快速定位的H型钢组立机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速定位的H型钢组立机，应用在H型钢组立机领域，解决了H型钢在焊接过程中错位导致焊接质量下降的技术问题，其技术方案要点是包括组立机架、分布在组立机架两侧的若干进料装置和出料装置，所述进料装置包括支架、固定在支架上的若干平行设置的上料辊，所述支架的两边且位于相邻所述上料辊之间设有若干定位装置，所述定位装置包括转动连接在所述支架上的液压缸、固定在液压缸活塞杆上的三叉杆，所述三叉杆上设有转轮；具有的技术效果是提高H型钢在焊接前的定位，从而防止H型钢在焊接的过程中变形或者错位。

Fast positioning H-beam erecting machine

【技术实现步骤摘要】
快速定位的H型钢组立机
本技术涉及H型钢组立机领域，更具体地说，它涉及一种快速定位的H型钢组立机。
技术介绍
H型钢在加工过程中，先将腹板对中且垂直的焊接在下翼板上，形成T字形，接着将焊接好的腹板和下翼板翻转180°，使得腹板远离下翼板的一端朝下，用同样的方式将上翼板焊接到腹板上，从而形成H型钢。目前，公告号为CN205074701U的中国专利公开了一种H型钢自动组立机，它包括一组传送辊，在传送辊两侧设有基座，基座内侧设有腹板对中机构和翼板对中机构。这种H型钢自动组立机，将下翼板放到传送辊上，在将腹板放到下翼板上，一起传送到基座上进行定位，使得腹板对中且垂直下翼板放置，工作人员对腹板和下翼板进行焊接，但是在实际生产中，上翼板、下翼板以及腹板仅仅只是接触连接，上翼板、下翼板以及腹板之间并没有连接强度，并且在上翼板、下翼板、腹板传输到基座时，位于传送辊上上翼板、下翼板、腹板较长，使得上翼板、下翼板以及腹板之间会出现错位现象，导致上翼板、下翼板以及腹板会出现折弯现象，这样在焊接完毕之后，H型钢内部会出现内应力，H型钢的质量会降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种快速定位的H型钢组立机，其优点是，当H型钢放置在进料装置上时，能够对H型钢进行定位，防止H型钢在焊接的过程中变形或者错位。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种快速定位的H型钢组立机，包括组立机架、分布在组立机架两侧的若干进料装置和出料装置，所述进料装置包括支架、固定在支架上的若干平行设置的上料辊，所述支架的两边且位于相邻所述上料辊之间设有若干定位装置，所述定位装置包括转动连接在所述支架上的液压缸、固定在液压缸活塞杆上的三叉杆，所述三叉杆上设有转轮，所述液压缸下方设有同时驱动所述支架同一侧的液压缸转动的驱动组件，所述驱动组件包括水平转动连接所述支架两端的支杆、沿支架长度方向设置的驱动轴，所述驱动轴的两端分别铰接在支杆上，所述驱动液压缸的下表面竖直设有转轴，所述转轴转动连接在所述驱动轴上。通过上述技术方案，由于H型钢比较长，在刚上料的时候位于进料装置上的下翼板和腹板之间的位置容易错位，导致位于组立机架处下翼板和腹板因为错位而变形。定位组件用于对H型钢进行定位，从而确保H型钢在焊接的过程中位置始终不会变化。三叉杆的长度不同，分别对应下翼板、腹板、上翼板的位置，确保三者之间的关系稳定，液压缸用于驱动三叉杆从H型钢上脱离或者将H型钢夹紧。液压缸能够转动，从而方便吊车将上翼板、下翼板、上翼板放到进料装置上。驱动组件用于驱动所有的液压缸转动，提高定位校准的速度以及拆卸的速度。本技术进一步设置为：两个所述驱动轴之间沿垂直于所述驱动轴的方向设有连接板，所述转轴上设有位于所述连接板的两侧分别设有凸块，所述连接板上开设有供驱动轴滑移的条形槽，所述连接板上的中间部位沿垂直于所述连接板的方向螺纹连接有丝杆，所述丝杆上设有电机。通过上述技术方案，电机用于驱动丝杆转动，从而使得连接板在丝杆上移动，进一步连接板带动驱动轴移动，液压缸通过转轴转动在驱动轴上，从而使得驱动轴移动时带动所有的液压缸转动。本技术进一步设置为：所述丝杆的头部设有限位板。通过上述技术方案，液压缸转动存在极限位置，当液压缸转动超过90度时，液压缸会撞到支架上。限位板用于限制连接板移动的距离，同时防止丝杆与连接板脱离。本技术进一步设置为：所述机架上靠近三叉杆与所述液压缸之间设有连接块，所述三叉杆包括第一支杆、第二支杆、第三支杆，所述第三支杆滑移连接在所述连接块。通过上述技术方案，不同的支杆对应第一翼板、第二翼板以及腹板。由于腹板的长度存在不同的数值，导致第三支杆上的转轮与上翼板会脱离，从而不能够对上翼板起到定位的作用。第三支杆能够沿竖直方向滑移，从而使得第三支杆始终能够对上翼板起到定位的作用。本技术进一步设置为：所述第二支杆上竖直设有螺杆，所述螺杆螺纹穿射过所述第三支杆。通过上述技术方案，螺杆螺纹连接在第三支杆上和第二支杆上，转动螺杆，使得螺杆与第二支杆脱离，调节第三支杆的位置，再将螺杆旋进第二支杆中，从而螺杆和第二支杆对第三支杆起到支撑的作用。本技术进一步设置为：所述第三支杆上沿垂直于第三支杆的方向向外延伸出L形的限位杆，所述限位杆转动连接有滚筒。通过上述技术方案，滚筒位于上翼板的上端，确保上翼板始终处于水平的位置，从而提高加工的精度。本技术进一步设置为：所述组立机架包括两个竖直设置的支柱、沿竖直方向滑移连接在支柱上的压板，所述压板下端的中间位置转动连接有限位轮。通过上述技术方案，工人在点焊的时候，压板用腹板压紧在下翼板上，从而使得焊接的更加牢靠，限位轮能够滚动，从而既能够压紧腹板，同时确保腹板移动的更加顺畅。本技术进一步设置为：所述限位轮上开设有梯形的环槽。通过上述技术方案，环槽用于卡接腹板，防止在挤压腹板的时候，腹板的受力倾斜的分离导致腹板不能够垂直的落在下翼板上。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、定位装置的设置，确保下翼板和腹板始终垂直且对中，进一步提高焊接的精度，保证焊接的质量；2、驱动组件以及电机的设置，缩短定位装置定位校准的时间。附图说明图1是本实施例的整体的结构示意图。图2是本实施例的进料装置和定位装置的结构示意图。图3是本实施例的定位装置的结构示意图。图4是本实施例的定位装置的爆炸结构示意图。图5是本实施例的组立机架的结构示意图。图6是本实施例的驱动轴的结构示意图。图7是本实施例的驱动组件的结构示意图。图8是H型钢的结构示意图。附图标记：1、H型钢；11、上翼板；12、下翼板；13、腹板；2、组立机架；21、支柱；22、压板；23、驱动件；24、环槽；25、限位轮；3、进料装置；31、支架；32、上料辊；33、固定板；4、出料装置；5、定位装置；51、液压缸；52、转动板；53、凸轴；54、连接套；55、转轮；56、转轴；6、三叉杆；60、连接块；61、第一支杆；62、第二支杆；63、第三支杆；64、燕尾槽；65、燕尾块；66、螺杆；67、限位杆；68、滚筒；7、驱动组件；71、驱动轴；72、支杆；73、连接板；74、凸块；75、电机；76、丝杆；77、限位板；78、条形槽。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参考图8，一种H型钢1，包括上翼板11、下翼板12，连接在上翼板11和下翼板12之间的腹板13。参考图1，一种快速定位的H型钢组立机，包括组立机架2、分布在组立机架2两侧的若干进料装置3和出料装置4。H型钢1通过行吊搬运到进料装置3上，进料装置3将H型钢1输送到组立机架2上进行定位，使得腹板13对中且垂直落在上翼板11和下翼板12上。工人对从组立机架2中的H型钢1进行点焊或者段焊，使得上翼板11、下翼板12和腹板13组合成H型钢1。H型钢1从组立机架2中出来后被输送到出料装置4中，从而工作人员H型钢1的组件进行满焊，这样H型钢1生产完成。参考图2和图3，进料装置3包括支架31、固定在支架31上的上料辊32，上料辊32转动连接在支架31上，H型钢1落在上料辊32上，当上料辊32转动，H型钢1在上料辊32上移动。在支架31的两边设置定位装置5，定位装置5用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速定位的H型钢组立机，包括组立机架(2)、分布在组立机架(2)两侧的若干进料装置(3)和出料装置(4)，所述进料装置(3)包括支架(31)、固定在支架(31)上的若干平行设置的上料辊(32)，其特征在于，所述支架(31)的两边且位于相邻所述上料辊(32)之间设有若干定位装置(5)，所述定位装置(5)包括转动连接在所述支架(31)上的液压缸(51)、固定在液压缸(51)活塞杆上的三叉杆(6)，所述三叉杆(6)上设有转轮(55)，所述液压缸(51)下方设有同时驱动所述支架(31)同一侧的液压缸(51)转动的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括水平转动连接所述支架(31)两端的支杆(72)、沿支架(31)长度方向设置的驱动轴(71)，所述驱动轴(71)的两端分别铰接在支杆(72)上，所述液压缸(51)的下表面竖直设有转轴(56)，所述转轴(56)转动连接在所述驱动轴(71)上。

【技术特征摘要】
1.一种快速定位的H型钢组立机，包括组立机架(2)、分布在组立机架(2)两侧的若干进料装置(3)和出料装置(4)，所述进料装置(3)包括支架(31)、固定在支架(31)上的若干平行设置的上料辊(32)，其特征在于，所述支架(31)的两边且位于相邻所述上料辊(32)之间设有若干定位装置(5)，所述定位装置(5)包括转动连接在所述支架(31)上的液压缸(51)、固定在液压缸(51)活塞杆上的三叉杆(6)，所述三叉杆(6)上设有转轮(55)，所述液压缸(51)下方设有同时驱动所述支架(31)同一侧的液压缸(51)转动的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括水平转动连接所述支架(31)两端的支杆(72)、沿支架(31)长度方向设置的驱动轴(71)，所述驱动轴(71)的两端分别铰接在支杆(72)上，所述液压缸(51)的下表面竖直设有转轴(56)，所述转轴(56)转动连接在所述驱动轴(71)上。2.根据权利要求1所述的快速定位的H型钢组立机，其特征在于，两个所述驱动轴(71)之间沿垂直于所述驱动轴(71)的方向设有连接板(73)，所述转轴(56)上设有位于所述连接板(73)的两侧分别设有凸块(74)，所述连接板(73)上开设有供驱动轴(71)滑移的条形槽(78)，所述连接板(73)上的中间部位沿垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏仓，周金，姚海峰，刘波，王其宗，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32