一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，涉及机械设备领域，包括摆绳切割机和注塑模具，摆绳切割机包括基座、绳子固定装置、拉绳装置、剪裁热粘合装置、X轴丝杆模组、Z轴丝杆模组和输送装置；拉绳装置用于与绳子固定装置配合将绳子对折成U形，并将绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；剪裁热粘合装置用于将绳子按照预定长度切断，并将切好的绳子的两端热熔粘合在一起；输送装置用于将切好的绳子运送至注塑模具；注塑模具用于与注塑机配合对切好的绳子进行注塑。本实用新型专利技术实施例的绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备具有自动化程度高、作生产效高及生产成本低的优点，有效提高产品的品质。

A kind of fully automatic swinging rope cutting and injection molding equipment with rope handle

【技术实现步骤摘要】
一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备
本技术实施例涉及机械设备领域，具体涉及一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备。
技术介绍
现有的拉绳生产工艺中普遍采用手工加工工艺，工艺步骤具体如下：1、把绳子裁剪好长度并粘合绳头；2、绳头扎捆平整并刷胶水(刷胶水绳子的拉力更大)；3、用人工摆放至模具中进行注塑生产。生产绳子拉手类产品都要经过这几套加工工序，每个工序都需要人工去操作，多增加一道工序就给绳子拉手类产品增加一道生产成本，而且手工操作还会造成产品品质降低以及生产效率低下，此外，现有的绳头注塑模具生产过程中容易粘膜，降低产品品质的同时，也降低了生产效率。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，以解决现有技术中手工生产绳子拉手存在生产效率低、生产成本高、产品品质差的问题，以及绳头注塑模具生产过程容易粘膜的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，包括摆绳切割机和注塑模具，所述摆绳切割机包括：基座；绳子固定装置，所述绳子固定装置用于在加工过程中对绳子进行固定；拉绳装置，所述拉绳装置用于与所述绳子固定装置配合将所述绳子对折呈U形，并将所述绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；剪裁热粘合装置，所述剪裁热粘合装置用于将所述绳子按照预定长度切断，并将切好的所述绳子的两端热熔粘合在一起；X轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置沿X轴运动；Z轴丝杆模组，所述Z轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置以及X轴丝杆模组沿Z轴运动；输送装置，所述输送装置设置于所述基座的底部，所述输送装置用于将切好的绳子运送至所述注塑模具；所述注塑模具用于与注塑机配合对切好的绳子进行注塑。本技术实施例的特征还在于，所述注塑模具包括底板、活动顶板、下模具座和上模具座，所述底板上设置有可供活塞杆穿过的通孔，所述底板上设置有两个第二定位杆；所述活动顶板设置于所述底板的上方，所述活动顶板的上表面竖直设置有下顶板、多根顶杆、多根顶针以及两个可供所述第二定位杆穿过的第二定位孔，所述活动顶板的两端分别设置有至少一根套设有弹簧的第一定位杆，所述下顶板的上边沿设置有多个凹槽；所述下模具座设置于所述活动顶板的上方，所述下模具座与所述底板连接，所述下模具座上设置有可供所述第一定位杆穿过的第一定位孔，所述下模具座的上表面嵌入有下模具块，所述下模具块的上表面设置有多个纵向排列的下模具槽和通过注塑流道与所述下模具槽连通的下注塑槽，所述下注塑槽的底部设置有可供所述顶杆穿过的顶杆孔，所述注塑流道的底部设置有可供所述顶针穿过的顶针孔，所述下模具槽远离所述下注塑槽的一侧设置有可供所述下顶板穿过的下顶板槽，所述下顶板槽与所述下模具槽之间设置有用于容纳绳子的绳子嵌入槽；所述上模具座设置于所述下模具座的上方，所述上模具座的下表面嵌入有上模具块，所述上模具块的下表面设置有多个纵向排列的上模具槽和通过注塑流道与所述上模具槽连通的上注塑槽，所述上模具槽远离所述上注塑槽的一侧设置有上顶板槽，所述上顶板槽内安装有上顶板以及与所述上顶板配合的弹簧，所述上模具座的顶部设置有与所述上注塑槽连通的注塑腔。本技术实施例的特征还在于，所述下模具座上表面的四个角分别设置有定位柱，所述上模具座下表面的四个角分别设置有可供所述定位柱插入的定位盲孔。本技术实施例的特征还在于，所述下模具座靠近所述下顶板槽的侧边设置有下容纳槽，所述上模具座靠近所述上顶板槽的侧边设置有上容纳槽。本技术实施例的特征还在于，所述输送装置包括第一固定基板、第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块、第一气缸、夹绳板和承载板，所述第一固定基板设置于所述基座的底部，所述第一固定基板的上表面设置有沿Y轴延伸的第一滑轨，所述第一滑块通过滑块与所述第一滑轨滑动配合，所述第一伺服电机固定设置于所述第一固定基板的一端，所述第一伺服电机的转轴与所述第一丝杆的一端连接，所述第一滑块通过丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述承载板设置于所述第一滑块的上方，所述承载板的一个侧边通过连接块与所述第一滑块连接，所述夹绳板设置于所述承载板的下方，所述第一气缸的缸体与所述连接块连接，所述第一气缸的活塞杆与所述夹绳板连接，所述夹绳板远离所述第一气缸的侧边设置有沿X轴延伸的卡槽，所述卡槽的边缘设置有多个缺口。本技术实施例的特征还在于，所述Z轴丝杆模组包括第二伺服电机、第二丝杆和升降板，所述第二伺服电机设置于所述基座的顶部，所述升降板水平设置于所述第一固定基板的上方，所述升降板通过滑块与设置于所述基座侧壁上的第二滑轨滑动配合，所述升降板通过丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹配合，所述第二丝杆的上端与所述第二伺服电机的转轴连接。本技术实施例的特征还在于，所述X轴丝杆模组包括移动基板、第三伺服电机、第三丝杆、第三滑块和第三固定基板，所述第三固定基板设置于所述升降板的上部，所述第三固定基板的上表面设置有沿X轴延伸的第三滑轨，所述第三伺服电机固定设置于所述第三固定基板的一端，所述第三丝杆通过固定块可转动地安装于所述第三固定基板上，所述第三丝杆的一端与所述第三伺服电机的转轴连接，所述第三滑块通过丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹配合，所述第三滑块通过滑块与所述第三滑轨滑动配合，所述移动基板通过螺钉与所述第三滑块连接。本技术实施例的特征还在于，所述拉绳装置包括第四伺服电机、第四丝杆、第四滑块、第四固定基板和第二气缸，所述第四固定基板竖直设置并通过第一固定板与所述移动基板连接，所述第四固定基板的内侧设置有沿Y轴延伸的第四滑轨，所述第四伺服电机固定设置于所述第四固定基板的一端，所述第四丝杆通过固定块可转动地安装于所述第四固定基板的内侧，所述第四丝杆的一端与所述第四伺服电机的转轴连接，所述第四滑块通过丝杆螺母与所述第四丝杆螺纹配合，所述第四滑块通过滑块与所述第四滑轨滑动配合，所述第二气缸固定设置于所述第四滑块上，所述第二气缸的活塞杆的端部设置有挂绳件。本技术实施例的特征还在于，所述绳子固定装置包括第五伺服电机、第五丝杆、第五滑块、第五固定基板、第三气缸、压绳块和绳头夹紧装置，所述第五固定基板通过第二固定板与所述移动基板连接，所述第五固定基板内侧设置有沿X轴延伸的第五滑轨，所述第五伺服电机固定设置于所述第五固定基板的一端，所述第五丝杆通过固定块可转动地安装于所述第五固定基板内侧，所述第五丝杆的一端与所述第五伺服电机的转轴连接；所述第五滑块通过丝杆螺母与所述第五丝杆螺纹配合，并通过滑块与所述第五滑轨滑动配合；所述第三气缸的缸体通过第三固定板与所述第五滑块连接，所述第三气缸的活塞杆与所述压绳块的上端连接，所述压绳块的下端设置有凹槽；所述绳头夹紧装置包括第四气缸、压紧块、弹簧筒和压舌块，所述弹簧筒内具有容纳弹簧的空腔，所述弹簧筒的端口处设置有固定压片，所述弹簧筒和所述第四气缸分别与所述第五滑块连接，所述压舌块的一端插入于所述空腔内并挤压所述空腔内的弹簧，所述压舌块的另一端与所述移动基板上的固定压绳块配合夹紧绳子，所述第四气缸的活塞杆与所述压紧块的一端铰接，所述压紧块的中部与所述弹簧筒铰接，所述压紧块的另一端与所述固定压片配合夹住所述绳子的自由端；所述绳头夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，其特征在于，包括摆绳切割机和注塑模具，所述摆绳切割机包括：基座；绳子固定装置，所述绳子固定装置用于在加工过程中对绳子进行固定；拉绳装置，所述拉绳装置用于与所述绳子固定装置配合将所述绳子对折呈U形，并将所述绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；剪裁热粘合装置，所述剪裁热粘合装置用于将所述绳子按照预定长度切断，并将切好的所述绳子的两端热熔粘合在一起；X轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置沿X轴运动；Z轴丝杆模组，所述Z轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置以及X轴丝杆模组沿Z轴运动；输送装置，所述输送装置设置于所述基座的底部，所述输送装置用于将切好的绳子运送至所述注塑模具；所述注塑模具用于与注塑机配合对切好的绳子进行注塑。

【技术特征摘要】
1.一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，其特征在于，包括摆绳切割机和注塑模具，所述摆绳切割机包括：基座；绳子固定装置，所述绳子固定装置用于在加工过程中对绳子进行固定；拉绳装置，所述拉绳装置用于与所述绳子固定装置配合将所述绳子对折呈U形，并将所述绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；剪裁热粘合装置，所述剪裁热粘合装置用于将所述绳子按照预定长度切断，并将切好的所述绳子的两端热熔粘合在一起；X轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置沿X轴运动；Z轴丝杆模组，所述Z轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置以及X轴丝杆模组沿Z轴运动；输送装置，所述输送装置设置于所述基座的底部，所述输送装置用于将切好的绳子运送至所述注塑模具；所述注塑模具用于与注塑机配合对切好的绳子进行注塑。2.根据权利要求1所述的绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，其特征在于，所述注塑模具包括底板、活动顶板、下模具座和上模具座，所述底板上设置有可供活塞杆穿过的通孔，所述底板上设置有两个第二定位杆；所述活动顶板设置于所述底板的上方，所述活动顶板的上表面竖直设置有下顶板、多根顶杆、多根顶针以及两个可供所述第二定位杆穿过的第二定位孔，所述活动顶板的两端分别设置有至少一根套设有弹簧的第一定位杆，所述下顶板的上边沿设置有多个凹槽；所述下模具座设置于所述活动顶板的上方，所述下模具座与所述底板连接，所述下模具座上设置有可供所述第一定位杆穿过的第一定位孔，所述下模具座的上表面嵌入有下模具块，所述下模具块的上表面设置有多个纵向排列的下模具槽和通过注塑流道与所述下模具槽连通的下注塑槽，所述下注塑槽的底部设置有可供所述顶杆穿过的顶杆孔，所述注塑流道的底部设置有可供所述顶针穿过的顶针孔，所述下模具槽远离所述下注塑槽的一侧设置有可供所述下顶板穿过的下顶板槽，所述下顶板槽与所述下模具槽之间设置有用于容纳绳子的绳子嵌入槽；所述上模具座设置于所述下模具座的上方，所述上模具座的下表面嵌入有上模具块，所述上模具块的下表面设置有多个纵向排列的上模具槽和通过注塑流道与所述上模具槽连通的上注塑槽，所述上模具槽远离所述上注塑槽的一侧设置有上顶板槽，所述上顶板槽内安装有上顶板以及与所述上顶板配合的弹簧，所述上模具座的顶部设置有与所述上注塑槽连通的注塑腔。3.根据权利要求2所述的绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，其特征在于，所述下模具座上表面的四个角分别设置有定位柱，所述上模具座下表面的四个角分别设置有可供所述定位柱插入的定位盲孔。4.根据权利要求2或3所述的绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，其特征在于，所述下模具座靠近所述下顶板槽的侧边设置有下容纳槽，所述上模具座靠近所述上顶板槽的侧边设置有上容纳槽。5.根据权利要求4所述的绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，其特征在于，所述输送装置包括第一固定基板、第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块、第一气缸、夹绳板和承载板，所述第一固定基板设置于所述基座的底部，所述第一固定基板的上表面设置有沿Y轴延伸的第一滑轨，所述第一滑块通过滑块与所述第一滑轨滑动配合，所述第一伺服电机固定设置于所述第一固定基板的一端，所述第一伺服电机的转轴与所述第一丝杆的一端连接，所述第一滑块通过丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述承载板设置于所述第一滑块的上方，所述承载板的一个侧边通过连接块与所述第一滑块连接，所述夹绳板设置于所述承载板的下方，所述第一气缸的缸体与所述连接块连接，所述第一气缸的活塞杆与所述夹绳板连接，所述夹绳板远离所述第一气缸的侧边设置有沿X轴延伸的卡槽，所述卡槽的边缘设置有多个缺口。6.根据权利要求5所述的绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，其特征在于，所述Z轴丝杆模组包括第二伺服电机、第二丝杆和升降板，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奇恩，呼文华，
申请(专利权)人：东莞市邦诚达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44