一种射击装置(12)的拨弹机构(10)，包括：拨弹盘(20)、安装在拨弹盘上的拨弹轮(18)和传动组件(16)，其中，拨弹轮上设置有拨弹部(22)；传动组件，传动组件在动力部件(14)的驱动下运动，传动组件运动时带动拨弹轮单向转动以使拨弹部将收容在拨弹盘的射击弹推送到出弹口(24)。还公开了一种射击装置和一种无人机。
Ammunition pulling mechanism, shooting device and UAV of shooting device
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机
本专利技术涉及射击
，尤其涉及一种射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机。
技术介绍
射击装置是一种将射击弹射出的机械装置，射击装置可用于娱乐、竞技等各个场景。然而，目前，由于射击装置的结构设计缺陷，容易出现射击弹漏发、多发或者辗碎射击弹等现象，降低了射击装置的射击质量，给用户带来了不好的用户体验。
技术实现思路
本专利技术提供一种射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机，以提高射击装置的射击质量。本专利技术实施例第一方面提供一种射击装置的拨弹机构，包括：拨弹盘；安装在所述拨弹盘上的拨弹轮，其中，所述拨弹轮上设置有拨弹部；传动组件，在动力部件的驱动下运动，所述传动组件运动时带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的射击弹推送到出弹口。本专利技术实施例第二方面提供一种射击装置，包括：动力部件和如第一方面所述的拨弹机构。本专利技术实施例第三方面提供一种无人机，包括：机身，设置在机身上的云台和设置在云台上的射击装置，其中，所述射击装置为如第二方面所述的射击装置。本专利技术实施方式的拨弹机构中，在动力部件的驱动下，传动部件带动安装在拨弹盘上的拨弹轮单向转动，在拨弹轮转动的过程中，拨弹部有序地将射击弹推送到出弹口，防止射击装置出现将射击弹漏发或多发等现象，提高了用户体验。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的射击装置的立体示意图；图2是本专利技术实施方式的拨弹机构的立体示意图；图3是本专利技术实施方式的拨弹机构的平面示意图；图4是本专利技术实施方式的拨弹机构的内部结构示意图；图5是本专利技术实施方式的拨弹机构的部分结构示意图；图6是本专利技术实施方式的拨弹机构的部分立体示意图；图7是本专利技术实施方式的拨弹机构的另一个角度的立体示意图；图8是本专利技术实施方式的拨弹机构的部分分解示意图；图9是本专利技术实施方式的拨弹机构的部分平面示意图；图10是图9的拨弹机构沿A-A向的截面示意图；图11是本专利技术实施方式的拨弹机构的另一个部分结构示意图；图12是本专利技术实施方式的拨弹机构的拨弹轮的立体示意图；图13是本专利技术实施方式的拨弹机构的弹仓的立体示意图。主要元件符号说明：拨弹机构10、射击装置12、动力部件14、传动组件16、拨弹轮18、拨弹盘20、拨弹部22、出弹口24、轮毂26、轮齿28、底壁30、侧壁32、容弹槽34、单向转动件36、第一传动部件38、参考轴线L、第一动力部件40、第二动力部件42、限位件44、限位配合部46、第二传动部件48、活塞组件50、活塞传动部件52、活塞缸54、活塞56、第一凸块58、第二凸块60、齿轮组件62、齿条64、入弹口66、遮挡部68、弹仓70、阻挡部72、三通管74、第一复位弹簧76、第二复位弹簧78、枪管80。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1，本专利技术实施方式的拨弹机构10可应用于射击装置12，射击装置12是一种将射击弹射出的设备。所述射击弹为任何颗粒状的弹体，其中，所述射击弹可以为球体或者立方体，另外，所述射击弹可以为形态始终不改变的弹体，例如金属弹体或塑料弹体，在某些情况中，所述射击弹可以为形态可改变的弹体，即在射击弹在被射击装置12射出之前是颗粒状的固体，在被射击装置射出并击中目标对象之后可以变为液体或者气体，例如水弹或者烟雾弹。射击装置12可以用于娱乐、竞技等各方面，以满足用户的不同需求。在图1的示例中，射击装置12可以安装在可移动平台(未示出)上，进一步地，所述射击装置12可以通过支架13安装在可移动平台上。其中，所述支架13可以为云台，所述云台可以为三轴、两轴或者单轴的云台。可移动平台可以为在外力作用下移动或者通过自身配置的动力系统移动的设备。可选地，所述可移动平台可以为无人机，其中，所述无人机可以为无人地面机器人、无人飞行器或者无人船。射击装置12设置在可移动平台上，在可移动平台移动的过程中，射击装置12可以在移动状态下将射击弹射出。另外，可移动平台控制所述云台的姿态以调节射击装置12的射击方向。请参阅图2-图13，射击装置12可以包括弹仓70、拨弹机构10和枪管80，其中，射击装置12还包括射击机身15，所述弹仓70、拨弹机构10和枪管80设置在所述机身15上，所述弹仓70用于存储射击弹，其中，所述弹仓70上设置出弹通道71，其中，存储在弹仓70中的射击弹从出弹通道71进入拨弹机构10。拨弹机构10将从出弹通道71进入的射击弹推送到枪管80，然后射击装置12将射击弹从枪管80射出。下面将详细介绍拨弹机构10的具体机构，拨弹机构10包括动力部件14、传动组件16、拨弹轮18和拨弹盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种射击装置的拨弹机构，其特征在于，包括：拨弹盘；安装在所述拨弹盘上的拨弹轮，其中，所述拨弹轮上设置有拨弹部；传动组件，在动力部件的驱动下运动，所述传动组件运动时带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的射击弹推送到出弹口。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种射击装置的拨弹机构，其特征在于，包括：拨弹盘；安装在所述拨弹盘上的拨弹轮，其中，所述拨弹轮上设置有拨弹部；传动组件，在动力部件的驱动下运动，所述传动组件运动时带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的射击弹推送到出弹口。2.根据权利要求1所述的拨弹机构，其特征在于，所述传动组件在所述动力部件的驱动下周期性运动，其中，当所述传动组件周期性运动时带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部在每一个周期内将收容在所述拨弹盘中的一个所述射击弹推送到所述出弹口。3.根据权利要求1所述的拨弹机构，其特征在于，所述拨弹机构包括单向转动件，所述传动组件通过驱动所述单向转动件来带动所述拨弹轮单向转动。4.根据权利要求3所述的拨弹机构，其特征在于，所述单向转动件为单向轴承。5.根据权利要求3或4所述的拨弹机构，其特征在于，所述传动组件包括驱动所述单向转动件的第一传动部件；所述第一传动部件在所述动力部件的驱动下以参考轴线为转动轴线沿第一周向方向和背离所述第一周向方向的第二周向方向转动，所述第一传动部件转动时带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的所述射击弹推送到所述出弹口。6.根据权利要求5所述的拨弹机构，其特征在于，所述第一传动部件在第一动力部件的驱动下以所述参考轴线为所述转动轴线沿所述第一周向方向转动，所述第一传动部件在第二动力部件的驱动下以所述参考轴线为所述转动轴线沿背离所述第一周向方向的所述第二周向方向转动。7.根据权利要求5或6所述的拨弹机构，其特征在于，所述参考轴线为所述拨弹轮的转动轴线，其中，所述拨弹轮单向转动的方向与所述第一周向方向相同。8.根据权利要求6所述的拨弹机构，其特征在于，所述第一动力部件为驱动电机，所述第二动力部件为弹性部件；或者，所述第一动力部件为弹性部件，第二动力部件为驱动电机。9.根据权利要求7所述的拨弹机构，其特征在于，所述拨弹盘上设置限位件，所述拨弹轮上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁贵彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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