控制装置和检查装置制造方法及图纸

在控制印刷机(10)的控制装置(100)中，图像拍摄单元(26)拍摄由印刷机(10)印刷在被印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值。转换单元(41)在由图像拍摄单元(26)拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值。提取单元(44)在灰度区域的像素中基于RGB值而从由图像拍摄单元(26)所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，在除了该灰度区域之外的像素中基于HSV值而从由图像拍摄单元(26)所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素。控制单元(46)对印刷机(10)进行控制以使得基于由提取单元(44)提取的提取对象颜色的像素来校正印刷错位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置和检查装置
本申请涉及一种基于所拍摄的图像进行处理的控制装置和检查装置。
技术介绍
当通过轮转印刷机在卷材上印刷多色图案时，通常逐个颜色进行套印以形成一个图案。在这种情况下，由于在重叠印刷各颜色时印刷可能发生错位，因此必须执行正确的对齐以便不会导致套印偏差。为了实现该目的，使用称为自动套准装置的控制装置。该自动套准装置通常包括基于卷材上按每种颜色而印刷的套准标记来检测套印误差的套印误差检测装置，并且该自动套准装置对轮转印刷机的补偿辊或印版滚筒进行控制以便校正套印偏差。套准标记也称为规矩线。可以认为在套印误差检测装置中，用彩色相机拍摄双色套准标记，从拍摄的图像中提取双色套准标记，并且基于所提取的双色套准标记的位置关系来检测套印误差。此外，除了轮转印刷机之外，在裁切印刷物的裁切机等印刷物加工装置中，用彩色相机拍摄印刷在印刷物上的预定标记，并且从拍摄的图像中提取标记，使用基于所提取的标记的位置来控制裁切位置的控制装置。此外，用于检查印刷物的检查装置利用彩色相机拍摄印刷在印刷物上的预定图案，从所拍摄的图像中提取图案，并将提取的图案与参考图案进行比较。在这些装置中，为了从所拍摄的图像中提取标记或图案，需要从图像中提取特定颜色的像素。作为这种技术，已知一种图像处理装置，其用于提取包括在预先指定的颜色提取范围内的颜色的像素(例如，参见专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-120550号公报
技术实现思路
本申请所要解决的问题在上述传统的图像处理装置中，图像中的RGB颜色空间的RGB值被转换为HSV颜色空间的HSV值，并且基于HSV值提取像素。在HSV值中，H值表示色相，S值表示饱和度，V值表示亮度。这里，在灰度颜色的情况下，除了R值、G值和B值分别相等的情况之外，还存在R值、G值和B值分别相似的情况。当R值、G值和B值分别相似时，根据R值、G值和B值，H值可以是从最小值0到最大值360的值，因此基于HSV值难以准确地提取灰度颜色。因此，有时会导致基于提取的像素的处理精度下降。本申请是鉴于这种情况做出的，其目的在于提供一种能够更精确地从拍摄的印刷物的图像中提取特定颜色的像素并且能够基于提取的像素执行更高精度处理的控制装置和检查装置。用于解决问题的技术方案为了解决上述课题，根据本申请的一方面的控制装置是用于控制印刷机的控制装置，包括：拍摄单元，其拍摄由印刷机印刷在被印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值；转换单元，其用于在由拍摄单元拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值；提取单元，其在灰度区域的像素中基于RGB值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，在除该灰度区域之外的像素中基于HSV值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素；和控制单元，其以基于由提取单元提取的提取对象颜色的像素来校正印刷错位的方式控制印刷机。本申请的另一方面也提供一种控制装置。该装置是用于对加工印刷物的印刷物加工装置进行控制的控制装置，包括：拍摄单元，其拍摄由印刷机印刷在被印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值；转换单元，其用于在由拍摄单元拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值；提取单元，其在灰度区域的像素中基于RGB值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，在除该灰度区域之外的像素中基于HSV值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素；和控制单元，其控制印刷物加工装置以基于由提取单元提取的提取对象颜色的像素来调整印刷物的加工位置。本申请的进一步另一方面提供一种检查装置。该装置是用于检查印刷物的检查装置，包括：拍摄单元，其拍摄由印刷机印刷在被印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值；转换单元，其用于在由拍摄单元拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值；提取单元，其在灰度区域的像素中基于RGB值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，在除该灰度区域之外的像素中基于HSV值而从由拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素；和比较单元，其基于由提取单元提取的提取对象颜色的像素，对检查对象物的图像与参考图像进行比较。应当注意，将上述组成元件的任意组合和本申请的表达在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间进行转换而获得的表达作为本申请的一个方面也是有效的。专利技术的效果根据本申请，能够更精确地从拍摄的印刷物的图像中提取特定颜色的像素并且能够基于提取的像素执行更高精度的处理。附图说明图1是示出根据第一实施方式的印刷系统的图。图2是示出根据第一实施方式的印刷有套准标记的印刷物的一部分的图。图3是示出由图1的拍摄单元拍摄的套准标记的图像的图。图4是示出由图1的拍摄单元拍摄的图像的示例的图。图5是示出从图4的图像中提取的边缘的图。图6是示出由图1的拍摄单元拍摄的第一套准标记的图像的图。图7是示出根据对比例的、从图6的图像所提取的提取对象颜色的像素的图。图8是示意性地示出根据第一实施方式的、从图6的图像所提取的提取对象颜色的像素的图。图9是示出图1的控制装置的处理过程的流程图。图10是示出根据第二实施方式的印刷物加工系统的图。图11是示出根据第三实施方式的检查系统的图。具体实施方式(第一实施方式)图1是示出根据第一实施方式的印刷系统1的图。如图1所示，印刷系统1包括印刷机10和控制装置100。印刷机10是可在作为被印刷物的卷材30上印刷四种颜色的多色凹版轮转印刷机。印刷机10包括第一印刷单元12a、第二印刷单元12b、第三印刷单元12c、第四印刷单元12d、放卷单元14、收卷单元16、多个补偿辊32和多个套准电机34。四个第一印刷单元12a、第二印刷单元12b、第三印刷单元12c和第四印刷单元12d串联配置。注意，第一印刷单元12a、第二印刷单元12b、第三印刷单元12c和第四印刷单元12d适当地统称为“印刷单元12”。用于供给待印刷的卷材30的放卷单元14设置在第一印刷单元12a的上游。此外，用于收卷印刷后的卷材30的收卷单元16设置在第四印刷单元12d的下游。各印刷单元12设置有多个引导辊18，形成卷材30的传送路径。各印刷单元12中，以夹持卷材30的形式分别安装有围绕圆筒轴旋转自如的圆筒形印版滚筒20和圆筒形压印滚筒22，其中印版滚筒20用于在卷材30的下侧转印作为涂层剂的油墨，压印滚筒22用于在上侧对卷材30施加压力。此外，在每个印版滚筒20的下游设置有吹送空气以干燥卷材30的印刷表面的干燥器24。控制装置100用作套印误差检测装置并控制印刷机10。控制装置100包括三个拍摄单元26、图像处理装置40和显示单元(监视器)50。在第二印刷单元12b、第三印刷单元12c和第四印刷单元12d的每一个中的印版滚筒20与干燥器24之间，设置有拍摄单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制印刷机的控制装置，其特征在于，包括：拍摄单元，其拍摄由所述印刷机印刷在被印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值；转换单元，其用于在由所述拍摄单元拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值；提取单元，对于所述灰度区域的像素，所述提取单元基于RGB值而从由所述拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，对于除所述灰度区域之外的像素，基于HSV值而从由所述拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素；和控制单元，其控制所述印刷机以基于由所述提取单元提取的所述提取对象颜色的像素来校正印刷错位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制印刷机的控制装置，其特征在于，包括：拍摄单元，其拍摄由所述印刷机印刷在被印刷物上的检查对象物，并输出所拍摄的图像的各像素的RGB值；转换单元，其用于在由所述拍摄单元拍摄的图像中，将RGB值分别相同的像素和RGB值分别相似的像素指定为灰度区域的像素，并且将除了该灰度区域之外的各像素的RGB值转换为HSV颜色空间的HSV值；提取单元，对于所述灰度区域的像素，所述提取单元基于RGB值而从由所述拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素，对于除所述灰度区域之外的像素，基于HSV值而从由所述拍摄单元所拍摄的图像中提取出提取对象颜色的像素；和控制单元，其控制所述印刷机以基于由所述提取单元提取的所述提取对象颜色的像素来校正印刷错位。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，进一步包括：显示单元，用于显示由所述拍摄单元拍摄的图像；接收单元，接收对在所述显示单元上显示的图像中的提取对象的像素的指定；和提取对象颜色设定单元，当所述提取对象的像素是灰度区域的像素时，将所述提取对象颜色的RGB值的范围设定为包括所述提取对象的像素的RGB值，并且所述提取对象的像素是灰度区域以外的像素时，将所述提取对象颜色的HSV值的范围设定为包括所述提取对象的像素的HSV值，当所述灰度区域中的像素的RGB值包括在所述提取对象颜色的RGB值的范围内时，所述提取单元提取该像素作为所述提取对象颜色的像素；当除所述灰度区域之外的像素的HSV值包括在所述提取对象颜色的HSV值的范围内时，所述提取单元提取该像素作为所述提取对象颜色的像素。3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于：所述接收单元接收对多个所述提取对象的像素的指定，所述提取对象颜色设定单元从由所述拍摄单元拍摄的图像中提取边缘，从所述提取对象的像素中排除所述边缘的像素，并对所述提取对象颜色的RGB值范围和所述提取对象颜色的HSV值的范围进行设定。4.如权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于：所述提取对象颜色设定单元将预定余量添加于所述提取对象的像素的RGB值，而对所述提取对象颜色的RGB值的范围进行设定；所述提取对象颜色设定单元将预定余量添加于所述提取对象的像素的HSV值，而对所述提取对象颜色的HSV值的范围进行设定。5.如权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其特征在于：所述提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤卷克彦，川田一辉，
申请(专利权)人：太洋电机产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP