一种学习辅导方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机器人领域，公开了一种学习辅导方法及装置，其方法包括：接收机器人每间隔预设时长采集并发送的儿童的图像信息；根据图像信息识别得到儿童的情绪状态；根据情绪状态，判断儿童是否需要辅导，若是，获取情绪状态对应的引导信息，并将引导信息发送至机器人；接收机器人发送的问题信息；判断是否可解答问题信息，若否，将问题信息发送至与机器人绑定的智能终端，若是，获取并返回解答信息至机器人，使机器人输出解答信息。本发明专利技术通过获取儿童的面部表情和动作，来判断儿童是否需要学习辅导，并在需要学习辅导时，主动询问儿童是否需要帮助，防止儿童在想问题想的比较烦躁时，忘记向机器人求助，以实现在家长没空时，主动辅导儿童的学习。

A learning guidance method and device

【技术实现步骤摘要】
一种学习辅导方法及装置
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种学习辅导方法及装置。
技术介绍
如今不少家长工作越来越繁忙，使得家长在孩子的幼儿教育和成长过程中长时间处于缺席状态，如何给予孩子们高质量的陪伴和关爱一直是困扰家长的难题。而随着人工智能和机器人行业的快速发展，AI儿童机器人的出现，很大程度上弥补了家长们对孩子无法陪伴的遗憾，让家长们能以另一种方式“陪伴”在孩子身侧。目前，市面上的儿童机器人功能还比较单一，只能与儿童进行日常聊天、播放绘本故事、古诗、儿歌和动画片等；还无法主动辅导儿童的学习，且无法主动帮助儿童解决学习难题，降低用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种学习辅导方法及装置，可主动识别出儿童是否需要学习辅导，并在需要辅导时主动给予儿童相应的辅导，提高机器人的智能化。本专利技术提供的技术方案如下：一方面，提供一种学习辅导方法，包括：接收机器人每间隔预设时长采集并发送的儿童的图像信息，其中，所述图像信息包括所述儿童的面部表情信息和动作信息；根据所述图像信息识别得到所述儿童的情绪状态；根据所述情绪状态，判断所述儿童是否需要辅导，若是，则获取所述情绪状态对应的引导信息，并将所述引导信息发送至所述机器人；接收所述机器人发送的问题信息；判断是否可解答所述问题信息，若否，则将所述问题信息发送至与所述机器人绑定的智能终端，若是，则获取并返回解答信息至所述机器人，使所述机器人输出所述解答信息。进一步优选地，所述根据所述情绪状态，判断所述儿童是否需要辅导具体包括：记录所述情绪状态为预设情绪状态的连续次数；当所述连续次数大于预设次数时，判断所述儿童需要辅导。进一步优选地，所述判断是否可解答所述问题信息具体包括：将所述问题信息进行分词，提取关键词；根据所述关键词在预设的题库中进行搜索；当在所述题库中搜索到与所述关键词匹配的题目时，判断可解答所述问题信息；当在所述题库中未搜索到与所述关键词匹配的题目时，判断不可解答所述问题信息。进一步优选地，所述根据所述图像信息识别得到所述儿童的情绪状态具体包括：将所述图像信息输入到预设的识别模型中；若所述识别模型可识别所述图像信息，则输出情绪状态；若所述识别模型未识别出所述图像信息，则计算所述图像信息的特征值；根据所述特征值在预设的特征库中查找到匹配的情绪状态。进一步优选地，所述特征库的创建方法为：收集大量不同的图像信息，所述图像信息包含所述儿童的面部表情信息和动作信息；获取所述图像信息对应的状态信息；提取出各图像信息中的特征；计算所述特征的特征值，所述特征值为预设位数的字母和数据组合而成；建立所述特征值与所述状态信息之间的对应关系；根据所述特征值、所述状态信息以及所述特征值与所述状态信息之间的对应关系，创建所述特征库。另一方面，还提供一种学习辅导装置，包括：信息收发模块，用于接收机器人每间隔预设时长采集并发送的儿童的图像信息，其中，所述图像信息包括所述儿童的面部表情信息和动作信息；识别模块，用于根据所述图像信息识别得到所述儿童的情绪状态；判断模块，用于根据所述情绪状态，判断所述儿童是否需要辅导；获取模块，用于若所述儿童需要辅导，则获取所述情绪状态对应的引导信息；所述信息收发模块，用于将所述引导信息发送至所述机器人；所述信息收发模块，用于接收所述机器人发送的问题信息；所述判断模块，用于判断是否可解答所述问题信息；所述信息收发模块，用于当判断不可解答所述问题信息时，将所述问题信息发送至与所述机器人绑定的智能终端；所述获取模块，用于当判断可解答所述问题信息时，获取所述问题信息对应的解答信息；所述信息收发模块，用于返回所述解答信息至所述机器人，使所述机器人输出所述解答信息。进一步优选地，所述判断模块包括：记录单元，用于记录所述情绪状态为预设情绪状态的连续次数；判断单元，用于当所述连续次数大于预设次数时，判断所述儿童需要辅导。进一步优选地，所述判断模块包括：分词单元，用于将所述问题信息进行分词，提取关键词；搜索单元，用于根据所述关键词在预设的题库中进行搜索；判断单元，用于当在所述题库中搜索到与所述关键词匹配的题目时，判断可解答所述问题信息；所述判断单元，用于当在所述题库中未搜索到与所述关键词匹配的题目时，判断不可解答所述问题信息。进一步优选地，所述识别模块包括：模型识别单元，用于将所述图像信息输入到预设的识别模型中；若所述识别模型可识别所述图像信息，则输出情绪状态；特征值匹配单元，用于若所述识别模型未识别出所述图像信息，则计算所述图像信息的特征值；并根据所述特征值在预设的特征库中查找到匹配的情绪状态。进一步优选地，，还包括创建模块，所述创建模块包括：收集单元，用于收集大量不同的图像信息，所述图像信息包含所述儿童的面部表情信息和动作信息；获取单元，用于获取所述图像信息对应的状态信息；提取单元，用于提取出各图像信息中的特征；计算单元，用于计算所述特征的特征值，所述特征值为预设位数的字母和数据组合而成；建立单元，用于建立所述特征值与所述状态信息之间的对应关系；创建单元，用于根据所述特征值、所述状态信息以及所述特征值与所述状态信息之间的对应关系，创建所述特征库。与现有技术相比，本专利技术提供的一种学习辅导方法及装置具有以下有益效果：本专利技术通过获取儿童的面部表情和动作，来判断儿童是否需要学习辅导，并在需要学习辅导时，主动询问儿童是否需要帮助，防止儿童在想问题想的比较烦躁时，忘记向机器人求助，以实现在家长没空时，主动辅导儿童的学习，此外，还可使儿童通过与机器人的交流，缓解儿童当前的焦虑、烦躁情绪。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种学习辅导方法及装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术一种学习辅导方法的第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术一种学习辅导方法的第二实施例的流程示意图；图3是本专利技术一种学习辅导方法的第三实施例的流程示意图；图4是本专利技术一种学习辅导装置的一个实施例的结构示意框图。附图标号说明100、信息收发模块；200、识别模块；210、模型识别单元；220、特征值匹配单元；300、判断模块；310、记录单元；320、判断单元；330、分词单元；340、搜索单元；400、获取模块；500、创建模块；510、收集单元；520、获取单元；530、提取单元；540、计算单元；550、建立单元；560、创建单元。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种学习辅导方法，其特征在于，包括：接收机器人每间隔预设时长采集并发送的儿童的图像信息，其中，所述图像信息包括所述儿童的面部表情信息和动作信息；根据所述图像信息识别得到所述儿童的情绪状态；根据所述情绪状态，判断所述儿童是否需要辅导，若是，则获取所述情绪状态对应的引导信息，并将所述引导信息发送至所述机器人；接收所述机器人发送的问题信息；判断是否可解答所述问题信息，若否，则将所述问题信息发送至与所述机器人绑定的智能终端，若是，则获取并返回解答信息至所述机器人，使所述机器人输出所述解答信息。

【技术特征摘要】
1.一种学习辅导方法，其特征在于，包括：接收机器人每间隔预设时长采集并发送的儿童的图像信息，其中，所述图像信息包括所述儿童的面部表情信息和动作信息；根据所述图像信息识别得到所述儿童的情绪状态；根据所述情绪状态，判断所述儿童是否需要辅导，若是，则获取所述情绪状态对应的引导信息，并将所述引导信息发送至所述机器人；接收所述机器人发送的问题信息；判断是否可解答所述问题信息，若否，则将所述问题信息发送至与所述机器人绑定的智能终端，若是，则获取并返回解答信息至所述机器人，使所述机器人输出所述解答信息。2.根据权利要求1所述的一种学习辅导方法，其特征在于，所述根据所述情绪状态，判断所述儿童是否需要辅导具体包括：记录所述情绪状态为预设情绪状态的连续次数；当所述连续次数大于预设次数时，判断所述儿童需要辅导。3.根据权利要求1或2所述的一种学习辅导方法，其特征在于，所述判断是否可解答所述问题信息具体包括：将所述问题信息进行分词，提取关键词；根据所述关键词在预设的题库中进行搜索；当在所述题库中搜索到与所述关键词匹配的题目时，判断可解答所述问题信息；当在所述题库中未搜索到与所述关键词匹配的题目时，判断不可解答所述问题信息。4.根据权利要求1或2所述的一种学习辅导方法，其特征在于，所述根据所述图像信息识别得到所述儿童的情绪状态具体包括：将所述图像信息输入到预设的识别模型中；若所述识别模型可识别所述图像信息，则输出情绪状态；若所述识别模型未识别出所述图像信息，则计算所述图像信息的特征值；根据所述特征值在预设的特征库中查找到匹配的情绪状态。5.根据权利要求4所述的一种学习辅导方法，其特征在于，所述特征库的创建方法为：收集大量不同的图像信息，所述图像信息包含所述儿童的面部表情信息和动作信息；获取所述图像信息对应的状态信息；提取出各图像信息中的特征；计算所述特征的特征值，所述特征值为预设位数的字母和数据组合而成；建立所述特征值与所述状态信息之间的对应关系；根据所述特征值、所述状态信息以及所述特征值与所述状态信息之间的对应关系，创建所述特征库。6.一种学习辅导装置，其特征在于，包括：信息收发模块，用于接收机器人每间隔预设时长采集并发送的儿童的图像信息，其中，所述图像信息包括所述儿童的面部表情信息和动作信息；识别模块，用于根据所述图像信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小杰，邓小兵，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44