一种便于拿取货物的物流用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拿取货物的物流用无人机，包括：通过可拆卸结构与无人机机身底部连接的吊舱，所述吊舱为正方体形，吊舱内底部两侧分别连接伸缩弹簧的一端，伸缩弹簧的另一端连接有竖板，伸缩弹簧至少为两个；通过在吊舱内设置置物板，使得吊舱内物品可分层放置，防止物品杂乱放置带来的碰撞，避免物品的损坏造成经济损失，且置物板的安装及拆卸简易，操作简单，可灵活更改隔层数量；通过设置可拆卸机构，便于对吊舱的维修管理，同时便于运输，节省占地空间，且可拆卸机构结构简单，安装及拆卸的操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拿取货物的物流用无人机
本技术属于无人机设备
，具体涉及一种便于拿取货物的物流用无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着无人机技术的发展，其使用领域不断增加，无人机在植保、物流、电力巡线等方面都执行大量的作业，无人机发展的下一个阶段即是无人机机器人，其高度自动化智能化可替代人工完成更多精细复杂的任务，其中物资的运输即物流是无人机的重要应用领域。根据专利申请号201721685582.7一种物流无人机可知，现有物流用无人机的机身固定连接有物流吊舱，因为是固定连接，若物流吊舱损坏时，不便于对物流吊舱进行更换维修，且物流吊舱内没有隔层，吊舱内的东西杂乱放置，无人机行驶不稳时，易使物流吊舱内的物品进行碰撞，导致一些易碎物品的损坏，造成经济损失。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术公开了一种便于拿取货物的物流用无人机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种便于拿取货物的物流用无人机，包括：通过可拆卸结构与无人机机身底部连接的吊舱，所述吊舱为正方体形，吊舱内底部两侧分别连接伸缩弹簧的一端，伸缩弹簧的另一端连接有竖板，伸缩弹簧至少为两个；吊舱内两侧伸缩弹簧的上方对称设有多个竖向的滑轨，每个滑轨内滑动连接有多个滑块，滑块内设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有内螺纹，U形板连接一横杆，横杆外部设有外螺纹，横杆与圆形凹槽螺纹连接，两侧U形板内卡设有置物板；每个滑轨对应的吊舱侧面设有多个螺孔，螺孔与滑块的对应位置通过螺钉固定连接。优选地，卡接板、固定块、夹板和固定螺栓，所述固定块连接于无人机机身底部，卡接板连接于吊舱顶部，卡接板上相对设置有夹板，固定块内设有与卡接板和夹板形状相匹配的空腔部，卡接板和夹板套设至固定块内，固定块内对应的夹板中部设有卡接部，卡接部与两侧夹板设有相匹配的通孔，卡接部与两侧夹板通过贯穿的固定螺栓连接。优选地，所述卡接板两侧与固定块内侧还通过卡扣连接。优选地，所述吊舱的一侧面为双开门设计，两侧门板与相邻侧面分别铰接，两侧门板还对称设有锁环。优选地，所述滑轨为至少两个的对称式设计。优选地，所述吊舱内门板的对侧面上贴设有泡沫棉。本技术的有益效果是：通过在吊舱内设置置物板，使得吊舱内物品可分层放置，防止物品杂乱放置带来的碰撞，避免物品的损坏造成经济损失，且置物板的安装及拆卸简易，操作简单，可灵活更改隔层数量；通过设置可拆卸机构，便于对吊舱的维修管理，同时便于运输，节省占地空间，且可拆卸机构结构简单，安装及拆卸的操作简单。附图说明图1是本技术所述吊舱的具体实施方式结构示意图。图2是本技术所述可拆卸机构的具体实施方式结构示意图。图3是本技术所述吊舱的内部结构示意图。附图标记：1-吊舱，2-伸缩弹簧，3-竖板，4-滑轨，5-滑块，6-横杆，7-U形板，8-置物板，9-螺孔，10-卡接板，11-固定块，12-夹板，13-固定螺栓，14-卡接部，15-通孔，16-门板，17-锁环，18-泡沫棉。具体实施方式以下结合附图及附图标记对本技术的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种便于拿取货物的物流用无人机，包括：通过可拆卸结构与无人机机身底部连接的吊舱1，所述吊舱1为正方体形，吊舱1内底部两侧分别连接伸缩弹簧2的一端，伸缩弹簧2的另一端连接有竖板3，伸缩弹簧2至少为两个；吊舱1内两侧伸缩弹簧2的上方对称设有多个竖向的滑轨4，每个滑轨4内滑动连接有多个滑块5，滑块5内设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有内螺纹，U形板7连接一横杆6，横杆6外部设有外螺纹，横杆6与圆形凹槽螺纹连接，两侧U形板7内卡设有置物板8；每个滑轨4对应的吊舱1侧面设有多个螺孔9，螺孔9与滑块5的对应位置通过螺钉固定连接；具体地，吊舱使用时，先将滑块5滑动连接至滑轨4内，再通过螺钉将滑块5固定至螺孔9内，螺孔9设置与吊舱1的外侧面，便于工作人员对滑块5的拆卸及安装，操作空间大，然后将横杆6与滑块5螺纹连接，完成对吊舱1内隔层的安装；所述吊舱1底部两侧的伸缩弹簧2及竖板3用于卡设住易碎物品，将易碎物品放置于底层，防止易碎物品在碰撞情况下的损坏，避免产生经济损失，所述滑块5与横杆6螺纹连接，连接方式简单，易于拆卸及安装，方便调整U形板7的数量，从而改变两侧U形板7之间卡设的置物板8数量，可根据实际需运输的物品数量，调整吊舱1内的隔层；整个吊舱1内的器件大多可拆卸，便于对吊舱1内的清洁。所述可拆卸结构包括：卡接板10、固定块11、夹板12和固定螺栓13，所述固定块11连接于无人机机身底部，卡接板10连接于吊舱1顶部，卡接板10上相对设置有夹板12，固定块11内设有与卡接板10和夹板12形状相匹配的空腔部，卡接板10和夹板12套设至固定块11内，固定块11内对应的夹板12中部设有卡接部14，卡接部14与两侧夹板12设有相匹配的通孔15，卡接部14与两侧夹板12通过贯穿的固定螺栓13连接；具体地，所述可拆卸机构安装时，将固定块11套设至卡接板10及夹板12的外侧，然后采用固定螺栓13贯穿卡接部14及两侧夹板12连接，通过采用两侧夹板12固定连接，增加连接的牢固度，同时固定块11套设，使得夹板12和卡接板10在连接后隐藏，增加连接处的美观性，该可拆卸机构的结构简单，操作简单。所述卡接板10两侧与固定块11内侧还通过卡扣连接；所述卡扣进一步增加了吊舱1与机身连接处的稳定性，卡扣为现有技术。所述吊舱1的一侧面为双开门设计，两侧门板16与相邻侧面分别铰接，两侧门板16还对称设有锁环17；所述两侧门板16的设置，便于工作人员向吊舱1内放置物品，两侧锁环17便于放置物品后的门板16锁紧，可采用锁具将两侧锁环17连接，避免他人恶意获取吊舱1内的物品。所述滑轨4为至少两个的对称式设计；所述至少两个的对称式设计，增强了两侧U形板7放置物品的稳定性。所述吊舱1内门板16的对侧面上贴设有泡沫棉18；所述泡沫棉18用于防止吊舱1内物品与侧面产生碰撞，保证吊舱1物品的完整度。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施方式只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拿取货物的物流用无人机，其特征在于：包括：通过可拆卸结构与无人机机身底部连接的吊舱（1），所述吊舱（1）为正方体形，吊舱（1）内底部两侧分别连接伸缩弹簧（2）的一端，伸缩弹簧（2）的另一端连接有竖板（3），伸缩弹簧（2）至少为两个；吊舱（1）内两侧伸缩弹簧（2）的上方对称设有多个竖向的滑轨（4），每个滑轨（4）内滑动连接有多个滑块（5），滑块（5）内设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有内螺纹，U形板（7）连接一横杆（6），横杆（6）外部设有外螺纹，横杆（6）与圆形凹槽螺纹连接，两侧U形板（7）内卡设有置物板（8）；每个滑轨（4）对应的吊舱（1）侧面设有多个螺孔（9），螺孔（9）与滑块（5）的对应位置通过螺钉固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种便于拿取货物的物流用无人机，其特征在于：包括：通过可拆卸结构与无人机机身底部连接的吊舱（1），所述吊舱（1）为正方体形，吊舱（1）内底部两侧分别连接伸缩弹簧（2）的一端，伸缩弹簧（2）的另一端连接有竖板（3），伸缩弹簧（2）至少为两个；吊舱（1）内两侧伸缩弹簧（2）的上方对称设有多个竖向的滑轨（4），每个滑轨（4）内滑动连接有多个滑块（5），滑块（5）内设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有内螺纹，U形板（7）连接一横杆（6），横杆（6）外部设有外螺纹，横杆（6）与圆形凹槽螺纹连接，两侧U形板（7）内卡设有置物板（8）；每个滑轨（4）对应的吊舱（1）侧面设有多个螺孔（9），螺孔（9）与滑块（5）的对应位置通过螺钉固定连接。2.如权利要求1所述的一种便于拿取货物的物流用无人机，其特征在于：所述可拆卸结构包括：卡接板（10）、固定块（11）、夹板（12）和固定螺栓（13），所述固定块（11）连接于无人机机身底部，卡接板（10）连接于吊舱（1）顶部，卡接板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王湲，苟亮，吴欢，刘强，郑荣坤，贺浪，易佳宁，
申请(专利权)人：南充驭云创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51