，各所述第一气缸的活动端分别连接有限位板，所述限位板对称设置于所述载物板的两侧；第二气缸，其设置于所述载物板的上方，所述第二气缸的活动端连接有冲切件；感应器，其装设于所述挡块旁；其中，所述第一气缸、第二气缸、传感器均与PLC控制器信号连接。较佳的，所述载物板由矩形板与T形板连接而成，所述矩形板位于上部且为接料端。较佳的，所述矩形板上还对称设置有一对挡板。较佳的，两个所述第一气缸均设置于所述载物板的背面。较佳的，所述感应器为光电感应器。较佳的，所述自动去渣包机构还包括有工作台及支架，所述载物板放置在所述工作台上；所述PLC控制器设置于一柜体中，所述柜体设置于所述支架的上部。较佳的，所述支架底部还放置有废料箱。较佳的，所述自动去渣包机构还包括有机械手，所述机械手的端部装设有可吸取产品的夹具，所述机械手与所述PLC控制器信号连接。较佳的，所述第二气缸为大口径气缸。相较于现有技术，本专利技术的自动去渣包机构能够高效地完成去渣包作业，不仅节约了人力、工时还可以与机械手相配合进行连续自动化作业。【附图说明】图1绘示为本专利技术自动去渣包机构的结构示意图。图2绘示为预处理工件示意图。图3绘示为本专利技术于一较佳实施例的第一工作状态示意图。图4绘示为本专利技术于一较佳实施例的第二工作状态示意图。图5绘示为本专利技术于一较佳实施例的第三工作状态示意图。图6绘示为本专利技术于一较佳实施例的第四工作状态示意图。【具体实施方式】请参阅图1所示，图1绘示为本专利技术自动去渣包机构的结构示意图。载物板101，载物板101倾斜放置，其底部对称设置有一对挡块102，产品放到载物板上后，因自身重力向下滑动，挡块102挡住产品；两个第一气缸103，两个第一气缸103的活动端分别连接有限位板104，限位板104对称设置于载物板101的两侧，第一气缸103活动端向内收缩，带动两侧的限位板104向中间运动，抵住产品帮助定位；第二气缸105，其设置于载物板101的上方，第二气缸105的活动端连接有冲切件106，用以切掉渣包11；光电感应器107，其装设于挡块102旁，当产品被挡块102挡住后，光电感应器107感应到产品，传递信号给向PLC控制器，PLC控制器向第一气缸103发送信号，第一气缸103活动端带动限位板104向向中间运动，抵住产品定位；其中，所述第一气缸103、第二气缸105、传感器107均与PLC控制器信号连接，PLC控制器设置于柜体108中。较佳的，载物板101由矩形板与T形板连接而成，所述矩形板位于上部且为接料端，矩形板两侧还对称设置有一对挡板109；矩形板较宽利于接料，挡板109使产品向下滑动时不滑出载物板101；较佳的，两个第一气缸103均设置于载物板101的背面。较佳的，自动去渣包机构还包括有工作台110及支架111，载物板101放置在工作台110上；柜体108设置于支架111的上部。较佳的，支架111底部还放置有废料箱112，加工完成后被切掉的渣包落入废料箱112中。较佳的，自动去渣包机构还包括有机械手200，机械手200的端部装设有可吸取产品的夹具201，机械手200与所述PLC控制器信号连接，渣包切下后机械手200将产品取走。较佳的，第二气缸105为大口径气缸，大口径气缸能够提供较大的作用力将渣包切下。就本专利技术的自动去渣包机构给出以下一较佳实施例。S101：产品10被放置于载物板101的接料一端；S102：产品10因自身重力在载物板101上向下滑动，挡块102挡住产品10；S103：光电感应器107感应到产品10，第一气缸103的活动端向中间运动，带动限位板104抵住产品10两侧完成定位；S104：第二气缸105带动冲切件106向下运动至最大行程后，冲切件106将渣包11切掉，渣包落入废料箱112中；S105：第二气缸105向上复位，机械手200得到信号后使用夹具201将产品10取走，随后第一气缸103向两侧复位。上述S101～S105的自动化去除渣包过程可以连续不断地重复进行。相较于现有技术，本专利技术的自动去渣包机构能够高效地完成去渣包作业，不仅节约了人力、工时还可以与机械手相配合进行连续自动化作业。需要指出的是，本专利技术不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本专利技术技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动去渣包机构，其特征在于，其包括：载物板，所述载物板倾斜放置，其底部对称设置有一对挡块；两个第一气缸，各所述第一气缸的活动端分别连接有限位板，所述限位板对称设置于所述载物板的两侧；第二气缸，其设置于所述载物板的上方，所述第二气缸的活动端连接有冲切件；感应器，其装设于所述挡块旁；其中，所述第一气缸、第二气缸、传感器均与PLC控制器信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动去渣包机构，其特征在于，其包括：载物板，所述载物板倾斜放置，其底部对称设置有一对挡块；两个第一气缸，各所述第一气缸的活动端分别连接有限位板，所述限位板对称设置于所述载物板的两侧；第二气缸，其设置于所述载物板的上方，所述第二气缸的活动端连接有冲切件；感应器，其装设于所述挡块旁；其中，所述第一气缸、第二气缸、传感器均与PLC控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的自动去渣包机构，其特征在于，所述载物板由矩形板与T形板连接而成，所述矩形板位于上部且为接料端。3.根据权利要求2所述的自动去渣包机构，其特征在于，所述矩形板上还对称设置有一对挡板。4.根据权利要求1所述的自动去渣包机构，其特征在于，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明强，
申请(专利权)人：昆山汉鼎精密金属有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32