一种锁钉机械臂和一种自动锁螺丝机器人制造技术

一种锁钉机械臂和一种自动锁螺丝机器人，该锁钉机械臂中，旋转臂两端分别可转动安装于旋转驱动座和加工底座；加工组件安装于加工底座内；夹头座设有夹头槽，螺丝夹头设置于夹头槽；夹头弹性件一端与夹头限制口的壁面接触，另一端与螺丝夹头接触，并将螺丝夹头压向夹头槽；夹头座内部设有夹头通道，螺丝夹头之间形成螺丝放置通道，螺丝放置通道与夹头通道同轴，螺丝放置通道不大于夹头通道，螺丝吹送器连通于螺丝放置通道；机器人中，锁钉机械臂通过旋转驱动座安装于工作台；工件夹具安装于工作台；吹气装置设置于工作台；本设计通过加入螺丝吹送器自动吸入螺丝，并利用螺丝刀在螺丝放置通道与夹头通道之间的切换，达到自动锁紧螺丝的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种锁钉机械臂和一种自动锁螺丝机器人
本技术涉及锁钉机
，尤其涉及一种锁钉机械臂和一种自动锁螺丝机器人。
技术介绍
现有技术中，工件的上钉、装钉和锁钉的过程都需要人工安装，而对于流水线的作业中无疑会降低产品的加工效率，不利于企业的生产成品；或锁钉机的结构需要人为上钉，再通过螺丝机进行锁钉，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种锁钉机械臂，该机械臂能自动接收、放置和锁紧加工螺丝。本技术还提出一种自动锁螺丝机器人，该装置使用了锁钉机械臂，能自动锁钉。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种锁钉机械臂，包括：旋转驱动座、旋转臂、加工底座和加工组件；所述旋转臂两端分别可转动安装于所述旋转驱动座和所述加工底座；所述加工组件安装于所述加工底座内；所述加工组件包括：移动安装座、上下升降器、锁紧驱动器、螺丝锁紧头和螺丝吹送器；所述移动安装座设置于所述加工底座，所述上下升降器固定于所述移动安装座，所述上下升降器的输出端连接于所述锁紧驱动器的固定端，所述锁紧驱动器的输出端竖直连接于所述螺丝锁紧头；所述移动安装座于所述螺丝锁紧头的位置设有夹头限制口；所述螺丝锁紧头包括：夹头座、螺丝夹头、夹头弹性件和螺丝刀；所述夹头座的两侧设有夹头槽，所述螺丝夹头设置于所述夹头槽处；所述夹头弹性件的一端与所述夹头限制口的壁面接触，另一端与所述螺丝夹头接触，并将所述螺丝夹头压向所述夹头槽；所述夹头座内部设有夹头通道，两侧的所述螺丝夹头之间形成螺丝放置通道，所述螺丝放置通道与所述夹头通道同轴，所述螺丝放置通道的口径不大于所述夹头通道的口径，所述螺丝吹送器连通于所述螺丝放置通道；所述螺丝刀的一端连接于所述锁紧驱动器的输出端，另一端依次竖直经过所述夹头通道和所述螺丝放置通道后伸出所述夹头座。更进一步说明，所述螺丝吹送器内设有螺丝传送通道；所述螺丝传送通道连通于所述螺丝放置通道；所述螺丝放置通道的口径不大于所述螺丝传送通道的口径。更进一步说明，加工组件还包括：缓冲组件；所述缓冲组件包括：缓冲螺丝件和缓冲弹性件；所述移动安装座于所述锁紧驱动器的位置设有缓冲水平板；所述上下升降器的输出端从下向上穿过所述缓冲水平板，并与所述锁紧驱动器的固定端连接；所述缓冲螺丝件从下向上穿过所述缓冲水平板，并与所述锁紧驱动器的固定端连接；所述缓冲弹性件的一端与所述缓冲水平板接触，另一端与所述缓冲螺丝件的螺钉头接触。更进一步说明，所述加工组件包括：高度调节组件；所述高度调节组件包括：高度调节机座、螺杆基座、螺杆件、托起件和高度驱动组件；所述高度调节机座安装于所述加工底座内；所述螺杆基座固定于所述高度调节机座上；所述螺杆件可水平转动安装于所述螺杆基座内，并由所述高度驱动组件驱动转动；所述托起件设有螺纹结构，所述托起件通过螺纹结构配合于所述螺杆件上；所述高度调节机座设有竖直的高度调节轨道；所述移动安装座设有移动端头；所述移动安装座于所述移动端头设有高度调节槽；所述高度调节槽卡接于所述高度调节轨道，使所述移动安装座滑动于所述高度调节轨道上；所述托起件与所述移动安装座接触于所述移动端头。更进一步说明，所述高度驱动组件包括：高度调节驱动器、调节主动轮、调节从动轮和调节传送带；所述高度调节驱动器的固定端固定于所述高度调节机座，所述高度调节驱动器的输出端连接于所述调节主动轮，所述调节从动轮于所述螺杆基座一端与所述螺杆件连接；所述调节传送带一端连接于所述调节主动轮，另一端连接于所述调节从动轮。更进一步说明，还包括：加工外壳；所述加工底座的底部设有驱动通过口；所述移动安装座可活动设置于所述驱动通过口的位置；所述加工外壳将所述加工组件的上端包围于所述加工底座内。更进一步说明，还包括：工业相机；所述工业相机固定安装于所述加工组件。更进一步说明，所述锁紧驱动器为智能电批。一种自动锁螺丝机器人，包括：工作台、锁钉机械臂、工件夹具和吹气装置；所述锁钉机械臂通过所述旋转驱动座可活动安装于所述工作台；所述工件夹具安装于所述工作台上；所述吹气装置设置于所述工作台；所述螺丝锁紧头可移动于所述工件夹具的位置；所述吹气装置装有加工螺丝；所述吹气装置通过管路连接于所述螺丝吹送器，并将所述加工螺丝吹至所述螺丝放置通道内。更进一步说明，所述工件夹具包括：夹具轨道、夹具滑块、工位板和压紧驱动器；所述夹具轨道安装于所述工作台上；所述夹具滑块可滑动安装于所述夹具轨道，所述工位板的底部与所述夹具滑块固定；所述压紧驱动器的输出端水平朝向于所述夹具滑块的侧边。本技术的有益效果：本设计通过加入螺丝吹送器自动吸入螺丝，并利用螺丝刀在螺丝放置通道与夹头通道之间的切换，达到自动锁紧螺丝的效果。附图说明图1是一种自动锁螺丝机器人的结构图；图2是锁钉机械臂的结构图；图3是加工组件的结构图；图4是移动安装座上的结构图；图5是工件夹具的结构图；图6是加工底座和加工外壳的结构图；图7是螺丝锁紧头的剖面图；图8是螺丝锁紧头的爆炸图；其中：旋转驱动座1、旋转臂2、加工底座3、加工外壳4、加工组件5；驱动通过口31；移动安装座51、锁紧驱动器52、螺丝锁紧头53、螺丝吹送器54、高度调节组件55、上下升降器56、缓冲组件57、压紧导向板58、高度限位件59；移动端头511、夹头限制口512、缓冲水平板513；螺丝刀531、夹头座532、螺丝夹头533、夹头弹性件534；螺丝传送通道541；高度调节机座551、螺杆基座552、螺杆件553、托起件554、高度驱动组件555；高度调节轨道5511；高度调节槽5111；缓冲螺丝件571、缓冲弹性件572；夹头槽5321、夹头通道5322、螺丝放置通道5331；高度调节驱动器5551、调节主动轮5552、调节从动轮5553、调节传送带5554；工作台001、锁钉机械臂002、工件夹具004、吹气装置005、工业相机006。具体实施方式下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。一种锁钉机械臂，包括：旋转驱动座1、旋转臂2、加工底座3和加工组件5；所述旋转臂2两端分别可转动安装于所述旋转驱动座1和所述加工底座3；所述加工组件5安装于所述加工底座3内；所述加工组件5包括：移动安装座51、上下升降器59、锁紧驱动器52、螺丝锁紧头53和螺丝吹送器54；所述移动安装座51设置于所述加工底座3，所述上下升降器59固定于所述移动安装座51，所述上下升降器59的输出端连接于所述锁紧驱动器52的固定端，所述锁紧驱动器52的输出端竖直连接于所述螺丝锁紧头53；所述移动安装座51于所述螺丝锁紧头53的位置设有夹头限制口512；所述螺丝锁紧头53包括：夹头座532、螺丝夹头533、夹头弹性件534和螺丝刀531；所述夹头座532的两侧设有夹头槽5321，所述螺丝夹头533设置于所述夹头槽5321处；所述夹头弹性件534的一端与所述夹头限制口512的壁面接触，另一端与所述螺丝夹头533接触，并将所述螺丝夹头533压向所述夹头槽5321；所述夹头座532内部设有夹头通道5322，两侧的所述螺丝夹头533之间形成螺丝放置通道5331，所述螺丝放置通道5331与所述夹头通道5322同轴，所述螺丝放置通道5331的口径不大于所述夹头通道5322的口径，所述螺丝吹送器54连通于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁钉机械臂，其特征在于，包括：旋转驱动座、旋转臂、加工底座和加工组件；所述旋转臂两端分别可转动安装于所述旋转驱动座和所述加工底座；所述加工组件安装于所述加工底座内；所述加工组件包括：移动安装座、上下升降器、锁紧驱动器、螺丝锁紧头和螺丝吹送器；所述移动安装座设置于所述加工底座，所述上下升降器固定于所述移动安装座，所述上下升降器的输出端连接于所述锁紧驱动器的固定端，所述锁紧驱动器的输出端竖直连接于所述螺丝锁紧头；所述移动安装座于所述螺丝锁紧头的位置设有夹头限制口；所述螺丝锁紧头包括：夹头座、螺丝夹头、夹头弹性件和螺丝刀；所述夹头座的两侧设有夹头槽，所述螺丝夹头设置于所述夹头槽处；所述夹头弹性件的一端与所述夹头限制口的壁面接触，另一端与所述螺丝夹头接触，并将所述螺丝夹头压向所述夹头槽；所述夹头座内部设有夹头通道，两侧的所述螺丝夹头之间形成螺丝放置通道，所述螺丝放置通道与所述夹头通道同轴，所述螺丝放置通道的口径不大于所述夹头通道的口径，所述螺丝吹送器连通于所述螺丝放置通道；所述螺丝刀的一端连接于所述锁紧驱动器的输出端，另一端依次竖直经过所述夹头通道和所述螺丝放置通道后伸出所述夹头座。

【技术特征摘要】
1.一种锁钉机械臂，其特征在于，包括：旋转驱动座、旋转臂、加工底座和加工组件；所述旋转臂两端分别可转动安装于所述旋转驱动座和所述加工底座；所述加工组件安装于所述加工底座内；所述加工组件包括：移动安装座、上下升降器、锁紧驱动器、螺丝锁紧头和螺丝吹送器；所述移动安装座设置于所述加工底座，所述上下升降器固定于所述移动安装座，所述上下升降器的输出端连接于所述锁紧驱动器的固定端，所述锁紧驱动器的输出端竖直连接于所述螺丝锁紧头；所述移动安装座于所述螺丝锁紧头的位置设有夹头限制口；所述螺丝锁紧头包括：夹头座、螺丝夹头、夹头弹性件和螺丝刀；所述夹头座的两侧设有夹头槽，所述螺丝夹头设置于所述夹头槽处；所述夹头弹性件的一端与所述夹头限制口的壁面接触，另一端与所述螺丝夹头接触，并将所述螺丝夹头压向所述夹头槽；所述夹头座内部设有夹头通道，两侧的所述螺丝夹头之间形成螺丝放置通道，所述螺丝放置通道与所述夹头通道同轴，所述螺丝放置通道的口径不大于所述夹头通道的口径，所述螺丝吹送器连通于所述螺丝放置通道；所述螺丝刀的一端连接于所述锁紧驱动器的输出端，另一端依次竖直经过所述夹头通道和所述螺丝放置通道后伸出所述夹头座。2.根据权利要求1所述的一种锁钉机械臂，其特征在于，所述螺丝吹送器内设有螺丝传送通道；所述螺丝传送通道连通于所述螺丝放置通道；所述螺丝放置通道的口径不大于所述螺丝传送通道的口径。3.根据权利要求1所述的一种锁钉机械臂，其特征在于，加工组件还包括：缓冲组件；所述缓冲组件包括：缓冲螺丝件和缓冲弹性件；所述移动安装座于所述锁紧驱动器的位置设有缓冲水平板；所述上下升降器的输出端从下向上穿过所述缓冲水平板，并与所述锁紧驱动器的固定端连接；所述缓冲螺丝件从下向上穿过所述缓冲水平板，并与所述锁紧驱动器的固定端连接；所述缓冲弹性件的一端与所述缓冲水平板接触，另一端与所述缓冲螺丝件的螺钉头接触。4.根据权利要求1所述的一种锁钉机械臂，其特征在于，所述加工组件包括：高度调节组件；所述高度调节组件包括：高度调节机座、螺杆基座、螺杆件、托起件和高度驱动组件；所述高度调节机座安装于所述加工底座内；所述螺杆基座固定于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志诚，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44