一种臂挂式液压机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种臂挂式液压机械臂，包括托座，所述托座的内壁固定安装有旋转电机箱，所述旋转电机箱的数量为两个，两个所述旋转电机箱远离托座一侧的外壁均活动安装有凹形块，所述托座与凹形块之间活动插接有转向轴，两个所述凹形块远离托座一侧的外壁均焊接有转向头座，所述旋转电机箱之间的输出轴均活动安装有转向轴钢，所述转向轴钢远离托座的一端固定安装有活动块，所述转向头座与转向轴钢通过活动块活动连接，所述转向头座的内部固定安装有液压泵装置。机械臂占地面积小、结构紧凑、无油耗费用低、节能环保无排放、无烟尘、作业范围大，可安置在各种场合，改善劳动环境，提高生产安全。

A boom mounted hydraulic mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种臂挂式液压机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种臂挂式液压机械臂。
技术介绍
臂挂式液压机械臂是一种挂装在墙臂上的机械臂，工作时可以左右回转180度，臂挂式液压机械臂是厂内及矿山的专用设备，臂挂式液压机械臂由液压站、大臂作业系统、控制系统及电控柜组成，其中执行部分可以选用液压破碎锤、液压莲花爪、液压剪、液压夹等附具，实现破碎、钳碎、铲、抓、挖、勾、挑、扒等多种功能。现行的机械臂其整体结构比较大，因此在进行设备停止工作时占地面积大，占据场地面积，妨碍生产，机械臂设计的不合理，造成了设备的作业范围较小，而且设备在使用过程中油耗产生废气的排放，易对环境造成的污染，不能迎合现在节能减排的时代要求，也对工人的劳动环境造成一定影响。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种臂挂式液压机械臂，具有机械臂占地面积小、结构紧凑、无油耗费用低、节能环保无排放、无烟尘、作业范围大，可安置在各种场合，改善劳动环境，提高生产安全等优点，解决了机械臂设备结构过大，占地面积大，工作范围小，设备使用过程中油耗排放的废气对环境造成污染，同时也对工人的劳动环境造成影响的问题。(二)技术方案为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种臂挂式液压机械臂，包括托座，所述托座的内壁固定安装有旋转电机箱，所述旋转电机箱的数量为两个，两个所述旋转电机箱远离托座一侧的外壁均活动安装有凹形块，所述托座与凹形块之间活动插接有转向轴，两个所述凹形块远离托座一侧的外壁均焊接有转向头座，所述旋转电机箱之间的输出轴均活动安装有转向轴钢，所述转向轴钢远离托座的一端固定安装有活动块，所述转向头座与转向轴钢通过活动块活动连接，所述转向头座的内部固定安装有液压泵装置，所述转向头座的内部活动安装有长臂，所述长臂的一端贯穿转向头座的内壁并延伸至转向头座的外侧，所述长臂一侧的外壁固定安装有下连接块，所述转向头座的内部活动安装有一号液压伸缩杆，所述长臂位于一号液压伸缩杆上方，所述一号液压伸缩杆的输出轴与下连接块活动连接，所述长臂远离下连接块一侧的外壁固定安装有上连接块，所述上连接块的内部活动安装有二号液压伸缩杆，所述长臂远离转向头座的一端活动安装有短臂，所述二号液压伸缩杆的输出轴与短臂的外壁活动连接，所述短臂的底端活动安装有破碎头，所述短臂一侧的外壁活动安装有三号液压伸缩杆，所述三号液压伸缩杆的输出轴活动安装有破碎头。优选的，所述托座一侧的外壁活动安装有螺丝，所述螺丝的数量为两个，所述托座通过螺丝固定安装。优选的，所述转向头座的内部固定安装有电线，所述电线远离转向头座的一端固定安装有控制开关。优选的，所述短臂的外壁活动安装有曲形板，所述曲形板与短臂之间活动插接有插杆。优选的，所述曲形板远离短臂一端的外壁与三号液压伸缩杆的输出轴活动连接。优选的，所述短臂的内部开设有凹槽，所述二号液压伸缩杆的输出轴与长臂的远离转向头座的一端均位于凹槽的内部。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种臂挂式液压机械臂，具备以下有益效果：1、该臂挂式液压机械臂，一号液压伸缩杆的输出轴上的下连接块，实现了长臂可以进行抬升了和降低，长臂焊接的上连接块上的二号液压伸缩杆连接着短臂，通过二号液压伸缩杆的伸缩带动短臂相机械臂的内侧或是外侧旋转，三号液压伸缩杆以短臂为支撑，起输出轴与破碎头连接，可以实现破碎头相机械臂的内侧或是外侧旋转，实现了扩大作业范围的目的，该设计使机械臂得整体结构变得紧凑，减低了机械臂停止作业时占据场地面积，使得设备可以安装在各种场合，进行作业。2、该臂挂式液压机械臂，安装在托座上的旋转电机箱，旋转电机箱的数量为两个，而两个旋转电机箱对称在转向轴钢的两侧，通过旋转电机箱转动转向轴钢，实现机械臂进行左右度的转向，方便机械臂进行作业，而安装在转向头座内的液压泵装置通过控制三个液压伸缩杆的伸缩，让机械臂可以灵活进行活动，改变了原有设备的驱动装置，避免了因为油耗带来的环境污染的问题，实现了节能减排的目的，同时也使得工人劳动环境得到一定改善。附图说明图1为本技术结构外观示意图；图2为本技术结构整体示意图；图3为本技术结构局部剖视图。图中：1、托座；2、转向轴钢；3、转向头座；4、转向轴；5、螺丝；6、长臂；7、一号液压伸缩杆；8、二号液压伸缩杆；9、三号液压伸缩杆；10、破碎头；11、液压泵装置；12、控制开关；13、活动块；14、短臂；15、凹型块；16、基台；17、上连接块；18、下连接块；19、曲形板；20、电线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种臂挂式液压机械臂，包括托座1，托座1的内壁固定安装有旋转电机箱16，旋转电机箱16的数量为两个，两个旋转电机箱16远离托座1一侧的外壁均活动安装有凹形块15，托座1与凹形块15之间活动插接有转向轴4，两个凹形块15远离托座1一侧的外壁均焊接有转向头座3，旋转电机箱16之间的输出轴均活动安装有转向轴钢2，转向轴钢2远离托座1的一端固定安装有活动块13，转向头座3与转向轴钢2通过活动块13活动连接，转向头座3的内部固定安装有液压泵装置11，转向头座3的内部活动安装有长臂6，长臂6的一端贯穿转向头座3的内壁并延伸至转向头座3的外侧，长臂6一侧的外壁固定安装有下连接块18，转向头座3的内部活动安装有一号液压伸缩杆7，长臂6位于一号液压伸缩杆7上方，一号液压伸缩杆7的输出轴与下连接块18活动连接，长臂6远离下连接块18一侧的外壁固定安装有上连接块17，上连接块17的内部活动安装有二号液压伸缩杆8，长臂6远离转向头座3的一端活动安装有短臂14，二号液压伸缩杆8的输出轴与短臂14的外壁活动连接，短臂14的底端活动安装有破碎头10，短臂14一侧的外壁活动安装有三号液压伸缩杆9，三号液压伸缩杆9的输出轴活动安装有破碎头10。一号液压伸缩杆7的输出轴上的下连接块18，实现了长臂可以进行抬升了和降低，长臂6焊接的上连接块17上的二号液压伸缩杆8连接着短臂14，通过二号液压伸缩杆8的伸缩带动短臂14相机械臂的内侧或是外侧旋转，三号液压伸缩杆9以短臂14为支撑，起输出轴与破碎头10连接，可以实现破碎头10相机械臂的内侧或是外侧旋转，实现了扩大作业范围的目的，该设计使机械臂得整体结构变得紧凑，减低了机械臂停止作业时占据场地面积，使得设备可以安装在各种场合，进行作业，安装在托座1上的旋转电机箱16，旋转电机箱16的数量为两个，而两个旋转电机箱16对称在转向轴钢2的两侧，通过旋转电机箱16转动转向轴钢2，实现机械臂进行左右180度的转向，方便机械臂进行作业，借助安装在转向头座3内的液压泵装置11通过控制三个液压伸缩杆的伸缩，让机械臂可以灵活进行活动，改变了原有设备的驱动装置，避免了因为油耗带来的环境污染的问题，实现了节能减排的目的，也使得工人劳动环境得到一定改善，防止出现意外事故。本实用中，托座1一侧的外壁活动安装有螺丝5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂挂式液压机械臂，包括托座(1)，其特征在于：所述托座(1)的内壁固定安装有旋转电机箱(16)，所述旋转电机箱(16)的数量为两个，两个所述旋转电机箱(16)远离托座(1)一侧的外壁均活动安装有凹形块(15)，所述托座(1)与凹形块(15)之间活动插接有转向轴(4)，两个所述凹形块(15)远离托座(1)一侧的外壁均焊接有转向头座(3)，所述旋转电机箱(16)之间的输出轴均活动安装有转向轴钢(2)，所述转向轴钢(2)远离托座(1)的一端固定安装有活动块(13)，所述转向头座(3)与转向轴钢(2)通过活动块(13)活动连接，所述转向头座(3)的内部固定安装有液压泵装置(11)，所述转向头座(3)的内部活动安装有长臂(6)，所述长臂(6)的一端贯穿转向头座(3)的内壁并延伸至转向头座(3)的外侧，所述长臂(6)一侧的外壁固定安装有下连接块(18)，所述转向头座(3)的内部活动安装有一号液压伸缩杆(7)，所述长臂(6)位于一号液压伸缩杆(7)上方，所述一号液压伸缩杆(7)的输出轴与下连接块(18)活动连接，所述长臂(6)远离下连接块(18)一侧的外壁固定安装有上连接块(17)，所述上连接块(17)的内部活动安装有二号液压伸缩杆(8)，所述长臂(6)远离转向头座(3)的一端活动安装有短臂(14)，所述二号液压伸缩杆(8)的输出轴与短臂(14)的外壁活动连接，所述短臂(14)的底端活动安装有破碎头(10)，所述短臂(14)一侧的外壁活动安装有三号液压伸缩杆(9)，所述三号液压伸缩杆(9)的输出轴活动安装有破碎头(10)。...

【技术特征摘要】
1.一种臂挂式液压机械臂，包括托座(1)，其特征在于：所述托座(1)的内壁固定安装有旋转电机箱(16)，所述旋转电机箱(16)的数量为两个，两个所述旋转电机箱(16)远离托座(1)一侧的外壁均活动安装有凹形块(15)，所述托座(1)与凹形块(15)之间活动插接有转向轴(4)，两个所述凹形块(15)远离托座(1)一侧的外壁均焊接有转向头座(3)，所述旋转电机箱(16)之间的输出轴均活动安装有转向轴钢(2)，所述转向轴钢(2)远离托座(1)的一端固定安装有活动块(13)，所述转向头座(3)与转向轴钢(2)通过活动块(13)活动连接，所述转向头座(3)的内部固定安装有液压泵装置(11)，所述转向头座(3)的内部活动安装有长臂(6)，所述长臂(6)的一端贯穿转向头座(3)的内壁并延伸至转向头座(3)的外侧，所述长臂(6)一侧的外壁固定安装有下连接块(18)，所述转向头座(3)的内部活动安装有一号液压伸缩杆(7)，所述长臂(6)位于一号液压伸缩杆(7)上方，所述一号液压伸缩杆(7)的输出轴与下连接块(18)活动连接，所述长臂(6)远离下连接块(18)一侧的外壁固定安装有上连接块(17)，所述上连接块(17)的内部活动安装有二号液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲长全，
申请(专利权)人：曲长全，
类型：新型
国别省市：山东,37