双曲轴双摆线齿轮行星减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了双曲轴双摆线齿轮行星减速机，该减速机包括边盖式箱体（１）、双拐曲轴（２）、双摆线内齿环（３）、同步齿轮（４）和双摆线外齿轮输出轴（６），在边盖式箱体（１）内通过三对轴承座（１２）安装两根双拐曲轴（２）和一根双摆线外齿轮输出轴（６），在双拐曲轴（２）上安装双摆线内齿环（３）和同步齿轮（４），双摆内齿环（３）啮合双摆线外齿轮输出轴（６）。本实用新型专利技术的减速机具有速比大、输出扭矩大、承载能力大，过载能力强、传动平稳、振动小、工作噪音低，传动效率高和尺寸小重量轻等特点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种少齿差行星减速装置，具体涉及双 曲轴双摆线齿轮行星减速机。技术背景我国现有船用甲板机械所用减速机的品种多而杂，缺陷较多，主要是①速比小、输出扭矩比较小；②"重矩比" 大，减速机结构较笨重，尺寸重量大，在船舶上布置安装困 难；③有些甲板机械采用蜗轮蜗杆减速装置，总承载能力不 强，输出扭矩不大，过载能力较差，传动效率较低，制造工 艺复杂，成本高； 不少型号锚机、绞机、拖缆机、系缆设 备都习惯于采用大模数渐开线齿轮开式(无箱式)传动技术， 此种开式(无箱式)传动技术在造船业中曾发挥过重要作用， 但是不少国内外专家认为它明显存在如下主要缺点(-)传动 比较小，输出扭矩不大，承载能力和过载能力差；(二)传动安 全性差;〇"重矩比"大，尺寸重量较大，制造成本较高;(四) 总传动效率比较低r^0.70 0.85; GO对海船来说，开式齿轮 很容易受到海水腐蚀，降低使用寿命。现有的《三环减速器》，专利技术专利8510692.5，国家行业标准YB/T079—1995，它是一种独特的"平行轴---动轴"齿 轮传动减速器，其齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差 行星传动特征，其输出轴与输入轴间平行配置，它同时又具 有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。现有的《三环减速器》的结 构设计充分运用了功率分流和多齿内啮合的机理，实现了传 动速比大，输入功率大，输出扭距大和传动效率高的减速传 动模式。现有的《三环减速器》是国内外同业公认的一种技术 先进、性能超群的少齿差行星传动减速器，《三环减速器》具 有以下优点:①承载能力较大，过载能力较强，传动时多对齿 同时进入啮合区，接触齿对数随载荷加大而增多，可以减轻 齿面负载；②传动比大，分级密集；③传动效率高，满负荷 下单级效率92%-—96%;④结构较紧凑，体积小，重量轻， 比普通圆柱齿轮减速器小1/3—2/3; 制造方便，无需特 殊材料和特殊热处理； 适用性宽广，可以设计成卧式，立 式，套装式和组合传动等结构。现有的《三环减速器》还存在以下缺点，需要加以改进提咼①它的齿轮传动采用的是渐开线齿轮副，其齿轮的轮 齿强度较弱，在少齿差内啮合传动时，同时啮合的轮齿对数 较少，其过载能力不强； 现有的《三环减速器》采用的是三 拐曲轴和三片相同的内齿环板，加工工艺较复杂，加工精度 难以保证；它在运转时动平衡性能较差，产生较大的动不平 衡振动和噪声，发热温升较大，工作寿命不高；③现有的《三环减速器》的制造工艺复杂、成本高，市场销售价格较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双曲轴双摆线齿轮行 星减速机，该减速机具有速比大、输出扭矩大、承载能力大， 过载能力强、传动平稳、振动小、工作噪音低，传动效率高 和尺寸小重量轻等特点。本技术的技术解决方案是该减速机包括边盖式箱 体、双拐曲轴、双摆线内齿环、同步齿轮和双摆线外齿轮输 出轴，在边盖式箱体内通过三对轴承座安装两根双拐曲轴和 一根双摆线外齿轮输出轴，在双拐曲轴上安装双摆线内齿环 和同步齿轮，双摆线内齿环啮合双摆线外齿轮输出轴。本技术的双曲轴双摆线齿轮行星减速机中，双摆线 外齿轮输出轴的轴端中心部位设有内六孔或半通孔。本技术的双曲轴双摆线齿轮行星减速机中，双拐曲 轴轴颈部位与双摆线内齿环之间安装弹性套筒，弹性套筒为 弹性圆筒体，在筒壁上纵向开6-8个宽l-2mm的切口，在切 口的底部位于筒壁中间部分加工6-8个0)3-4mm的小孔。本技术的双曲轴双摆线齿轮行星减速机中，边盖式 箱体由主箱体、底板、活动边盖、三对轴承座和边底板组成， 主箱体焊接底板，活动边盖通过定位销连接主箱体，三对轴 承座焊接安装在底板和活动边盖上。本技术的双曲轴双摆线齿轮行星减速机中，边盖式 箱体的底座设计在双摆线外齿轮输出轴中心线垂直的边陲部分。安装时，液压马达或船用电机的输出轴与减速机输入轴 即一根双拐曲轴通过花键相连，被减速设备的主轴直接减速机的双摆线外齿轮输出轴；使用时，液压马达输出轴高速旋 转，带动减速机的一根双拐曲轴转动，通过同步齿轮带动另 一根双拐曲轴同步转动，两根同步双拐曲轴转动时，带动二 个双摆线内齿环作平面对称摆动传动，二个双摆线内齿环与 一个双摆线外齿轮输出轴相啮合，双摆线外齿轮输出轴获得 大扭矩和低速转动，由双摆线外齿轮输出轴将低出速大扭矩 动力传递给被减速设备。本技术具有以下优点(1)采用两根双拐曲轴和两 片相同的双摆线内齿环，取代《三环减速器》的三拐曲轴和三 片内齿环，简化结构，简化加工工艺，提高加工精度，提高 其动平衡性能，同时降低加工成本；(2)在双拐曲轴轴颈 部位与双摆线内齿环之间安装"弹性套筒"，利用"弹性套筒" 在外载荷作用下具有微小收縮变形(0. 02 0. 06mm)的能力， 吸收减速机运转时由双摆线内齿环等部件所产生的动不平 衡振动，降低工作噪声和发热；(3)采用两个双摆线内齿 环与一个双摆线外齿轮输出轴相互啮合，构成少齿差传动双 摆线齿轮副，克服《三环减速器》渐开线齿轮副的先天不足， 增加了轮齿强度，产生大速比和获得大的输出扭矩；(4)在 双摆线外齿轮输出轴的中心部位设计六方通孔或半通孔，方 便与被减速设备的输入轴(带六方头)对中和对接，省去一套大扭距联轴节，经济性好；(5)采用边盖式箱体，提高箱 体的刚度，增加对动不平衡振动的承受能力，降低噪声，避 免了常规的"剖分式箱体"存在制造和组装不方便和刚性差 容易渗漏油液等问题，同时，将箱体的底座设计在与输出轴 中心线垂直的边陲部位，便于与绞车、锚机等主轴水平运转 的设备对中和安装联结。附图说明图1为双曲轴双摆线齿轮行星减速机结构原理图。图2为图1的"弹性套筒"结构原理图。图3为图1的边盖式箱体结构原理图。图中l.边盖式箱体，2.双拐曲轴，3.双摆线内齿环， 4.同步轮轮，5.惰轮，6.双摆线外齿轮输出轴，7.弹性套筒， 8.滚动轴承，9.主箱体，IO.底板，ll.活动边盖，12.轴承座， 13.边底板，14.切口， 15.小孔。具体实施方式如图1所示，该减速机包括边盖式箱体l、双拐曲轴2、 双摆内线齿环3、同步齿轮4和双摆线外齿轮输出轴6，在边 盖式箱体1内通过三对轴承座12安装两根双拐曲轴2和一根 双摆线外齿轮输出轴6，在双拐曲轴2上安装双摆线内齿环 3和同步齿轮4，双摆线内齿环3啮合双摆线外齿轮输出轴6。本技术的双曲轴双摆线齿轮行星减速机中，双摆线 外齿轮输出轴6的轴端中心部位设有内六孔或半通孔。如图2所示，本技术的双曲轴双摆线齿轮行星减速机中，双拐曲轴2的轴颈部位与双摆线内齿环3之间安装弹 性套筒7，弹性套筒7为弹性圆筒体，在筒壁上纵向幵6-8 个宽1-2腿的切口 14，在切口 14的底部位于筒壁中间部分 加工6-8个①3-4ram的小孔15。如图3所示，本技术的双曲轴双摆线齿轮行星减速 机中，边盖式箱体l由主箱体9、底板IO、活动边盖ll、三 对轴承座12和边底板13组成，主箱体9焊接底板10，活动 边盖11通过定位销连接主箱体9，三对轴承座12焊接安装 在底板10和活动边盖11上。本技术的双曲轴双摆线齿轮行星减速机中，边盖式 箱体1的底座10设计在双摆线外齿轮输出轴6中心线垂直的 边陲部分。安装时，液压马达或本文档来自技高网...

【技术保护点】
双曲轴双摆线齿轮行星减速机，其特征在于：该减速机包括边盖式箱体（１）、双拐曲轴（２）、双摆线内齿环（３）、同步齿轮（４）和双摆线外齿轮输出轴（６），在边盖式箱体（１）内通过三对轴承座（１２）安装两根双拐曲轴（２）和一根双摆线外齿轮输出轴（６），在双拐曲轴（２）上安装双摆内齿环（３）和同步齿轮（４），双摆线内齿环（３）啮合双摆线外齿轮输出轴（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，赵伟，赵金兆，
申请(专利权)人：王平，赵伟，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]