一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机，包括：机架、固定块供料系统、螺丝供料分料系统、胶棉头步进输送料道、固定块移载预装机构、胶棉头对中机构、气动螺丝刀组件、成品退料机构，检测机构、不良品退料机构，通过检测机构上的测距传感器对加工之后的胶棉头的螺丝区域进行测距，可对装配完成的产品进行检测，螺丝漏锁，锁不到位的产品，可以被检测出来并剔除，节省人工挑选，并消除人工挑选的不稳定性。

A multifunctional rubber cotton head plastic screw locking machine

【技术实现步骤摘要】
一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机
本技术涉及生活制品
，具体涉及一种拖把生产设备，更具体涉及一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机。
技术介绍
目前，拖把胶棉头与固定块之间的固定采用人工操作的方式，人工用气动螺丝刀将螺纹安装在固定块上，实现与胶棉头的固定。由于采用人工操作方式，工作效率较慢，而且人工接触气动螺丝刀有安全隐患。申请号为201620753757.2，申请日为2016年7月18日，专利名称为拖把胶棉头固定块自动螺丝锁附机的技术专利公开了一种拖把胶棉头固定块自动螺丝锁附机，其特征在于：包括机架、固定块供料机构、螺丝供料分料机构、胶棉头输送机构、固定块移载预装机构、胶棉头对中机构、气动螺丝刀组件和成品退料机构，其中，所述胶棉头输送机构置于机架上；所述胶棉头对中机构位于胶棉头输送机构上方；所述固定块供料机构置于机架一侧，并与所述固定块移载预装机构连接，固定块移载预装机构用于将固定块放入胶棉头进行预装；所述气动螺丝组件位于胶棉头对中机构后方，气动螺丝组件分为前后依次设置的1-3号气动螺丝刀，所述气动螺丝刀分别与螺丝供料分料机构连接；所述成品退料机构位于气动螺丝组件后方；上述各机构之间通过传感器连通。该专利公开的设备较好的解决了人工操作的问题，实现了自动化生产。但是不足之处在于，无法对于已经完成紧固的拖把胶棉头上的螺丝是否安装到位，或者是否存在漏装的情况，无法实现自动化检测，仍需要人工检测，工作量较大，而且人工目测仅仅能检查到螺丝是否漏缺，对于螺丝紧固不到位，螺丝位置歪斜都无法检测。因此开发一款带有自动检测功能的螺丝锁附机。
技术实现思路
本技术的目的在于实现胶棉头塑料件螺丝锁附机的自动检测功能，剔除不良品。本技术采取的技术方案如下：一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机，包括：机架、固定块供料系统、螺丝供料分料系统、胶棉头步进输送料道、固定块移载预装机构、胶棉头对中机构、气动螺丝刀组件、成品退料机构，所述胶棉头步进输送料道置于机架上，所述胶棉头对中机构位于胶棉头步进输送料道的上方，固定块供料系统设置在机架一侧，并与所述固定块移载预装机构连接，所述气动螺丝刀组件位于胶棉头对中机构后方，气动螺丝刀组件包括依次设置的1-3号的气动螺丝刀，所述气动螺丝刀组件分别与螺丝供料分料系统连接，所述成品退料机构位于气动螺丝刀组件后方，其特征在于，还包括：检测机构、不良品退料机构，所述检测机构设置在3号气动螺丝刀后方，所述检测机构内部设置有测距传感器，所述胶棉头步进输送料道通过检测机构中测距传感器的下方，所述检测机构中，在胶棉头步进输送料道上方设置有胶棉头对中机构，检测机构的后方设置有不良品退料机构，所述不良品退料机构设置在成品退料机构前方，上述各机构之间通过传感器连通。进一步的，所述胶棉头步进输送料道上设置有胶棉头固定装置，所述胶棉头固定装置上设置有用于放置胶棉头的凹槽，所述凹槽与胶棉头的尺寸相匹配。进一步的，所述测距传感器采用红外线测距传感器。进一步的，所述不良品退料机构包括固定与胶棉头步进输送料道上的推杆，推杆由气缸带动工作，所述推杆的宽度小于胶棉头固定装置上的凹槽宽度，大于1/2凹槽宽度。进一步的，所述测距传感器包括三组，三组传感器分别测量固定块上的不同位置的螺丝。进一步的，所述胶棉头固定装置通过连接件与胶棉头步进输送料道可拆卸连接。进一步的，所述不良品退料结构处设置有不良品储存箱。进一步的，所述不良品退料机构电性连接蜂鸣警报器。有益效果：本技术增加在原有的设备基础上，增加了检测机构和不良品退料机构，通过检测机构上的测距传感器对加工之后的胶棉头的螺丝区域进行测距，可对装配完成的产品进行检测，螺丝漏锁，锁不到位的产品，可以被检测出来并剔除，节省人工挑选，并消除人工挑选的不稳定性。实现了集生产、检测、排不良品为一体的自动化生产设备。附图说明图1为本技术整体结构图。图2为本技术螺丝供料分料系统位置图。图3为本技术的俯视图。图4为检测机构内部结构图。其中：1、机架2、固定块供料系统3、螺丝供料分料系统4、胶棉头步进输送料道5、固定块移载预装机构6、胶棉头对中机构7、1号气动螺丝刀8、2号气动螺丝刀9、3号气动螺丝刀10、检测机构1001、测距传感器1002、胶棉头1003、固定块1004、连接件11、不良品退料机构12、成品退料机构。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步阐述。如图1至图4所示，一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机，机架1、固定块供料系统2、螺丝供料分料系统3、胶棉头步进输送料道4、固定块移载预装机构5、胶棉头对中机构6、气动螺丝刀组件、检测机构10、不良品退料机构11，成品退料机构12。所述胶棉头步进输送料道4置于机架1上，所述机架1下部分设置有人际操作盒101，所述胶棉头步进输送料道4上设置有胶棉头固定装置，所述胶棉头固定装置上设置有用于放置胶棉头的凹槽，所述凹槽与胶棉头1002的尺寸相匹配。所述胶棉头固定装置通过连接件1004与胶棉头步进输送料道4可拆卸连接。所述胶棉头对中机构6位于胶棉头步进输送料道4的上方，固定块供料系统2设置在机架1一侧并与所述固定块移载预装机构5连接。所述气动螺丝刀组件位于胶棉头对中机构后方，所述气动螺丝刀组件包括依次设置的1号气动螺丝刀、2号气动螺丝刀、3号气动螺丝刀。所述1-3号气动螺丝刀组件分别与螺丝供料分料系3统连接。所述检测机构10设置在3号气动螺丝刀后方，所述检测机构10内部设置有测距传感器1001，所述测距传感器1001包括三组，三组传感器分别测量固定块1003上的不同位置的螺丝。所述胶棉头步进输送料道4通过检测机构10中测距传感器1001的下方，所述检测机构10中，在胶棉头步进输送料道4上方设置有胶棉头对中机构6。检测机构10的后方设置有不良品退料机构11，所述不良品退料机11构包括固定与胶棉头步进输送料道上的推杆，推杆由气缸带动工作，所述推杆的宽度小于胶棉头固定装置上的凹槽宽度，大于1/2凹槽宽度。所述不良品退料机构11设置在成品退料机构12前方，上述各机构之间通过传感器连通。具体工作原理：当装配好的拖把头进入检测机构10的时候。检测机构10中的胶棉头对中机构6工作，将胶棉头对中。三组测距传感器1001分别测量对应的螺丝锁附处的距离，如果测距的距离在波动范围之内，则说明螺丝装配合格。当测距传感器1001测量出的距离偏小，说明该处的螺丝紧固不彻底，螺丝没有达到预期的紧固深度，判定该胶棉头的固定块1003装配不合格，蜂鸣警报器报警。当测距传感器1001的测量距离远远大与预定范围值，说明该处螺丝存在漏锁的状况，判定该胶棉头的固定块1003装配不合格，蜂鸣警报器报警。整套设备工作步骤：（1）开启总电。（2）将固定块批量放入固定块供料系统2，将螺丝批量放入螺丝供料分料系统3。（3）将胶棉头放入胶棉头步进输送料道4上的胶棉头固定装置上。（4）将人机操作控制盒101上“手动/自动”旋钮拧到自动，按下“自动启动”按钮。（5）胶棉头步进输送料道4自动输送胶棉头至预装固定块位置，胶棉头对中机构6对中胶棉头。固定块供料系统2自动输送固定块至固定块出料治具，固定块移载预装机构5取固定块放入胶棉头进行预装。（6）胶棉头步进输送料道4将预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机，包括：机架、固定块供料系统、螺丝供料分料系统、胶棉头步进输送料道、固定块移载预装机构、胶棉头对中机构、气动螺丝刀组件、成品退料机构，所述胶棉头步进输送料道置于机架上，所述胶棉头对中机构位于胶棉头步进输送料道的上方，固定块供料系统设置在机架一侧，并与所述固定块移载预装机构连接，所述气动螺丝刀组件位于胶棉头对中机构后方，气动螺丝刀组件包括依次设置的1‑3号的气动螺丝刀，所述气动螺丝刀组件分别与螺丝供料分料系统连接，所述成品退料机构位于气动螺丝刀组件后方，其特征在于，还包括：检测机构、不良品退料机构，所述检测机构设置在3号气动螺丝刀后方，所述检测机构内部设置有测距传感器，所述胶棉头步进输送料道通过检测机构中测距传感器的下方，所述检测机构中，在胶棉头步进输送料道上方设置有胶棉头对中机构，检测机构的后方设置有不良品退料机构，所述不良品退料机构设置在成品退料机构前方，上述各机构之间通过传感器连通。

【技术特征摘要】
1.一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机，包括：机架、固定块供料系统、螺丝供料分料系统、胶棉头步进输送料道、固定块移载预装机构、胶棉头对中机构、气动螺丝刀组件、成品退料机构，所述胶棉头步进输送料道置于机架上，所述胶棉头对中机构位于胶棉头步进输送料道的上方，固定块供料系统设置在机架一侧，并与所述固定块移载预装机构连接，所述气动螺丝刀组件位于胶棉头对中机构后方，气动螺丝刀组件包括依次设置的1-3号的气动螺丝刀，所述气动螺丝刀组件分别与螺丝供料分料系统连接，所述成品退料机构位于气动螺丝刀组件后方，其特征在于，还包括：检测机构、不良品退料机构，所述检测机构设置在3号气动螺丝刀后方，所述检测机构内部设置有测距传感器，所述胶棉头步进输送料道通过检测机构中测距传感器的下方，所述检测机构中，在胶棉头步进输送料道上方设置有胶棉头对中机构，检测机构的后方设置有不良品退料机构，所述不良品退料机构设置在成品退料机构前方，上述各机构之间通过传感器连通。2.如权利要求1所述的一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机，其特征在于：所述胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卫东，朱亮，王祥，张超辉，
申请(专利权)人：宿迁嘉禾塑料金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32