一种人形机器人胸腔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种人形机器人胸腔装置，包括胸腔外壳，所述胸腔外壳的前端面固定安装有控制面板，所述控制面板的前端面安装有按钮，所述胸腔外壳的左右两端开设有上臂预留孔，所述卡合齿柱下的左右两端固定安装有连接活动板，所述连接活动板远离卡合齿柱下的一端活动安装有凸钮，所述凸钮的外侧活动安装有活动推钮，所述胸腔外壳的下端左右预留设置有腿部连接孔。该人形机器人胸腔装置的胸腔外壳为一体化设计，有利于防止胸腔外部有结合部分容易被损坏，同时胸腔外壳外部采用铜合金材质，此材质具有良好的坚固性，有利于增加装置的使用寿命，且活动推钮为圆锥形设计，有利于机械腿的拆装便捷，还能够适应不同宽度的腿部件的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种人形机器人胸腔装置
本技术涉及人形机器人
，具体为一种人形机器人胸腔装置。
技术介绍
人形机器人是一种具有人形的机器人，人形机器人集多门控制技术为一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，近年来随着科技水平的逐渐提升，人形机器人也逐渐渗透到我们的生活中。一般的人形机器人胸腔往往是存储最多关键舵机的部分，然而现有的机器人胸腔因为是拼装而成的，使用时往往容易受到冲击从而遭到损坏，而且不利于机器人其他部件如腿部和手臂部分的安装便捷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种人形机器人胸腔装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人胸腔使用时往往容易受到冲击从而遭到损坏，而且不利于机器人其他部件如腿部和手臂部分安装便捷的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人形机器人胸腔装置，包括胸腔外壳，所述胸腔外壳的前端面固定安装有控制面板，所述控制面板的前端面安装有按钮，所述胸腔外壳的左右两端开设有上臂预留孔，所述上臂预留孔的内部活动安装有法兰盘一的一侧，所述法兰盘一的另一侧外部活动安装有固定连接板，所述法兰盘一靠近固定连接板的一端中段固定安装有第一连接轴，所述胸腔外壳的内部左右两侧固定安装有竖向固定板，所述第一连接轴远离法兰盘一的一端固定安装有上旋转齿盘，所述上旋转齿盘的下端活动安装有下旋转齿盘，所述上旋转齿盘的上端中段一侧固定安装有第二连接轴的一端，所述第二连接轴的另一端固定安装有电动机一，所述胸腔外壳的上端固定安装有头部固定孔，所述头部固定孔的下端活动安装有法兰盘二，所述法兰盘二的下端固定安装有支撑竖杆，所述支撑竖杆的外侧下端固定安装有凸起环杆，所述支撑竖杆的下端固定连接球式转换器，所述球式转换器的下端活动安装有固定底板，所述固定底板的下端中段固定安装有电动机二，所述固定底板的上端右侧固定安装有立杆，所述胸腔外壳的下端左右两端固定安装有电动机三，所述电动机三靠近电动机二的一端活动安装有卡合齿柱上，所述卡合齿柱上的下端活动安装有卡合齿柱下，所述卡合齿柱下的左右两端固定安装有连接活动板，所述连接活动板远离卡合齿柱下的一端活动安装有凸钮，所述凸钮的外侧活动安装有活动推钮，所述胸腔外壳的下端左右预留设置有腿部连接孔。优选的，所述胸腔外壳为一体化设计，同时胸腔外壳外部采用铜合金材质，且胸腔外壳的左右两端对称设置有两个上臂预留孔。优选的，所述法兰盘一与固定连接板为卡合连接，同时法兰盘一的外侧为镂空设计。优选的，所述上旋转齿盘与下旋转齿盘为啮合连接，同时上旋转齿盘为锥形设计，且上旋转齿盘与下旋转齿盘相互为对称设计。优选的，所述法兰盘二与胸腔外壳为卡合连接，同时法兰盘二的下端旋转连接有电动机二。优选的，所述凸起环杆下端的水平线高度低于立杆上端的高度。优选的，所述卡合齿柱上与卡合齿柱下为啮合连接，同时两者相互为对称设计，且卡合齿柱上与电动机三为旋转连接。优选的，所述连接活动板关于胸腔外壳底端对称设置有两组，同时连接活动板与活动推钮为弹性连接，且活动推钮为圆锥形设计。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该人形机器人胸腔装置的胸腔外壳为一体化设计，有利于防止胸腔外部有结合部分容易被损坏，同时胸腔外壳外部采用铜合金材质，此材质具有良好的坚固性，能够保证胸腔外壳的使用性上升，有利于增加装置的使用寿命，法兰盘一的外侧为镂空设计，可以多方位的安装机械手臂，这样能够保证机械手臂的安装紧密度，防止使用时外装零件的掉落造成损失，上旋转齿盘与下旋转齿盘的设置，便于连接的机械手臂做循环来回的运动，提高了装置的实用性，凸起环杆的设置能够防止多次旋转使电线缠绕，从而造成装置损坏的问题，卡合齿柱上与卡合齿柱下相互啮合连接，能够便于带动连接活动板前后摆动，促使连接的腿部方便运动，且活动推钮为圆锥形设计，有利于机械腿的拆装便捷，还能够适应不同宽度的腿部件的固定。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术正面剖面结构示意图；图3为本技术上旋转齿盘连接结构示意图；图4为本技术卡合齿柱上连接结构示意图。图中：1、胸腔外壳；2、控制面板；3、按钮；4、上臂预留孔；5、法兰盘一；6、固定连接板；7、第一连接轴；8、竖向固定板；9、上旋转齿盘；10、下旋转齿盘；11、第二连接轴；12、电动机一；13、头部固定孔；14、法兰盘二；15、支撑竖杆；16、凸起环杆；17、球式转换器；18、固定底板；19、立杆；20、电动机二；21、电动机三；22、卡合齿柱上；23、卡合齿柱下；24、连接活动板；25、凸钮；26、活动推钮；27、腿部连接孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种人形机器人胸腔装置，包括胸腔外壳1，胸腔外壳1的前端面固定安装有控制面板2，控制面板2的前端面安装有按钮3，胸腔外壳1的左右两端开设有上臂预留孔4，上臂预留孔4的内部活动安装有法兰盘一5的一侧，法兰盘一5的另一侧外部活动安装有固定连接板6，法兰盘一5靠近固定连接板6的一端中段固定安装有第一连接轴7，胸腔外壳1的内部左右两侧固定安装有竖向固定板8，第一连接轴7远离法兰盘一5的一端固定安装有上旋转齿盘9，上旋转齿盘9的下端活动安装有下旋转齿盘10，上旋转齿盘9的上端中段一侧固定安装有第二连接轴11的一端，第二连接轴11的另一端固定安装有电动机一12，胸腔外壳1的上端固定安装有头部固定孔13，头部固定孔13的下端活动安装有法兰盘二14，法兰盘二14的下端固定安装有支撑竖杆15，支撑竖杆15的外侧下端固定安装有凸起环杆16，支撑竖杆15的下端固定连接球式转换器17，球式转换器17的下端活动安装有固定底板18，固定底板18的下端中段固定安装有电动机二20，固定底板18的上端右侧固定安装有立杆19，胸腔外壳1的下端左右两端固定安装有电动机三21，电动机三21靠近电动机二20的一端活动安装有卡合齿柱上22，卡合齿柱上22的下端活动安装有卡合齿柱下23，卡合齿柱下23的左右两端固定安装有连接活动板24，连接活动板24远离卡合齿柱下23的一端活动安装有凸钮25，凸钮25的外侧活动安装有活动推钮26，胸腔外壳1的下端左右预留设置有腿部连接孔27。进一步的，胸腔外壳1为一体化设计，有利于防止胸腔外部有结合部分容易被损坏，同时胸腔外壳1外部采用铜合金材质，此材质具有良好的坚固性，能够保证胸腔外壳1的使用性上升，有利于增加装置的使用寿命，且胸腔外壳1的左右两端对称设置有两个上臂预留孔4，有利于机器手臂拆装的便捷。进一步的，法兰盘一5与固定连接板6为卡合连接，有利于法兰盘一5的旋转，便于待连接的机械手臂的运动便捷性，同时法兰盘一5的外侧为镂空设计，可以多方位的安装机械手臂，这样能够保证机械手臂的安装紧密度，防止使用时外装零件的掉落造成损失。进一步的，上旋转齿盘9与下旋转齿盘10为啮合连接，同时上旋转齿盘9为锥形设计，且上旋转齿盘9与下旋转齿盘10相互为对称设计，有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人形机器人胸腔装置，包括胸腔外壳(1)，其特征在于：所述胸腔外壳(1)的前端面固定安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)的前端面安装有按钮(3)，所述胸腔外壳(1)的左右两端开设有上臂预留孔(4)，所述上臂预留孔(4)的内部活动安装有法兰盘一(5)的一侧，所述法兰盘一(5)的另一侧外部活动安装有固定连接板(6)，所述法兰盘一(5)靠近固定连接板(6)的一端中段固定安装有第一连接轴(7)，所述胸腔外壳(1)的内部左右两侧固定安装有竖向固定板(8)，所述第一连接轴(7)远离法兰盘一(5)的一端固定安装有上旋转齿盘(9)，所述上旋转齿盘(9)的下端活动安装有下旋转齿盘(10)，所述上旋转齿盘(9)的上端中段一侧固定安装有第二连接轴(11)的一端，所述第二连接轴(11)的另一端固定安装有电动机一(12)，所述胸腔外壳(1)的上端固定安装有头部固定孔(13)，所述头部固定孔(13)的下端活动安装有法兰盘二(14)，所述法兰盘二(14)的下端固定安装有支撑竖杆(15)，所述支撑竖杆(15)的外侧下端固定安装有凸起环杆(16)，所述支撑竖杆(15)的下端固定连接球式转换器(17)，所述球式转换器(17)的下端活动安装有固定底板(18)，所述固定底板(18)的下端中段固定安装有电动机二(20)，所述固定底板(18)的上端右侧固定安装有立杆(19)，所述胸腔外壳(1)的下端左右两端固定安装有电动机三(21)，所述电动机三(21)靠近电动机二(20)的一端活动安装有卡合齿柱上(22)，所述卡合齿柱上(22)的下端活动安装有卡合齿柱下(23)，所述卡合齿柱下(23)的左右两端固定安装有连接活动板(24)，所述连接活动板(24)远离卡合齿柱下(23)的一端活动安装有凸钮(25)，所述凸钮(25)的外侧活动安装有活动推钮(26)，所述胸腔外壳(1)的下端左右预留设置有腿部连接孔(27)。...

【技术特征摘要】
1.一种人形机器人胸腔装置，包括胸腔外壳(1)，其特征在于：所述胸腔外壳(1)的前端面固定安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)的前端面安装有按钮(3)，所述胸腔外壳(1)的左右两端开设有上臂预留孔(4)，所述上臂预留孔(4)的内部活动安装有法兰盘一(5)的一侧，所述法兰盘一(5)的另一侧外部活动安装有固定连接板(6)，所述法兰盘一(5)靠近固定连接板(6)的一端中段固定安装有第一连接轴(7)，所述胸腔外壳(1)的内部左右两侧固定安装有竖向固定板(8)，所述第一连接轴(7)远离法兰盘一(5)的一端固定安装有上旋转齿盘(9)，所述上旋转齿盘(9)的下端活动安装有下旋转齿盘(10)，所述上旋转齿盘(9)的上端中段一侧固定安装有第二连接轴(11)的一端，所述第二连接轴(11)的另一端固定安装有电动机一(12)，所述胸腔外壳(1)的上端固定安装有头部固定孔(13)，所述头部固定孔(13)的下端活动安装有法兰盘二(14)，所述法兰盘二(14)的下端固定安装有支撑竖杆(15)，所述支撑竖杆(15)的外侧下端固定安装有凸起环杆(16)，所述支撑竖杆(15)的下端固定连接球式转换器(17)，所述球式转换器(17)的下端活动安装有固定底板(18)，所述固定底板(18)的下端中段固定安装有电动机二(20)，所述固定底板(18)的上端右侧固定安装有立杆(19)，所述胸腔外壳(1)的下端左右两端固定安装有电动机三(21)，所述电动机三(21)靠近电动机二(20)的一端活动安装有卡合齿柱上(22)，所述卡合齿柱上(22)的下端活动安装有卡合齿柱下(23)，所述卡合齿柱下(23)的左右两端固定安装有连接活...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫宇，仇飞，江雅馨，陶至诚，郭浩然，郑晶，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32