无人机和电池的固件升级器、固件升级方法技术

本发明专利技术提供一种无人机和电池的固件升级器、固件升级方法，所述无人机的固件升级器包括壳体、设于壳体的第一插接部、存储器和设于壳体内的处理器，第一插接部、存储器与处理器均电连接；存储器预先存储有至少两种类型的无人机固件；第一插接部与无人机通过物理链路连接，处理器识别第一插接部所连接的无人机的类型，并根据所识别到的无人机类型，从存储器中获取与该无人机类型相对应的无人机固件，经第一插接部对与该第一插接部连接的无人机进行固件升级。将固件升级器与无人机或电池通过物理链路连接后，通过固件升级器即可完成对无人机或电池的升级，简化了无人机或电池固件升级的流程。

Firmware upgrader and firmware upgrade method of UAV and battery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机和电池的固件升级器、固件升级方法
本专利技术涉及固件升级领域，尤其涉及一种无人机和电池的固件升级器、固件升级方法。
技术介绍
现有设备固件升级需要在电脑上连接调参软件或者通过APP升级，通过电脑升级需要电脑及网络连接，通过APP升级需要先将固件下载到智能终端上再升级，相对较为复杂，不能在离线的方式下进行设备的固件升级。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机和电池的固件升级器、固件升级方法。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：根据本专利技术的第一方面，提供一种无人机的固件升级器，包括壳体、设于所述壳体的第一插接部、和设于所述壳体内的存储器以及处理器，其中，所述第一插接部、所述存储器与所述处理器均电连接；所述存储器预先存储有至少两种类型的无人机固件；所述第一插接部与无人机通过物理链路连接，所述处理器识别所述第一插接部所连接的无人机的类型，并根据所识别到的无人机类型，从所述存储器中获取与该无人机类型相对应的无人机固件，经所述第一插接部对与该第一插接部连接的无人机进行固件升级。根据本专利技术的第二方面，提供一种电池的固件升级器，包括壳体、设于所述壳体的第二插接部、设于所述壳体内的存储器、以及设于所述壳体内的处理器，其中，所述第二插接部、所述存储器与所述处理器均电连接；所述存储器预先存储有电池固件；所述第二插接部与电池通过物理链路连接，所述处理器从所述存储器中获取电池固件，经所述第二插接部对所述电池进行固件升级。根据本专利技术的第三方面，提供一种无人机的固件升级方法，所述方法应用于固件升级器，所述方法包括：获取无人机固件，并预存在所述固件升级器；确定所述固件升级器是否与无人机物理链路连接；以及在所述固件升级器已与无人机物理链路连接时，根据预存的所述无人机固件，对所述无人机进行固件升级。根据本专利技术的第四方面，提供一种电池的固件升级方法，所述方法应用于固件升级器，所述方法包括：获取电池固件，并预存在所述固件升级器；确定所述固件升级器是否与电池物理链路连接；以及在所述固件升级器已与电池物理链路连接时，根据预存的所述电池固件，对所述电池进行固件升级。由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术将固件升级器与无人机或电池通过物理链路连接后，通过固件升级器即可完成对无人机或电池的固件升级，简化了无人机或电池固件升级的流程。并且，使用固件升级器可以在不使用电脑、智能终端的情况下相对简单容易的完成整个无人机或电池固件升级的过程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中的固件升级器的立体图；图2是本专利技术一实施例中的固件升级器的结构框图；图3是本专利技术一实施例中的固件升级器在另一方向的立体图；图4是本专利技术一实施例中的固件升级器的应用场景图；图5是本专利技术一实施例中的固件升级器在又一方向的立体图；图6是本专利技术另一实施例中的固件升级器的结构框图；图7是本专利技术一实施例中的固件升级器在还一方向的立体图；图8是本专利技术一实施例中的无人机的固件升级方法的流程示意图；图9是本专利技术一实施例中的电池的固件升级方法的流程示意图。附图标记：1：壳体；2：第一插接部；21：microUSB接口；22：USBType-C接口；23：USBType-A接口；3：存储器；4：处理器；5：第二插接部；6：卡槽；7：显示屏；8：控制部；100：电池。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的无人机和电池的固件升级器、固件升级方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。实施例一结合图1至图3，本专利技术实施例一提供无人机的固件升级器，该固件升级器可以包括壳体1、设于所述壳体1的第一插接部2、存储器3以及设于所述壳体1内的处理器4。其中，所述第一插接部2、所述存储器3与所述处理器4均电连接。本实施例中，所述存储器3预先存储有至少两种类型的无人机固件。所述第一插接部2与无人机通过物理链路连接，所述处理器4识别所述第一插接部2所连接的无人机的类型，并根据所识别到的无人机类型，从所述存储器3中获取与该无人机类型相对应的无人机固件，再经所述第一插接部2对与该第一插接部2连接的无人机进行固件升级。需要说明的是，所述处理器4执行无人机固件升级的过程中，所述第一插接部2与无人机始终保持物理链路。本专利技术实施例将固件升级器与无人机通过物理链路连接后，通过固件升级器即可完成对无人机的固件升级，简化了无人机固件升级的流程。并且，使用固件升级器可以在不使用电脑、智能终端的情况下相对简单容易的完成整个无人机固件升级的过程。在本实施例中，第一插接部2和无人机之间实现物理链路连接的连接方式可在考虑固件升级器的重量、尺寸等因素后进行选择，例如，在一实施例中，所述第一插接部2通过第一数据线与无人机相连接，这种方式更加适用于尺寸较大的固件升级器。本实施例中，第一插接部2通过第一数据线与无人机的飞行控制器相连接。可选地，所述第一数据线的一端直接连接飞行控制器，另一端设有第一插接端，所述第一插接端与所述第一插接部2配合。可选地，所述无人机设有与所述飞行控制器电连接的接口(即无人机的接口)，所述第一数据线一端设有第一插接端，另一端设有第二插接端，所述第一插接端与所述第一插接部2配合，所述第二插接端与所述无人机的接口配合。在另一实施例中，所述第一插接部2与无人机的接口直接插接连接，相比通过第一数据线的方式连接第一插接部2和无人机，直接插接连接的方式不仅更加方便，还降低了成本。采用第一插接部2与无人机的接口直接插接的方式更加适用于尺寸较为小巧的固件升级器。所述第一插接部2的设于所述壳体1的位置可根据需要选择，所述第一插接部2可设于所述壳体1的侧边，但不限于此。在需要升级多个无人机的情况下，若固件升级器仅包括一个第一插接部2，一个固件升级器在特定时间段只能对一个无人机进行固件升级，无人机固件升级的效率较低。为提高无人机固件升级效率，所述第一插接部2包括至少两个，从而可通过至少两个第一插接部2对至少两个无人机同时进行固件升级，提高无人机固件升级效率。在某些实施例中，至少两个所述第一插接部2的类型相同。而在某些实施例中，至少两个所述第一插接部2的类型不同，不同类型的第一插接部2可连接不同类型的无人机，从而在同一时刻对不同类型的无人机进行固件升级。可选地，至少两个所述第一插接部2的类型各不相同。可选地，至少两个所述第一插接部2中存在部分类型相同的第一插接部2。在一些例子中，同一类型的第一插接部2仅可与一种类型的无人机通过物理链路连接。在另一些例子中，同一类型的第一插接部2可以与多种类型的无人机通过物理链路连接。本实施例中，在同一时刻，每一第一插接部2仅可与一个无人机连接。所述第一插接部2的类型可根据需要选择，在本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的固件升级器，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体的第一插接部、存储器和设于所述壳体内的处理器，其中，所述第一插接部、所述存储器与所述处理器均电连接；所述存储器预先存储有至少两种类型的无人机固件；所述第一插接部与无人机通过物理链路连接，所述处理器识别所述第一插接部所连接的无人机的类型，并根据所识别到的无人机类型，从所述存储器中获取与该无人机类型相对应的无人机固件，经所述第一插接部对与该第一插接部连接的无人机进行固件升级。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的固件升级器，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体的第一插接部、存储器和设于所述壳体内的处理器，其中，所述第一插接部、所述存储器与所述处理器均电连接；所述存储器预先存储有至少两种类型的无人机固件；所述第一插接部与无人机通过物理链路连接，所述处理器识别所述第一插接部所连接的无人机的类型，并根据所识别到的无人机类型，从所述存储器中获取与该无人机类型相对应的无人机固件，经所述第一插接部对与该第一插接部连接的无人机进行固件升级。2.根据权利要求1所述的固件升级器，其特征在于，所述第一插接部通过第一数据线与无人机相连接；或者，所述第一插接部与无人机的接口直接插接连接。3.根据权利要求1所述的固件升级器，其特征在于，所述第一插接部包括至少两个，并且至少两个所述第一插接部的类型不同。4.根据权利要求1所述的固件升级器，其特征在于，所述第一插接部包括USB接口。5.根据权利要求4所述的固件升级器，其特征在于，所述USB接口包括microUSB接口、USBType-C接口和USBType-A接口中的至少一种。6.根据权利要求1所述的固件升级器，其特征在于，还包括第二插接部，所述存储器还预先存储有对应电池类型的电池固件；其中，所述第二插接部和电池通过物理链路连接，所述处理器识别所述第二插接部连接的电池的类型，并根据所识别的电池类型从所述存储器中获取与该电池类型相对应的电池固件，通过所述第二插接部对与该第二插接部相连的电池进行固件升级。7.根据权利要求6所述的固件升级器，其特征在于，所述第二插接部与电池通过第二数据线相连接；或者，所述第二插接部与电池的接口直接插接连接。8.根据权利要求6所述的固件升级器，其特征在于，所述第二插接部包括至少两个，并且至少两个所述第二插接部的类型不同。9.根据权利要求6所述的固件升级器，其特征在于，所述电池为无人机电池和/或云台电池。10.根据权利要求6所述的固件升级器，其特征在于，所述第一插接部设于所述壳体的侧边，所述第二插接部设于所述壳体的背部。11.根据权利要求1所述的固件升级器，其特征在于，所述存储器为SD卡；所述固件升级器还包括设于所述壳体的卡槽，所述SD卡插接在所述卡槽中。12.根据权利要求11所述的固件升级器，其特征在于，所述卡槽设于所述壳体的侧边。13.根据权利要求1所述的固件升级器，其特征在于，还包括与所述处理器电连接的显示屏，设于所述壳体的前部，所述显示屏用于显示当前连接所述第一插接部的无人机的固件升级进度。14.根据权利要求13所述的固件升级器，其特征在于，还包括与所述处理器电连接的控制部，所述控制部设于所述壳体的前部；所述控制部用于接收控制指令，所述处理器根据所述控制指令控制所述显示屏的显示和/或控制所述无人机的固件升级。15.根据权利要求1所述的固件升级器，其特征在于，所述存储器设于所述壳体内；所述固件升级器还包括与所述处理器电连接的通信模块，所述通信模块与外部设备有线或无线通信连接。16.根据权利要求15所述的固件升级器，其特征在于，所述外部设备包括服务器，所述通信模块与服务器无线通信连接；在所述处理器经所述通信模块从所述服务器中获取到新的无人机固件后，产生第一升级提醒消息。17.根据权利要求15所述的固件升级器，其特征在于，所述通信模块为wifi通信模块或蓝牙通信模块。18.一种电池的固件升级器，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体的第二插接部、设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜程，谢宜峰，周琦，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44