双螺旋海带打结机制造技术

本发明专利技术涉及一种双螺旋海带打结机，其包括底座和固定在底座上的打结机构、导向机构和夹紧机构，所述打结机构包括由固定在底座上的伺服滑台驱动的打结滑板，由固定在打结滑板两端的两个轴承座支承并相对其转动的圆柱凸轮，由固定在圆柱凸轮端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪；所述导向机构包括通过导向支架与底座相连的导向座，由位于导向座内的压缩弹簧推出的在导向座内孔中滑动的导向柱；所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。本发明专利技术采用螺旋形打结夹爪通过螺旋运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的螺旋运动，使一次打结在1秒内完成。其结构合理、效率高，可自动完成海带打结作业。

【技术实现步骤摘要】
双螺旋海带打结机
本专利技术涉及一种软质带状物自动打结生产设备，具体的说是一种自动适应海带条厚度变化的双螺旋海带打结机。
技术介绍
我们知道，海带打结后销往国外是我国东、北部沿海地区出口创汇的主要产品，仅山东东部沿海地区每年出口量达数十万吨。目前，海带打结全部由工人徒手完成，效率很低且由于海带处于湿滑、多盐状态，对人手的腐蚀侵害十分严重，最多半年时间，人的手指开始变形、指甲脱落，在海带加工厂几乎见不到熟练工人且雇佣工人越来越难，成为制约海带出口的主要障碍。海带打结的难点技术在于对于海带条厚度的自适应，沿海带长度方向裁剪的一根海带条从根部到稍部的厚度在1.5至0.5mm之间变化，与之对应的用于打结的每根海带条的长度在160mm至120mm之间，仅仅适用于单一厚度的海带打结机没有实用价值。因此，沿海地区大量的海带加工厂迫切地需要自动适应海带条厚度变化的自动海带打结机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服海带打结的手工操作问题，提供一种自动适应海带条厚度变化的结构合理、效率高、自动运行的双螺旋海带打结机。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种双螺旋海带打结机，其特征是：其包括底座和固定在底座上的打结机构、导向机构和夹紧机构；所述打结机构包括由固定在底座上的伺服滑台驱动的打结滑板，由固定在打结滑板两端的两个轴承座支承并相对其转动的圆柱凸轮，由固定在圆柱凸轮端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪；所述导向机构包括通过导向支架与底座相连的导向座，由位于导向座内的压缩弹簧推出的在导向座内孔中滑动的导向柱；所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。所述打结机构与夹紧机构在水平面内成直线布局，打结机构中打结滑板的运动方向与圆柱凸轮的轴线在水平面内成3-13°夹角，打结机构中圆柱凸轮的轴线与夹紧机构中夹紧夹爪的长度方向在水平面内成5-15°夹角，在铅垂面内平行且偏心量在0至30mm之间。所述螺旋形打结夹爪其螺旋圈数为1圈，螺距在30至70mm之间，螺旋中径在40至80mm之间，螺旋轴线与圆柱凸轮的轴线平行且偏心量在0至30mm之间；所述圆柱凸轮为阶梯轴，在轴的中段从左向右设有平行于圆柱凸轮轴线的直槽、过渡圆弧槽、螺旋槽、过渡圆弧槽和平行于圆柱凸轮轴线的直槽，五段凹槽的横截面均为尺寸相同的矩形，圆柱凸轮上螺旋槽的螺距在25至65mm之间。本专利技术采用螺旋形打结夹爪通过螺旋运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的螺旋运动，使一次打结在1秒内完成。对照现有技术，其结构合理，打结效率高，是一种理想的双螺旋海带打结机。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图中1.底座，21.伺服滑台，22.打结滑板，23.轴承座，24.圆柱凸轮，25.气动夹爪，26.螺旋形打结夹爪，31.导向支架，32.导向座，33.压缩弹簧，34.导向柱，41.夹紧支架，42.夹紧气缸，43.夹紧夹爪。具体实施方式从图1和图2中可以看出，一种双螺旋海带打结机，其设有各零部件安装基准的底座1，固定在底座1上的打结机构、导向机构和夹紧机构；所述打结机构包括由固定在底座1上的伺服滑台21驱动的打结滑板22，由固定在打结滑板22两端的两个轴承座23支承并相对其转动的圆柱凸轮24，由固定在圆柱凸轮24端部的气动夹爪25驱动的螺旋形打结夹爪26；所述导向机构包括通过导向支架31与底座1相连的导向座32，由位于导向座32内的压缩弹簧33推出的在导向座32的内孔中滑动的导向柱；所述夹紧机构包括通过夹紧支架41与底座1相连的夹紧气缸42，由夹紧气缸42驱动的夹紧夹爪43。本专利技术双螺旋海带打结机中所述打结机构与夹紧机构在水平面内成直线布局，打结机构中打结滑板22的运动方向与圆柱凸轮24的轴线在水平面内成3-13°夹角，打结机构中圆柱凸轮24的轴线与夹紧机构中夹紧夹爪43的长度方向在水平面内成5-15°夹角，在铅垂面内平行且偏心量在0至30mm之间。所述螺旋形打结夹爪26其螺旋圈数为1圈，螺距在30至70mm之间，螺旋中径在40至80mm之间，螺旋轴线与圆柱凸轮24的轴线平行且偏心量在0至30mm之间；所述圆柱凸轮24为阶梯轴，在轴的中段从左向右设有平行于圆柱凸轮24轴线的直槽、过渡圆弧槽、螺旋槽、过渡圆弧槽和平行于圆柱凸轮24轴线的直槽，五段凹槽的横截面均为尺寸相同的矩形，圆柱凸轮24上螺旋槽的螺距在25至65mm之间。本专利技术采用螺旋形打结夹爪通过螺旋运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的螺旋运动，使一次打结在1秒内完成。本专利技术生产有结海带的过程为：备料、调整、上料、夹紧、打结、下料，每次可生产一个有结海带。该机备料过程为检测用于打结的海带条厚度并将检测结果输送给双螺旋海带打结机和备料机，备料机根据海带条厚度和长度对应表裁切对应长度的海带条。双螺旋海带打结机开始调整过程，伺服滑台21驱动打结滑板22带动螺旋形打结夹爪26自最右端向左运动，导向柱34在圆柱凸轮24左侧的直槽内滑动保证打结夹爪26作直线运动，打结夹爪26的目标位置为其右端至夹紧夹爪43左端的距离刚好比裁切海带条的长度小6mm。开始上料，将裁切海带条的两端以水平姿态放置在打结夹爪26和夹紧夹爪43的上下夹爪之间，打结夹爪26的螺旋部分位于海带条与夹紧夹爪43之间。开始夹紧，气动夹爪25驱动螺旋形打结夹爪26夹紧海带条右端，夹紧气缸42驱动夹紧夹爪43夹紧海带条左端，夹紧夹爪43与海带条形成一个包围打结夹爪26螺旋部分的右侧开口的环形。开始打结，伺服滑台21驱动打结滑板22带动圆柱凸轮24自右向左运动，导向柱34在圆柱凸轮24左侧的直槽内滑动使打结夹爪26做直线运动，打结夹爪26的螺旋左侧接近夹紧夹爪43夹持部位右侧的同时，导向柱34经过圆柱凸轮24的左侧过渡圆弧槽进入螺旋槽，海带条松弛并使上述开口环形向左移动；打结夹爪26夹持海带条右端沿打结机自右向左目测方向相对夹紧夹爪43开始做顺时针螺旋运动，随着海带条的右端向左、上、后方运动，海带条与夹紧夹爪43接触形成一个包围打结夹爪26螺旋部分的封闭环形；打结夹爪26的螺旋运动使其螺旋部分依次从上述封闭环形中转出，海带条右端的螺旋运动使海带条缠绕在夹紧夹爪43上；在打结夹爪26的夹持部位相对夹紧夹爪43的夹持部位处于并排位置的同时，导向柱34经过圆柱凸轮24的右侧过渡圆弧槽进入右侧直槽，打结夹爪26刚好旋转360°并停止转动，海带条缠绕在两个夹爪外面形成封闭的圆环；伺服滑台21驱动打结夹爪26开始向右做直线运动，在打结夹爪26将海带条右端从上述的封闭圆环中拉出的同时，缠绕在夹紧夹爪43上的海带条向左移动并逐渐脱离夹紧夹爪43，打结夹爪26拉紧海带条形成海带结。开始下料，气动夹爪25驱动螺旋形打结夹爪26张开，夹紧气缸42驱动夹紧夹爪43张开，有结海带沿滑道落入料箱。伺服滑台21驱动打结滑板22带动螺旋形打结夹爪26归位的同时开始下一工作循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双螺旋海带打结机，其特征是：其包括底座和固定在底座上的打结机构、导向机构和夹紧机构；所述打结机构包括由固定在底座上的伺服滑台驱动的打结滑板，由固定在打结滑板两端的两个轴承座支承并相对其转动的圆柱凸轮，由固定在圆柱凸轮端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪；所述导向机构包括通过导向支架与底座相连的导向座，由位于导向座内的压缩弹簧推出的在导向座内孔中滑动的导向柱；所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种双螺旋海带打结机，其特征是：其包括底座和固定在底座上的打结机构、导向机构和夹紧机构；所述打结机构包括由固定在底座上的伺服滑台驱动的打结滑板，由固定在打结滑板两端的两个轴承座支承并相对其转动的圆柱凸轮，由固定在圆柱凸轮端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪；所述导向机构包括通过导向支架与底座相连的导向座，由位于导向座内的压缩弹簧推出的在导向座内孔中滑动的导向柱；所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。2.根据权利要求1所述的双螺旋海带打结机，其特征是：所述打结机构与夹紧机构在水平面内成直线布局，打结机构中打结滑板的运动方向与圆柱凸轮的轴线在水平面内成3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，李思觅，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：山东,37