本发明专利技术公开的一种基于外观检测的PCB板分拣设备，包括分拣箱，所述分拣箱内设有处理腔，所述处理腔上端内壁相通设有通口，所述处理腔内设有位于所述通口下端的输送装置，本发明专利技术采用斜面块内设置贯通的合格宽度大小的槽，输送合格板材，使大于该宽度的板材无法进入槽内，并通过斜面上滑，并在槽的下端相通设置缺口，使小于合格宽度的板材跌落，在对PCB板材进行外观大小检查的同时，对不合格产品进行分拣处理，加速后续的弥补工作速度，同时，避免人工鉴别方式下易遗漏且低效的问题，实现自动化的机械加工要求。
【技术实现步骤摘要】
一种基于外观检测的PCB板分拣设备
本专利技术涉及PCB板检测
，具体为一种基于外观检测的PCB板分拣设备。
技术介绍
PCB板在制作过程中会采用阵列的方式注塑加工，以此来提高生存效率。但是，在将一整块板裁剪为合适规格大小的板材时，会因为走刀过程中的路径轨道不正确，或刀具磨损，致使板材变成不符合预定数据的长度，影响后续的加工。传统区分PCB板是否合格的方法为人工鉴定，这就存在几点问题，一无法保证人工的高效率鉴定水准，二鉴定后的板材无法进行大小上的区分，三长时间的人工检测会存在漏检的可能性，因此本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：人工鉴定PCB板是否合格，一无法保证人工的高效率鉴定水准，二鉴定后的板材无法进行大小上的区分，三长时间的人工检测会存在漏检的可能性。为解决上述问题，本例设计了一种基于外观检测的PCB板分拣设备，本例的一种基于外观检测的PCB板分拣设备，包括分拣箱，所述分拣箱内设有处理腔，所述处理腔上端内壁相通设有通口，所述处理腔内设有位于所述通口下端的输送装置，所述输送装置可通过转动连接于所述处理腔内且左右对称的传动轴，固定安装于所述传动轴上的带轮，缠绕于所述带轮之间的皮带，进行持续的板材输送，所述处理腔内设有受所述输送装置控制的往复装置，所述往复装置可通过滑动连接与所述处理腔内壁上的支架，设置于所述齿条上的引导块，设置于所述齿条上且关于所述引导块前后对称的齿条，利用所述引导块与所述输送装置联系并通过所述齿条将动力传递，所述处理腔内设有位于所述输送装置右端的鉴别装置，所述鉴别装置可通过转动连接于所述处理腔内壁上且中心对称的四个固定轴，与所述固定轴转动连接的鉴定箱，贯通设置于所述鉴定箱内的合格通道，相通设置于所述合格通道下侧偏小缺口，利用所述合格通道与所述偏小缺口的宽度不同和所述鉴定箱左侧为倾斜面进行板材的大小区分，宽度大于所述合格通道的板材从所述鉴定箱倾斜面上滑，宽度小于所述合格通道的板材从所述偏小缺口下滑，合格的产品从所述合格通道滑过，所述处理腔顶端内壁设有可将大于所述合格通道宽度的板材进行收集的收纳装置，所述收纳装置可通过与板材抵接的吸盘，搬运移动板材。可优选地，左侧的所述传动轴后端末端动力连接有内嵌于所述处理腔后端内壁内的马达。可优选地，所述合格通道左端内壁上嵌设有压力传感器。可优选地，所述处理腔右端内壁相通设有阵列分布的两个出货口，所述出货口下侧内壁固定设有隔离板，上侧的所述隔离板与所述鉴定箱上侧端面等高，下侧的所述隔离板与所述合格通道底端内壁等高，所述处理腔底端内壁相通设有位于所述偏小缺口下端的斜出口，所述斜出口左端内壁固定设有斜导板。其中，所述输送装置包括固定安装于所述皮带上的限位杆。其中，所述往复装置包括设置于所述引导块内且中心对称的传动腔，所述传动腔远离对称中侧内壁上滑动连接有可与所述限位杆抵接的卡杆，所述卡杆上设有位于所述传动腔内的推块，所述推块与所述传动腔之间连接有拉伸弹簧，所述传动腔逆时针侧内壁上滑动连接有可与所述传动轴抵接的抵接杆，所述抵接杆上设有可与所述推块滑动连接的斜面块，所述斜面块与所述传动腔之间连接有压缩弹簧。可优选地，所述压缩弹簧的弹力大于所述拉伸弹簧的弹力。其中，所述鉴别装置包括所述固定轴上设有位于所述合格通道内的输送辊，所述固定轴上设有位于所述合格通道外侧的链轮，所述链轮之间连接有链条，左侧的所述固定轴上设有位于所述链轮远离所述鉴定箱侧的齿轮，所述齿轮可与所述齿条啮合连接。其中，所述收纳装置包括与所述处理腔顶端内壁转动连接的螺杆，所述螺杆右端末端动力连接有可接收所述压力传感器电信号的电动机，所述处理腔顶端内壁固定设有轨道块，所述轨道块内设有左右相通的滑腔，所述滑腔下端相通设有轨道槽，所述螺杆螺纹连接有与所述滑腔滑动连接的平移块，所述平移块下端滑动连接有与所述吸盘铰接的升降杆，所述升降杆与所述平移块之间连接有阻力弹簧，所述升降杆上固定设有位于所述轨道槽内的平移块，所述轨道槽内设有与所述平行四边形块滑动连接且前后对称的导滑块。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用斜面块内设置贯通的合格宽度大小的槽，输送合格板材，使大于该宽度的板材无法进入槽内，并通过斜面上滑，并在槽的下端相通设置缺口，使小于合格宽度的板材跌落，在对PCB板材进行外观大小检查的同时，对不合格产品进行分拣处理，加速后续的弥补工作速度，同时，避免人工鉴别方式下易遗漏且低效的问题，实现自动化的机械加工要求。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种基于外观检测的PCB板分拣设备的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图1的往复装置的结构示意图；图5为图1的鉴定箱的三维结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种基于外观检测的PCB板分拣设备，主要应用于PVB板的外观大小检测分拣过程中，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种基于外观检测的PCB板分拣设备，包括分拣箱11，所述分拣箱11内设有处理腔12，所述处理腔12上端内壁相通设有通口19，所述处理腔12内设有位于所述通口19下端的输送装置901，所述输送装置901可通过转动连接于所述处理腔12内且左右对称的传动轴22，固定安装于所述传动轴22上的带轮23，缠绕于所述带轮23之间的皮带21，进行持续的板材输送，所述处理腔12内设有受所述输送装置901控制的往复装置902，所述往复装置902可通过滑动连接与所述处理腔12内壁上的支架40，设置于所述齿条20上的引导块46，设置于所述齿条20上且关于所述引导块46前后对称的齿条20，利用所述引导块46与所述输送装置901联系并通过所述齿条20将动力传递，所述处理腔12内设有位于所述输送装置901右端的鉴别装置903，所述鉴别装置903可通过转动连接于所述处理腔12内壁上且中心对称的四个固定轴27，与所述固定轴27转动连接的鉴定箱13，贯通设置于所述鉴定箱13内的合格通道17，相通设置于所述合格通道17下侧偏小缺口26，利用所述合格通道17与所述偏小缺口26的宽度不同和所述鉴定箱13左侧为倾斜面进行板材的大小区分，宽度大于所述合格通道17的板材从所述鉴定箱13倾斜面上滑，宽度小于所述合格通道17的板材从所述偏小缺口26下滑，合格的产品从所述合格通道17滑过，所述处理腔12顶端内壁设有可将大于所述合格通道17宽度的板材进行收集的收纳装置904，所述收纳装置904可通过与板材抵接的吸盘30，搬运移动板材。有益地，左侧的所述传动轴22后端末端动力连接有内嵌于所述处理腔12后端内壁内的马达39，提供板材传送动力。有益地，所述合格通道17左端内壁上嵌设有压力传感器14，所述压力传感器14可将板材的重力挤压转化为电信号。有益地，所述处理腔12右端内壁相通设有阵列分布的两个出货口29，所述出货口29下侧内壁固定设有隔离板28，上侧的所述隔离板28与所述鉴定箱13上侧端面等高，下侧的所述隔离板28与所述合格通道17底端内壁等高，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于外观检测的PCB板分拣设备，包括分拣箱；所述分拣箱内设有处理腔，所述处理腔上端内壁相通设有通口，所述处理腔内设有位于所述通口下端的输送装置，所述输送装置可通过转动连接于所述处理腔内且左右对称的传动轴，固定安装于所述传动轴上的带轮，缠绕于所述带轮之间的皮带，进行持续的板材输送，所述处理腔内设有受所述输送装置控制的往复装置；所述往复装置可通过滑动连接与所述处理腔内壁上的支架，设置于所述齿条上的引导块，设置于所述齿条上且关于所述引导块前后对称的齿条，利用所述引导块与所述输送装置联系并通过所述齿条将动力传递，所述处理腔内设有位于所述输送装置右端的鉴别装置；所述鉴别装置可通过转动连接于所述处理腔内壁上且中心对称的四个固定轴，与所述固定轴转动连接的鉴定箱，贯通设置于所述鉴定箱内的合格通道，相通设置于所述合格通道下侧偏小缺口，利用所述合格通道与所述偏小缺口的宽度不同和所述鉴定箱左侧为倾斜面进行板材的大小区分，宽度大于所述合格通道的板材从所述鉴定箱倾斜面上滑，宽度小于所述合格通道的板材从所述偏小缺口下滑，合格的产品从所述合格通道滑过，所述处理腔顶端内壁设有可将大于所述合格通道宽度的板材进行收集的收纳装置，所述收纳装置可通过与板材抵接的吸盘，搬运移动板材。...
【技术特征摘要】
1.一种基于外观检测的PCB板分拣设备，包括分拣箱；所述分拣箱内设有处理腔，所述处理腔上端内壁相通设有通口，所述处理腔内设有位于所述通口下端的输送装置，所述输送装置可通过转动连接于所述处理腔内且左右对称的传动轴，固定安装于所述传动轴上的带轮，缠绕于所述带轮之间的皮带，进行持续的板材输送，所述处理腔内设有受所述输送装置控制的往复装置；所述往复装置可通过滑动连接与所述处理腔内壁上的支架，设置于所述齿条上的引导块，设置于所述齿条上且关于所述引导块前后对称的齿条，利用所述引导块与所述输送装置联系并通过所述齿条将动力传递，所述处理腔内设有位于所述输送装置右端的鉴别装置；所述鉴别装置可通过转动连接于所述处理腔内壁上且中心对称的四个固定轴，与所述固定轴转动连接的鉴定箱，贯通设置于所述鉴定箱内的合格通道，相通设置于所述合格通道下侧偏小缺口，利用所述合格通道与所述偏小缺口的宽度不同和所述鉴定箱左侧为倾斜面进行板材的大小区分，宽度大于所述合格通道的板材从所述鉴定箱倾斜面上滑，宽度小于所述合格通道的板材从所述偏小缺口下滑，合格的产品从所述合格通道滑过，所述处理腔顶端内壁设有可将大于所述合格通道宽度的板材进行收集的收纳装置，所述收纳装置可通过与板材抵接的吸盘，搬运移动板材。2.如权利要求1所述的一种基于外观检测的PCB板分拣设备，其特征在于：左侧的所述传动轴后端末端动力连接有内嵌于所述处理腔后端内壁内的马达。3.如权利要求1所述的一种基于外观检测的PCB板分拣设备，其特征在于：所述合格通道左端内壁上嵌设有压力传感器。4.如权利要求1所述的一种基于外观检测的PCB板分拣设备，其特征在于：所述处理腔右端内壁相通设有阵列分布的两个出货口，所述出货口下侧内壁固定设有隔离板，上侧的所述隔离板与所述鉴定箱上侧端面等高，下侧的所述隔离板与所述合格通道底端内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠敏杰，
申请(专利权)人：三门前庭机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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