一种改进型牙刷生产用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型牙刷生产用机械手，包括机械手滑动块，所述机械手滑动块的内侧贯穿设置有固定滑杆，所述固定滑杆的一端远离机械手滑动块的前端设置有滑杆固定台，所述滑杆固定台的前端设置有供电箱，所述供电箱的前端外表面设置有电源开关，所述机械手滑动块的一侧设置有伸缩外柱，所述伸缩外柱的内侧设置有伸缩内杆，所述伸缩内杆的一侧设置有机械固定台，所述机械固定台的下端连接有机械扭矩轴。本实用新型专利技术所述的一种改进型牙刷生产用机械手，可以增大机械手的工作区域，使得机械手变得更加灵活，更可以提升机械手的工作效率，这种改进型牙刷生产用机械手将会带来更好的使用前景。

An improved manipulator for toothbrush production

【技术实现步骤摘要】
一种改进型牙刷生产用机械手
本技术涉及牙刷生产
，特别涉及一种改进型牙刷生产用机械手。
技术介绍
随着社会的不断进步，日常生活中的声场技术不断发展，人们的生活水平也在不断提升，最简单的生活家居也在不断的改变着进步着，而在日常生活中，每天都要用到的洗漱用具中，牙刷也是很重要的生活用品，在每天不断地保护人们的牙齿健康，但是生产牙刷的技术上，在过去传统的生产牙刷的机械手，已经珠江落后，问题也很多，比如不能进行左右的平行移动，导致机械手的工作区域受限，影响操作，不能够对工作台进行灵活的动作，因此无法满足，各类生产需求，逐渐落后，在安装刷毛的时候不能方便的进行上下伸缩，因此不能更快的进行流水线工作，效率太低，因此我们提出了这种改进型牙刷生产用机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种改进型牙刷生产用机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种改进型牙刷生产用机械手，包括机械手滑动块，所述机械手滑动块的内侧贯穿设置有固定滑杆，所述固定滑杆的一端远离机械手滑动块的前端设置有滑杆固定台，所述滑杆固定台的前端设置有供电箱，所述供电箱的前端外表面设置有电源开关，所述机械手滑动块的一侧设置有伸缩外柱，所述伸缩外柱的内侧设置有伸缩内杆，所述伸缩内杆的一侧设置有机械固定台，所述机械固定台的下端连接有机械扭矩轴，且机械扭矩轴的前端设置有机械工作台，所述机械工作台的下端中心处设置有液压气缸，所述液压气缸的下端设置有伸缩孔，所述机械手滑动块的另一侧远离伸缩外柱的一侧设置有接线孔。优选的，所述滑杆固定台的上端设置有固定安装板，所述固定安装板的内侧设置有安装螺栓，所述固定安装板与安装螺栓之间设置有螺纹，所述固定安装板通过螺纹与安装螺栓活动连接，所述固定安装板与安装螺栓的数量均为两组，且固定安装板与安装螺栓均关于固定滑杆的中心线轴对称。优选的，所述供电箱的前端外表面靠近电源开关的上端设置有操作面板，所述操作面板的前端外表面设置有显示屏与调控键，调控键的数量为四组，调控键呈等距直线排布。优选的，所述供电箱的一侧设置有散热孔，所述散热孔与供电箱之间设置有焊接条，所述散热孔通过焊接条固定安装在供电箱的一侧外表面。优选的，所述机械手滑动块通过固定滑杆与滑杆固定台活动连接，所述固定滑杆与滑杆固定台的数量均为两组，所述固定滑杆与滑杆固定台均关于机械手滑动块的中心线轴对称。优选的，所述伸缩外柱与伸缩内杆之间设置有活塞套，所述伸缩内杆通过活塞套与伸缩外柱活动连接，所述伸缩孔与液压气缸之间设置有滑动槽，所述伸缩孔通过滑动槽活动安装在液压气缸的内侧下端。优选的，所述供电箱与接线孔之间具有电性连接，所述机械固定台通过机械扭矩轴与机械工作台活动连接，所述机械工作台的内部设置有储液装置与打液装置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该改进型牙刷生产用机械手，通过机械手滑动块与贯穿设置于其内部的固定滑杆活动连接，可以使得滑动块在滑杆外侧进行滑动，从而带动整个机械手进行左右的移动，方便进行流水线操作，也增大了机械手的工作区域，更方便进行操作；通过机械扭矩轴的连接，使得机械固定台与机械工作台活动连接，通过机械扭矩轴的内部小块活动，使得机械手整体能够更加的灵活多变，加快了生产速率；通过机械工作台内部的打液装置对储液装置内部液体挤入液压气缸内，使得伸缩孔在液压气缸下端进行伸缩运动，可以使得机械手更加适合流水线生产中的安装刷毛作用，使得机械手效率更加高效，且随时进行固定流程，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种改进型牙刷生产用机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种改进型牙刷生产用机械手的局部视图；图3为本技术一种改进型牙刷生产用机械手的A的放大图；图4为本技术一种改进型牙刷生产用机械手的后端视图。图中：1、机械手滑动块；2、固定安装板；3、固定滑杆；4、滑杆固定台；5、供电箱；6、操作面板；7、电源开关；8、伸缩外柱；9、伸缩内杆；10、机械固定台；11、机械扭矩轴；12、机械工作台；13、安装螺栓；14、液压气缸；15、伸缩孔；16、接线孔；17、散热孔。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种改进型牙刷生产用机械手，包括机械手滑动块1，机械手滑动块1的内侧贯穿设置有固定滑杆3，固定滑杆3的一端远离机械手滑动块1的前端设置有滑杆固定台4，滑杆固定台4的前端设置有供电箱5，供电箱5的前端外表面设置有电源开关7，机械手滑动块1的一侧设置有伸缩外柱8，伸缩外柱8的内侧设置有伸缩内杆9，伸缩内杆9的一侧设置有机械固定台10，机械固定台10的下端连接有机械扭矩轴11，且机械扭矩轴11的前端设置有机械工作台12，机械工作台12的下端中心处设置有液压气缸14，液压气缸14的下端设置有伸缩孔15，机械手滑动块1的另一侧远离伸缩外柱8的一侧设置有接线孔16。滑杆固定台4的上端设置有固定安装板2，固定安装板2的内侧设置有安装螺栓13，固定安装板2与安装螺栓13之间设置有螺纹，固定安装板2通过螺纹与安装螺栓13活动连接，固定安装板2与安装螺栓13的数量均为两组，且固定安装板2与安装螺栓13均关于固定滑杆3的中心线轴对称；供电箱5的前端外表面靠近电源开关7的上端设置有操作面板6，操作面板6的前端外表面设置有显示屏与调控键，调控键的数量为四组，调控键呈等距直线排布；供电箱5的一侧设置有散热孔17，散热孔17与供电箱5之间设置有焊接条，散热孔17通过焊接条固定安装在供电箱5的一侧外表面；机械手滑动块1通过固定滑杆3与滑杆固定台4活动连接，固定滑杆3与滑杆固定台4的数量均为两组，固定滑杆3与滑杆固定台4均关于机械手滑动块1的中心线轴对称；伸缩外柱8与伸缩内杆9之间设置有活塞套，伸缩内杆9通过活塞套与伸缩外柱8活动连接，伸缩孔15与液压气缸14之间设置有滑动槽，伸缩孔15通过滑动槽活动安装在液压气缸14的内侧下端；供电箱5与接线孔16之间具有电性连接，机械固定台10通过机械扭矩轴11与机械工作台12活动连接，机械工作台12的内部设置有储液装置与打液装置。需要说明的是，本技术为一种改进型牙刷生产用机械手，在使用时，使用者通过将安装螺栓13旋紧固定安装板2，使得滑杆固定台4牢固的固定住，再通过接线孔16接线进入机械手滑动块1内部，按动电源开关7启动机械手，通过供电箱5前端外表面的操作面板6设置生产数据，通过机械手滑动块1在固定滑杆3外侧的滑动，使得机械手可以进行两侧移动，增大工作区域，提高操作便捷性；再通过手动拉动伸缩内杆9在伸缩外柱8的内侧滑动，调整机械手伸出长度，方便固定工作位置；通过机械扭矩轴11内部扭矩部件的作用使得机械工作台12在机械固定台10的下端更加灵活，可以适应更多变的工作，具有更强的灵活性；通过机械工作台12内部的打液装置可以将储液装置内部液体进出液压气缸14，提供压力，使得伸缩孔15能够上下伸缩，方便进行流水线上的安装刷毛工作，可以有效提升生产效率，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型牙刷生产用机械手，包括机械手滑动块（1），其特征在于：所述机械手滑动块（1）的内侧贯穿设置有固定滑杆（3），所述固定滑杆（3）的一端远离机械手滑动块（1）的前端设置有滑杆固定台（4），所述滑杆固定台（4）的前端设置有供电箱（5），所述供电箱（5）的前端外表面设置有电源开关（7），所述机械手滑动块（1）的一侧设置有伸缩外柱（8），所述伸缩外柱（8）的内侧设置有伸缩内杆（9），所述伸缩内杆（9）的一侧设置有机械固定台（10），所述机械固定台（10）的下端连接有机械扭矩轴（11），且机械扭矩轴（11）的前端设置有机械工作台（12），所述机械工作台（12）的下端中心处设置有液压气缸（14），所述液压气缸（14）的下端设置有伸缩孔（15），所述机械手滑动块（1）的另一侧远离伸缩外柱（8）的一侧设置有接线孔（16）。

【技术特征摘要】
1.一种改进型牙刷生产用机械手，包括机械手滑动块（1），其特征在于：所述机械手滑动块（1）的内侧贯穿设置有固定滑杆（3），所述固定滑杆（3）的一端远离机械手滑动块（1）的前端设置有滑杆固定台（4），所述滑杆固定台（4）的前端设置有供电箱（5），所述供电箱（5）的前端外表面设置有电源开关（7），所述机械手滑动块（1）的一侧设置有伸缩外柱（8），所述伸缩外柱（8）的内侧设置有伸缩内杆（9），所述伸缩内杆（9）的一侧设置有机械固定台（10），所述机械固定台（10）的下端连接有机械扭矩轴（11），且机械扭矩轴（11）的前端设置有机械工作台（12），所述机械工作台（12）的下端中心处设置有液压气缸（14），所述液压气缸（14）的下端设置有伸缩孔（15），所述机械手滑动块（1）的另一侧远离伸缩外柱（8）的一侧设置有接线孔（16）。2.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于：所述滑杆固定台（4）的上端设置有固定安装板（2），所述固定安装板（2）的内侧设置有安装螺栓（13），所述固定安装板（2）与安装螺栓（13）之间设置有螺纹，所述固定安装板（2）通过螺纹与安装螺栓（13）活动连接，所述固定安装板（2）与安装螺栓（13）的数量均为两组，且固定安装板（2）与安装螺栓（13）均关于固定滑杆（3）的中心线轴对称。3.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文志，
申请(专利权)人：湖北瑞特威日化有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42