一种自动化注塑机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化注塑机的机械手，包括机械座，所述机械座的底端设置有固定底座，所述机械座的上端外表面设置有固定台，所述固定台的上端设置有机械主轴，所述机械主轴的上端设置有保护轴套，所述保护轴套的后端设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有取放机构，所述固定底座的上端外表面设置有稳定板，所述固定底座的上端靠近稳定板的内侧设置有固定螺栓，所述固定底座的上端外表面靠近稳定板的外侧设置有稳定螺丝。本实用新型专利技术所述的一种自动化注塑机的机械手，可以牢固的固定住机械臂，并维持较为稳定的工作状态，可以较为方便的对连轴处进行加油操作，防止设备磨损较快，这种机械手将会带来更好的使用前景。

A manipulator for automatic injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动化注塑机的机械手
本技术涉及汽车工件加工
，特别涉及一种自动化注塑机的机械手。
技术介绍
在科技不断发展的今天，人们越来越多的使用到机器人来帮助生产生活，而在流水线生产当中特殊的机械臂就是一个重要的生产部件，为了能够最大程度的帮助生产，机械臂也在不断的进行改进，但是在自动端子折弯裁切时，需要对端子进行抓取压模注塑，因此注塑机机械手需要能够实现较大程度的旋转，并且需要较为灵活的转动，还需要较为稳定的底座，保证工作安全稳定的进行，因此我们提出了这种自动化注塑机的机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动化注塑机的机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动化注塑机的机械手，包括机械座，所述机械座的底端设置有固定底座，所述机械座的上端外表面设置有固定台，所述固定台的上端设置有机械主轴，所述机械主轴的上端设置有保护轴套，所述保护轴套的后端设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有取放机构，所述固定底座的上端外表面设置有稳定板，所述固定底座的上端靠近稳定板的内侧设置有固定螺栓，所述固定底座的上端外表面靠近稳定板的外侧设置有稳定螺丝，所述保护轴套的上端外表面靠近机械主轴的一侧设置有注油口，所述注油口的内侧设置有油口塞，所述油口塞与保护轴套之间设置有连接带。优选的，所述机械座与固定底座之间设置有支撑柱，所述固定底座通过支撑柱与机械座固定连接，所述支撑柱与固定底座之间设置有焊接板，所述支撑柱通过焊接板与固定底座固定连接。优选的，所述保护轴套与机械臂之间设置有转动轴，所述机械臂通过转动轴与保护轴套活动连接，所述转动轴与机械主轴之间设置有安装孔，所述转动轴通过安装孔与机械主轴活动连接。优选的，所述取放机构的下端外表面设置有抓取关节，所述抓取关节与取放机构之间设置有安装螺钉，所述抓取关节通过安装螺钉与取放机构固定连接，所述抓取关节的数量为四组，所述抓取关节呈矩形阵列排布。优选的，所述固定台与机械座之间设置有固定板，所述固定台通过固定板与机械座固定连接，固定板的数量为四组，固定板呈矩形阵列排布，所述机械主轴与固定台之间设置有轴承，所述机械主轴通过轴承与固定台活动连接。优选的，所述稳定板的数量为八组，所述稳定板呈两两垂直状，且稳定板与支撑柱之间设置有焊接条，所述稳定板通过焊接条与支撑柱固定连接，所述固定螺栓的数量为四组，所述稳定螺丝的数量为八组，且固定螺栓与稳定螺丝均呈矩形阵列排布。优选的，所述油口塞通过连接带与保护轴套活动连接，所述注油口与保护轴套之间设置有注油管，所述注油口通过注油管与保护轴套固定连接，且机械主轴与转动轴均与注油管固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该自动化注塑机的机械手，通过设置八组稳定板，可以有效地保证机械座在固定底座的上端稳定性，使得工作较为持续，并且利用四组固定螺栓进行固定，利用八组稳定螺丝维持稳定性，极大提升了机械手工作时，底座固定牢固，使得工作持续稳定，并且利用保护轴套将转动轴与机械主轴的连接处进行保护，再通过连接带拉开油口塞，对注油口可以较为快捷方便的对滑动处进行润滑，防止较为干燥的转动导致机械磨损，使用的效果相对现有设备较为良好。附图说明图1为本技术一种自动化注塑机的机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种自动化注塑机的机械手的局部视图；图3为本技术一种自动化注塑机的机械手的A的放大图；图4为本技术一种自动化注塑机的机械手的B的放大图。图中：1、机械座；2、固定底座；3、支撑柱；4、固定台；5、机械主轴；6、保护轴套；7、转动轴；8、机械臂；9、取放机构；10、抓取关节；11、稳定板；12、固定螺栓；13、稳定螺丝；14、注油口；15、油口塞；16、连接带。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种自动化注塑机的机械手，包括机械座1，机械座1的底端设置有固定底座2，机械座1的上端外表面设置有固定台4，固定台4的上端设置有机械主轴5，机械主轴5的上端设置有保护轴套6，保护轴套6的后端设置有机械臂8，机械臂8的前端设置有取放机构9，固定底座2的上端外表面设置有稳定板11，固定底座2的上端靠近稳定板11的内侧设置有固定螺栓12，固定底座2的上端外表面靠近稳定板11的外侧设置有稳定螺丝13，保护轴套6的上端外表面靠近机械主轴5的一侧设置有注油口14，注油口14的内侧设置有油口塞15，油口塞15与保护轴套包括机械座1，机械座1的底端设置有固定底座2，机械座1的上端外表面设置有固定台4，固定台4的上端设置有机械主轴5，机械主轴5的上端设置有保护轴套6，保护轴套6的后端设置有机械臂8，机械臂8的前端设置有取放机构9，固定底座2的上端外表面设置有稳定板11，固定底座2的上端靠近稳定板11的内侧设置有固定螺栓12，固定底座2的上端外表面靠近稳定板11的外侧设置有稳定螺丝13，保护轴套6的上端外表面靠近机械主轴5的一侧设置有注油口14，注油口14的内侧设置有油口塞15，油口塞15与保护轴套6之间设置有连接带16。机械座1与固定底座2之间设置有支撑柱3，固定底座2通过支撑柱3与机械座1固定连接，支撑柱3与固定底座2之间设置有焊接板，支撑柱3通过焊接板与固定底座2固定连接；保护轴套6与机械臂8之间设置有转动轴7，机械臂8通过转动轴7与保护轴套6活动连接，转动轴7与机械主轴5之间设置有安装孔，转动轴7通过安装孔与机械主轴5活动连接。取放机构9的下端外表面设置有抓取关节10，抓取关节10与取放机构9之间设置有安装螺钉，抓取关节10通过安装螺钉与取放机构9固定连接，抓取关节10的数量为四组，抓取关节10呈矩形阵列排布；固定台4与机械座1之间设置有固定板，固定台4通过固定板与机械座1固定连接，固定板的数量为四组，固定板呈矩形阵列排布，机械主轴5与固定台4之间设置有轴承，机械主轴5通过轴承与固定台4活动连接；稳定板11的数量为八组，稳定板11呈两两垂直状，且稳定板11与支撑柱3之间设置有焊接条，稳定板11通过焊接条与支撑柱3固定连接，固定螺栓12的数量为四组，稳定螺丝13的数量为八组，且固定螺栓12与稳定螺丝13均呈矩形阵列排布；油口塞15通过连接带16与保护轴套6活动连接，注油口14与保护轴套6之间设置有注油管，注油口14通过注油管与保护轴套6固定连接，且机械主轴5与转动轴7均与注油管固定连接。需要说明的是，本技术为一种自动化注塑机的机械手，在使用时，使用者通过启动注塑机进行生产，利用机械手进行抓取工作，机械座1的上端固定台4驱动机械主轴5转动，带动机械臂8与取放机构9转动到合适角度，利用转动轴7在保护轴套6内侧转动，调整取放机构9的位置使得抓取关节10可以解除端子模仁，再通过机械主轴5的转动，将抓取关节10所抓取的物品携带到模具上，进行下一步工作，利用机械座1的下端支撑柱3外表的稳定板11与稳定螺丝13可以在工作中稳定住机械手的中心，保证持续稳定的工作环境，并且可以通过注油口14对机械主轴5与转动轴7的连接处进行注入润滑油，防止摩擦过大导致设备磨损，较为实用。取关节10呈矩形阵列排布；固定台4与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化注塑机的机械手，包括机械座(1)，其特征在于：所述机械座(1)的底端设置有固定底座(2)，所述机械座(1)的上端外表面设置有固定台(4)，所述固定台(4)的上端设置有机械主轴(5)，所述机械主轴(5)的上端设置有保护轴套(6)，所述保护轴套(6)的后端设置有机械臂(8)，所述机械臂(8)的前端设置有取放机构(9)，所述固定底座(2)的上端外表面设置有稳定板(11)，所述固定底座(2)的上端靠近稳定板(11)的内侧设置有固定螺栓(12)，所述固定底座(2)的上端外表面靠近稳定板(11)的外侧设置有稳定螺丝(13)，所述保护轴套(6)的上端外表面靠近机械主轴(5)的一侧设置有注油口(14)，所述注油口(14)的内侧设置有油口塞(15)，所述油口塞(15)与保护轴套(6)之间设置有连接带(16)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化注塑机的机械手，包括机械座(1)，其特征在于：所述机械座(1)的底端设置有固定底座(2)，所述机械座(1)的上端外表面设置有固定台(4)，所述固定台(4)的上端设置有机械主轴(5)，所述机械主轴(5)的上端设置有保护轴套(6)，所述保护轴套(6)的后端设置有机械臂(8)，所述机械臂(8)的前端设置有取放机构(9)，所述固定底座(2)的上端外表面设置有稳定板(11)，所述固定底座(2)的上端靠近稳定板(11)的内侧设置有固定螺栓(12)，所述固定底座(2)的上端外表面靠近稳定板(11)的外侧设置有稳定螺丝(13)，所述保护轴套(6)的上端外表面靠近机械主轴(5)的一侧设置有注油口(14)，所述注油口(14)的内侧设置有油口塞(15)，所述油口塞(15)与保护轴套(6)之间设置有连接带(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手，其特征在于：所述机械座(1)与固定底座(2)之间设置有支撑柱(3)，所述固定底座(2)通过支撑柱(3)与机械座(1)固定连接，所述支撑柱(3)与固定底座(2)之间设置有焊接板，所述支撑柱(3)通过焊接板与固定底座(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手，其特征在于：所述保护轴套(6)与机械臂(8)之间设置有转动轴(7)，所述机械臂(8)通过转动轴(7)与保护轴套(6)活动连接，所述转动轴(7)与机械主轴(5)之间设置有安装孔，所述转动轴(7)通过安装孔与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金春，
申请(专利权)人：昆山淀富精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32