面板输送装置及面板输送方法制造方法及图纸

提供了面板输送装置和面板输送方法。根据本发明专利技术一实施方式的面板输送装置包括输送带、拍摄部、机械臂和控制部，其中，所述输送带用于布置面板，所述拍摄部对以第一速度在所述输送带上移动的所述面板进行拍摄，所述机械臂布置在所述输送带的一侧处并拣取所述面板，并且所述控制部基于所述拍摄部所拍摄的所述面板的图像来控制所述机械臂，其中，所述输送带上限定有作为所述拍摄部进行拍摄的区域的视觉区域，并且限定有布置在所述视觉区域的内侧处的基准区域，所述控制部将所述面板被布置到所述基准区域中的时间点设定为基准时间点，并且基于所述基准时间点来得到所述机械臂拣取所述面板的拣取时间点。

Panel conveyor and panel conveying method

【技术实现步骤摘要】
面板输送装置及面板输送方法
本专利技术涉及面板输送装置及面板输送方法。
技术介绍
伴随着多媒体的发展，显示装置的重要性也在增加。相应地，诸如液晶显示装置(LiquidCrystalDisplay，LCD)、有机发光显示装置(OrganicLightEmittingDisplay，OLED)等各种类型的显示装置被使用。在显示装置之中，液晶显示装置作为目前最广为使用的平板显示装置中的一种，其由形成有像素电极和公共电极等电场生成电极的两张衬底以及插置在两张衬底之间的液晶层构成，并且其通过向电场生成电极施加电压在液晶层上产生电场，并由此确定液晶层的液晶分子的排列方向以及控制入射光的偏光，从而显示图像。另外，在显示装置之中，有机发光显示装置使用通过电子与空穴的复合产生光的有机发光器件(OrganicLightEmittingDiode：OLED)来显示图像。这种有机发光显示装置具有如下优点：其不仅具有快速的响应速度，而且还具有大的亮度和视角并同时以低电耗驱动。为了制造出这种显示装置，其材料经过多个工艺并且各个工艺可在彼此不同的场所进行。
技术实现思路
解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题在于提供防止面板误识别的面板输送装置。本专利技术要解决的另一技术问题在于提供处理速度得到提升的面板输送装置。本专利技术要解决的另一技术问题在于提供防止面板误识别的面板输送方法。本专利技术要解决的另一技术问题在于提供处理速度得到提升的面板输送方法。本专利技术的技术问题并不限于上述的技术问题，并且本领域技术人员能够通过下文中的记载明确地理解未提及的其他技术问题。解决方法用于解决上述技术问题的、根据本专利技术一实施方式的面板输送装置包括输送带、拍摄部、机械臂和控制部，其中，所述输送带用于布置面板，所述拍摄部对以第一速度在所述输送带上移动的所述面板进行拍摄，所述机械臂布置在所述输送带的一侧处并拣取所述面板，并且所述控制部基于所述拍摄部所拍摄到的所述面板的图像来控制所述机械臂，其中，所述输送带上限定有作为所述拍摄部进行拍摄的区域的视觉区域，并且限定有布置在所述视觉区域的内侧处的基准区域，所述控制部将所述面板被布置到所述基准区域中的时间点设定为基准时间点，并且基于所述基准时间点来得到所述机械臂拣取所述面板的拣取时间点。此外，所述控制部可将从所述基准时间点起经过了第一时间的时间点指定为拣取时间点。此外，所述控制部可以基于所述拣取时间点来指定拣取位置。此外，所述机械臂可在所述拣取时间点从所述拣取位置拣取所述面板。此外，所述第一速度可以是匀速，并且所述拣取位置可以基于所述第一速度与所述第一时间相乘的值来得到。此外，所述控制部可在所述拣取时间点使所述输送带停止。此外，所述输送带可在所述拣取时间点连续地移动而不停止。此外，所述面板输送装置还可包括布置在所述输送带的一侧处的检测部，并且所述机械臂可将所述面板输送到所述检测部。此外，所述基准区域的平面面积可对应于所述面板的平面面积。此外，所述面板可在所述基准时间点与所述基准区域完全重叠。用于解决上述技术问题的、根据本专利技术一实施方式的面板输送方法包括以下步骤：将面板布置到输送带上；通过拍摄部对在所述输送带上以第一速度移动的所述面板进行拍摄；在输送带上限定作为所述拍摄部进行拍摄的区域的视觉区域以及布置在所述视觉区域内侧处的基准区域，并且将所述面板被布置到所述基准区域中的时间点设定为基准时间点；得到从所述基准时间点起经过了第一时间的拣取时间点；基于所述拣取时间点来得到拣取位置；以及通过机械臂在所述拣取时间点从所述拣取位置拣取所述面板。此外，所述面板输送方法还可包括在所述拣取时间点使所述输送带停止的步骤。此外，所述机械臂可在所述输送带在所述拣取时间点不停止的状态下拣取所述面板。此外，所述面板输送方法还可包括通过所述机械臂将所述面板输送到布置在所述输送带的一侧处的检测部的步骤。此外，所述第一速度可以是匀速，并且所述拣取位置可以基于所述第一速度与所述第一时间相乘的值来得到。此外，所述基准区域的平面面积可对应于所述面板的平面面积。此外，所述面板可在所述基准时间点与所述基准区域完全重叠。其它实施方式的具体细节包括在具体实施方式以及附图中。有益效果根据本专利技术实施方式，能够防止面板的误识别。此外，能够提升面板处理速度，进而提升工艺效率。根据本专利技术的效果并不限于以上所示例的内容，并且本说明书中包含有更加多样的效果。附图说明图1为根据本专利技术一实施方式的面板输送装置的布置图。图2为根据图1的实施方式的面板输送装置的侧视图。图3为根据本专利技术一实施方式的面板输送装置的局部布置图。图4为示出根据本专利技术一实施方式的面板输送方法的顺序图。具体实施方式通过参照下文中与附图一同详细描述的实施方式，本专利技术的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法将变得明确。然而，本专利技术并不限定于下文中所公开的实施方式，而是实现为彼此不同的多种形态，并且本实施方式仅仅是为了使本专利技术的公开完整且将专利技术的范畴完整地告知给本专利技术所属
的普通技术人员而提供，且本专利技术仅由权利要求书的范围来限定。当器件(elements)或层被称为位于其它器件或层“上(on)”或“上侧(on)”时，其不仅包括直接位于其它器件或层上的情况，而且还包括中间插置有其它层或其它器件的情况。相反，当器件被称为“直接位于…上(directlyon)”或“直接位于…上侧”时，其意味着中间未插置其它器件或层。作为空间相对措辞的“下方(below)”、“之下(beneath)”、“下部(lower)”、“上方(above)”、“上(on)”、“上侧(on)”、“上部(upper)”等如图中所示是为了容易地描述一个器件或构成要素与其它器件或构成要素的相关关系而使用。空间相对措辞应理解为除了图中所示的方向以外还包括器件在使用或操作时的彼此不同的方向的措辞。例如，在图中所示的器件被翻转的情况下，记载为在其它器件“下方”的器件可被置于其它器件“上”。此外，以附图为基准，记载为位于其它器件“左侧”的器件也可根据视点而位于其它器件“右侧”。因此，作为示例性措辞的“下方”可包括下方和上方两个方向。器件也可以以其它方向布置，并且在这种情况下，空间相对措辞也可根据布置方向来解释。虽然第一、第二等被用于叙述多种构成要素，但是这些构成要素显然不被这些措辞所限制。这些措辞仅仅用于将一个构成要素与其它构成要素区别开。因此，下文中所提及的第一构成要素在本专利技术的技术思想范围内显然也可以是第二构成要素。除非上下文中另有明确不同的指示，否则单数表述包括复数表述。此外，“包括”或“具有”等措辞是意味着说明书上所记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，而不是提前排除一个或多个其它特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。在整个说明书中，对相同或相似的部分使用了相同的附图标记。在下文中参照附图对本专利技术实施方式进行说明。图1为根据本专利技术一实施方式的面板输送装置的布置图。图2为根据图1的实施方式的面板输送装置的侧视图。参照图1和图2，根据本专利技术一实施方式的面板输送装置包括输送带500、拍摄部200、机械臂400和控制部100。在一实施方式中，输送带500可用于放置面板PA。即，输送带500的上表面可具有预定宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.面板输送装置，包括：输送带，所述输送带用于布置面板；拍摄部，所述拍摄部对以第一速度在所述输送带上移动的所述面板进行拍摄；机械臂，所述机械臂布置在所述输送带的一侧处并拣取所述面板；以及控制部，所述控制部基于所述拍摄部所拍摄的所述面板的图像来控制所述机械臂，其中，所述输送带上限定有作为所述拍摄部进行拍摄的区域的视觉区域，并且限定有布置在所述视觉区域的内侧处的基准区域，所述控制部将所述面板被布置到所述基准区域中的时间点设定为基准时间点，并且基于所述基准时间点来得到所述机械臂拣取所述面板的拣取时间点。

【技术特征摘要】
2018.04.13 KR 10-2018-00433211.面板输送装置，包括：输送带，所述输送带用于布置面板；拍摄部，所述拍摄部对以第一速度在所述输送带上移动的所述面板进行拍摄；机械臂，所述机械臂布置在所述输送带的一侧处并拣取所述面板；以及控制部，所述控制部基于所述拍摄部所拍摄的所述面板的图像来控制所述机械臂，其中，所述输送带上限定有作为所述拍摄部进行拍摄的区域的视觉区域，并且限定有布置在所述视觉区域的内侧处的基准区域，所述控制部将所述面板被布置到所述基准区域中的时间点设定为基准时间点，并且基于所述基准时间点来得到所述机械臂拣取所述面板的拣取时间点。2.如权利要求1所述的面板输送装置，其中，所述控制部将从所述基准时间点起经过了第一时间的时间点指定为拣取时间点。3.如权利要求2所述的面板输送装置，其中，所述控制部基于所述拣取时间点来指定拣取位置。4.如权利要求3所述的面板输送装置，其中，所述机械臂在所述拣取时间点从所述拣取位置拣取所述面板。5.如权利要求3所述的面板输送装置，其中，所述第一速度为匀速，并且所述拣取位置基于所述第一速度与所述第一时间相乘的值来得到。6.如权利要求1所述的面板输送装置，其中，所述控制部在所述拣取时间点使所述输送带停止。7.如权利要求1所述的面板输送装置，其中，在所述拣取时间点，所述输送带连续地移动而不停止。8.如权利要求1所述的面板输送装置，还包括：检测部，所述检测部布置在所述输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兴烈，金秉秀，
申请(专利权)人：三星显示有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR