一种近岸无人船收放装置制造方法及图纸

一种近岸无人船收放装置，包括箱体，箱体内壁底面和两侧分别固定连接架板的底面和外侧，架板的顶面分别开设矩形槽，矩形槽内壁外侧的后侧分别开设通孔，通孔内壁的外侧分别开设安装槽，安装槽内分别固定安装单轴电机，矩形槽内部的后侧分别设有主动带轮，主动带轮顶面的水平位置均位于对应的架板顶面水平位置的上侧，主动带轮分别固定安装在第一转轴的外周，第一转轴的内端分别通过第一轴承连接对应的矩形槽内壁的内侧，第一转轴的外侧分别通过通孔插入至对应的安装槽内，第一转轴的外端分别固定连接对应的单轴电机输出轴的一端，第一转轴和通孔之间均通过防水轴承连接。减轻了工作人员的工作强度，能够满足多次测量的工作需求。

A close shore unmanned ship receiving and releasing device

【技术实现步骤摘要】
一种近岸无人船收放装置
本技术属于无人船
领域，具体地说是一种近岸无人船收放装置。
技术介绍
无人船已应用在测量、测绘等各行各业，无人船常搭载各种测量设备对测量水域的各项参数进行检测，无人船及其搭载的测量设备价格较贵，在近岸无人船收、放工作通常依靠人力放入水中和回收上岸，容易造成无人船或其搭载的设备损坏，当需要对同一水域不同时段的同一指标进行多次测量时，需要工作人员将无人船反复多次放入水中后回收上岸，增加了工作人员的劳动强度，且工作人员同样存在临水工作安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种近岸无人船收放装置，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种近岸无人船收放装置，包括箱体，箱体内壁底面和两侧分别固定连接架板的底面和外侧，架板的顶面分别开设矩形槽，矩形槽内壁外侧的后侧分别开设通孔，通孔内壁的外侧分别开设安装槽，安装槽内分别固定安装单轴电机，矩形槽内部的后侧分别设有主动带轮，主动带轮顶面的水平位置均位于对应的架板顶面水平位置的上侧，主动带轮分别固定安装在第一转轴的外周，第一转轴的内端分别通过第一轴承连接对应的矩形槽内壁的内侧，第一转轴的外侧分别通过通孔插入至对应的安装槽内，第一转轴的外端分别固定连接对应的单轴电机输出轴的一端，第一转轴和通孔之间均通过防水轴承连接，矩形槽内部分别设有从动带轮，从动带轮顶面的水平位置分别位于对应的架板顶面水平位置的下侧，从动带轮分别位于对应的主动带轮的正前方，从动带轮分别固定安装在第二转轴的外周，第二转轴的两端分别通过第二轴承连接对应的矩形槽内壁的两侧，位于同一矩形槽内的主动带轮和从动带轮之间均通过传送带连接；箱体的顶面固定安装太阳能电池板，太阳能电池板电路连接对应的单轴电机，箱体内壁的顶面固定安装带有通讯功能的控制器，控制器电路连接对应的太阳能电池板和单轴电机，箱体内设有气囊升降装置，气囊升降装置分别固定安装在对应的架板的顶面，气囊升降装置分别电路连接对应的太阳能电池板和控制器，箱体的底面固定安装浮沉推进装置，浮沉推进装置电路连接对应的太阳能电池板和控制器。如上所述的一种近岸无人船收放装置，所述的气囊升降装置包括橡胶气囊，橡胶气囊分别固定安装在对应的架板的顶面，橡胶气囊的顶面分别开设通透的条形槽，主动带轮的上侧分别位于对应的条形槽内，主动带轮顶面的水平位置分别位于对应的条形槽内壁底面水平位置的上侧，橡胶气囊的一侧分别固定安装充气装置，充气装置分别电路连接对应的太阳能电池板和控制器，充气装置的内部分别与对应的橡胶气囊的内部相通，橡胶气囊顶面的后侧分别固定安装压力传感装置。如上所述的一种近岸无人船收放装置，所述的箱体的底面固定安装液压检测装置，液压检测装置电路连接对应的太阳能电池板和控制器。如上所述的一种近岸无人船收放装置，所述的橡胶气囊的顶面分别设有数个均匀纵向分布的防滑纹。如上所述的一种近岸无人船收放装置，所述的箱体内壁的背面开设数个均匀横向分布的通透的排水孔，排水孔内分别固定安装滤网。如上所述的一种近岸无人船收放装置，所述的箱体内壁的两侧和背面分别固定安装防水缓冲垫。本技术的优点是：工作人员将本新型装置与无人船同时放入至水中，无人船搭载测量设备对指定水域进行测量，完成一时段的数据测量后，无人船向本新型装置停靠的位置移动，工作人员远程通过控制器控制浮沉推进装置工作，无人船从箱体前侧驶入至箱体内，沉浮推进装置控制箱体在水面下沉的位置，无人船驶上架板，此时工作人员远程通过控制器控制单轴电机转动，单轴电机带动第一转轴转动，主动带轮转动的同时通过传送带带动从动带轮转动，架板上的无人船在传送带的带动下向箱体内运动，此时气囊升降装置位于无人船底部与架板之间，当无人船驶入至箱体内后，控制器控制单轴电机停止工作，同时控制器控制气囊升降装置工作，将无人船底面从架板顶面架起，使无人船的底面处于水平状态，避免无人船向箱体外滑动，从而实现无人船的停靠，箱体的顶面能够无人船内搭载的测量设备进行保护，当到达下次测量时间时，工作人员通过控制器控制气囊升降装置下降，使无人船的底部与传送带接触配合，控制器控制单轴电机反向转动，传动带将无人船向箱体外运送，无人船驶入水中，即可搭载测量设备对指定水域进行二次测量，无需工作人员反复的将无人船进行收放，减轻了工作人员的工作强度的同时，能够满足多次测量的工作需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是沿图1的A-A线的剖视图；图3是图1的B向视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种近岸无人船收放装置，如图所示，包括箱体1，箱体1内壁底面和两侧分别固定连接架板2的底面和外侧，架板2的顶面分别开设矩形槽3，矩形槽3内壁外侧的后侧分别开设通孔，通孔内壁的外侧分别开设安装槽4，安装槽4内分别固定安装单轴电机5，矩形槽3内部的后侧分别设有主动带轮6，主动带轮6顶面的水平位置均位于对应的架板2顶面水平位置的上侧，主动带轮6分别固定安装在第一转轴7的外周，第一转轴7的内端分别通过第一轴承连接对应的矩形槽3内壁的内侧，第一转轴7的外侧分别通过通孔插入至对应的安装槽4内，第一转轴7的外端分别固定连接对应的单轴电机5输出轴的一端，第一转轴7和通孔之间均通过防水轴承8连接，矩形槽3内部分别设有从动带轮9，从动带轮9顶面的水平位置分别位于对应的架板2顶面水平位置的下侧，从动带轮9分别位于对应的主动带轮6的正前方，从动带轮9分别固定安装在第二转轴10的外周，第二转轴10的两端分别通过第二轴承连接对应的矩形槽3内壁的两侧，位于同一矩形槽3内的主动带轮6和从动带轮9之间均通过传送带11连接；箱体1的顶面固定安装太阳能电池板12，太阳能电池板12电路连接对应的单轴电机5，箱体1内壁的顶面固定安装带有通讯功能的控制器13，控制器13电路连接对应的太阳能电池板12和单轴电机5，箱体1内设有气囊升降装置，气囊升降装置分别固定安装在对应的架板2的顶面，气囊升降装置分别电路连接对应的太阳能电池板12和控制器13，箱体1的底面固定安装浮沉推进装置14，浮沉推进装置14电路连接对应的太阳能电池板12和控制器13。工作人员将本新型装置与无人船同时放入至水中，无人船搭载测量设备对指定水域进行测量，完成一时段的数据测量后，无人船向本新型装置停靠的位置移动，工作人员远程通过控制器13控制浮沉推进装置14工作，无人船从箱体1前侧驶入至箱体1内，沉浮推进装置14控制箱体1在水面下沉的位置，无人船驶上架板2，此时工作人员远程通过控制器13控制单轴电机5转动，单轴电机5带动第一转轴7转动，主动带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种近岸无人船收放装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内壁底面和两侧分别固定连接架板（2）的底面和外侧，架板（2）的顶面分别开设矩形槽（3），矩形槽（3）内壁外侧的后侧分别开设通孔，通孔内壁的外侧分别开设安装槽（4），安装槽（4）内分别固定安装单轴电机（5），矩形槽（3）内部的后侧分别设有主动带轮（6），主动带轮（6）顶面的水平位置均位于对应的架板（2）顶面水平位置的上侧，主动带轮（6）分别固定安装在第一转轴（7）的外周，第一转轴（7）的内端分别通过第一轴承连接对应的矩形槽（3）内壁的内侧，第一转轴（7）的外侧分别通过通孔插入至对应的安装槽（4）内，第一转轴（7）的外端分别固定连接对应的单轴电机（5）输出轴的一端，第一转轴（7）和通孔之间均通过防水轴承（8）连接，矩形槽（3）内部分别设有从动带轮（9），从动带轮（9）顶面的水平位置分别位于对应的架板（2）顶面水平位置的下侧，从动带轮（9）分别位于对应的主动带轮（6）的正前方，从动带轮（9）分别固定安装在第二转轴（10）的外周，第二转轴（10）的两端分别通过第二轴承连接对应的矩形槽（3）内壁的两侧，位于同一矩形槽（3）内的主动带轮（6）和从动带轮（9）之间均通过传送带（11）连接；箱体（1）的顶面固定安装太阳能电池板（12），太阳能电池板（12）电路连接对应的单轴电机（5），箱体（1）内壁的顶面固定安装带有通讯功能的控制器（13），控制器（13）电路连接对应的太阳能电池板（12）和单轴电机（5），箱体（1）内设有气囊升降装置，气囊升降装置分别固定安装在对应的架板（2）的顶面，气囊升降装置分别电路连接对应的太阳能电池板（12）和控制器（13），箱体（1）的底面固定安装浮沉推进装置（14），浮沉推进装置（14）电路连接对应的太阳能电池板（12）和控制器（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种近岸无人船收放装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内壁底面和两侧分别固定连接架板（2）的底面和外侧，架板（2）的顶面分别开设矩形槽（3），矩形槽（3）内壁外侧的后侧分别开设通孔，通孔内壁的外侧分别开设安装槽（4），安装槽（4）内分别固定安装单轴电机（5），矩形槽（3）内部的后侧分别设有主动带轮（6），主动带轮（6）顶面的水平位置均位于对应的架板（2）顶面水平位置的上侧，主动带轮（6）分别固定安装在第一转轴（7）的外周，第一转轴（7）的内端分别通过第一轴承连接对应的矩形槽（3）内壁的内侧，第一转轴（7）的外侧分别通过通孔插入至对应的安装槽（4）内，第一转轴（7）的外端分别固定连接对应的单轴电机（5）输出轴的一端，第一转轴（7）和通孔之间均通过防水轴承（8）连接，矩形槽（3）内部分别设有从动带轮（9），从动带轮（9）顶面的水平位置分别位于对应的架板（2）顶面水平位置的下侧，从动带轮（9）分别位于对应的主动带轮（6）的正前方，从动带轮（9）分别固定安装在第二转轴（10）的外周，第二转轴（10）的两端分别通过第二轴承连接对应的矩形槽（3）内壁的两侧，位于同一矩形槽（3）内的主动带轮（6）和从动带轮（9）之间均通过传送带（11）连接；箱体（1）的顶面固定安装太阳能电池板（12），太阳能电池板（12）电路连接对应的单轴电机（5），箱体（1）内壁的顶面固定安装带有通讯功能的控制器（13），控制器（13）电路连接对应的太阳能电池板（12）和单轴电机（5），箱体（1）内设有气囊升降装置，气囊升降装置分别固定安装在对应的架板（2）的顶面，气囊升降装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩，张扬，桑恩方，苏军，
申请(专利权)人：天津海之星船艇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12