分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机制造技术

本申请涉及摆轮分拣机领域，具体涉及分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机，其摆轮模块包括：摆轮；从动轮，与摆轮传动连接；转向轴，设有主动轮和惰轮；张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮。本申请提供的分拣机的摆轮模块的第一同步带从转向轴的一侧绕过，不再在主动轮与从动轮之间闭合，第一同步带相对开放，第一同步带的张紧程度可以单独调节、单独拆装，从而保证每个摆轮模块的第一同步带适度张紧。

Cycloid module of sorter and cycloid sorter

【技术实现步骤摘要】
分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机
本申请涉及摆轮分拣机领域，具体而言，涉及分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机。
技术介绍
摆轮分拣机一般是通过摆轮转动来运输物品，并通过摆轮整体转向来将物品向不同的方向运输。摆轮分拣机的摆轮模块一般通过同步带与输出装置传动连接，现有的摆轮分拣机内的摆轮一般是一根主动轴驱动多个摆轮，主动轴的位置不能变动，同步带的张紧程度无法保证，每根同步带的张紧程度不同，部分同步带甚至会出现过度张紧，容易断带。
技术实现思路
本申请旨在提供一种分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机，以解决分拣机中摆轮的同步带难以适度张紧的问题。本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种分拣机的摆轮模块，其包括：摆轮；从动轮，与摆轮传动连接；转向轴，设有主动轮和惰轮；张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮。本申请中的摆轮模块包括主动轮、从动轮、惰轮和张紧轮，其中主动轮和惰轮设置在转向轴上，使第一同步带套设于从动轮和张紧轮上，第一同步带的两条边设置在转向轴的同侧，转向轴与第一同步带之间具有预应力，以使第一同步带的一条边与主动轮配合、另一条与惰轮配合；其中从动轮与摆轮传动连接，主动轮与动力输出装置连接，当动力输出装置驱动主动轮时，第一同步带按照“主动轮→从动轮→惰轮→张紧轮→主动轮”的方向循环，第一同步带循环运行从而将动力输出装置提供的动力传递给摆轮。本申请提供的摆轮模块中，设置张紧轮与从动轮配合套设第一同步带，使第一同步带从转向轴的一侧绕过，第一同步带相对开放，不再在主动轮与从动轮之间闭合，将第一同步带从提供动力的主动轮上解放出来，通过张紧轮与从动轮配合实现第一同步带张紧，调节张紧轮与转向轴之间的距离，即可使第一同步带处于合适的张紧程度，通过上述设置，本申请提供的分拣机的摆轮模块的第一同步带的张紧程度可以单独调节，从而保证每个摆轮模块的第一同步带适度张紧，并且每个摆轮模块的第一同步带可以单独拆装。在本申请的一种实施例中，可选地，分拣机的摆轮模块还包括：摆动座，所述摆轮、所述从动轮可转动地安装于所述摆动座，所述摆轮与所述从动轮传动连接；第三安装座，与所述摆动座铰接，所述张紧轮、所述转向轴设置于所述第三安装座。通过设置摆动座和第三安装座，设置摆动座的部分为活动部分，设置第三安装座的部分为固定部分，摆轮及从动轮设置在活动部分中，而张紧轮、设有主动轮和惰轮的转向轴设置在固定部分中。活动部分能够相对固定部分运动，实现转动和转向的功能，固定部分整体始终不动，保证内部的张紧轮、主动轮、惰轮组合相对位置始终固定，张紧程度稳定。在本申请的一种实施例中，可选地，所述从动轮的轮轴一端固定于所述摆动座、另一端为自由端，所述张紧轮的轮轴一端固定于所述第三安装座、另一端为自由端。专利技术人发现，现有的分拣机的摆轮中，即使只有一个摆轮的同步带需要更换，都要整体拆开机架才能取出，因此更换过程十分繁琐。专利技术人通过将从动轮、张紧轮的轮轴分别设置为一端为固定端、另一端为自由端，第一同步带的设置方式进一步由闭合式转变为开放式，将第一同步带的两端分别从张紧轮、同步轮的轮轴的自由端取下即可方便更换。在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一同步带绕所述转向轴180度转向。通过将第一同步带设置为180度转向，使第一同步带的转向程度尽可能大，内部传动结构更紧凑，从而摆轮模块的整体体积可以设置得尽可能小。摆轮可以设置在摆动座远离第三安装座的一端，转向轴设置在第三安装座远离摆动座的一端，摆轮模块的高度可以是摆轮到转向轴的距离，第一同步带在转向轴两侧大致平行，张紧轮的移动方向与第一同步带的移动方向可以相同，张紧轮无需在其他方向上占用空间，摆轮模块内部传动结构紧凑，摆轮模块整体体积小。在本申请的一种实施例中，可选地，所述摆动座与所述第三安装座通过转轴连接，所述摆动座的转动轴线与所述从动轮的转动轴线垂直。通过将摆动座与第三安装座转轴连接，使摆动座的转动轴线与从动轮的转动轴线垂直，从而使摆轮可以在一个平面内转向，以将该平面上的物品向不同的方向传输。在本申请的一种实施例中，可选地，所述第三安装座设有通孔，所述通孔内设有丝杆，所述预设方向沿所述丝杆的轴向；所述张紧轮固定于所述丝杆靠近所述转向轴的一端。通过在第三安装座安装丝杆，将张紧轮安装在丝杆的一端，丝杆移动的预设方向为丝杆的轴向方向，从而保证张紧轮移动方向为直线方向，张紧轮能够稳定移动，第一同步带不容易在张紧轮移动时脱离。在本申请的一种实施例中，可选地：所述摆轮包括相对于所述从动轮对称设置的第一摆轮和第二摆轮，所述第一摆轮、所述第二摆轮分别与所述从动轮通过第二同步带传动连接；所述第一同步带相对于所述第二同步带靠近所述从动轮的轮轴的自由端。通过在从动轮两侧设置对称的第一摆轮和第二摆轮，摆轮模块与物品的接触点增加，能够更灵敏地接触到物品并传送，且从动轮的受力点对称，受力均匀、稳定，并且将第一同步带的传动位置设置在最靠近从动轮自由端的位置，不影响第一同步带安装拆卸。第二方面，本申请实施例提供一种摆轮分拣机，其包括：分拣机机架；第一驱动模块，可拆卸固定设置于所述分拣机机架；第二驱动模块，包括可拆卸设置于所述分拣机机架内的第二安装座，所述第二安装座上设有多个安装孔，每个安装孔的位置设有可转动的转向座；上述的摆轮模块，所述摆轮模块固定于所述安装孔内，所述摆动座与所述转向座连接，所述摆轮模块的主动轮与所述第一驱动模块传动连接。本申请中，第一驱动模块、第二驱动模块分别具有独立的动力源，第一驱动模块与第二驱动模块互不干涉，可以方便拆离。摆轮模块与安装孔，摆轮模块整体插入第二驱动模块的安装孔，摆轮模块设置第三安装座和摆动座，第三安装座为固定部分，摆动座为活动部分，固定部分固定于第二安装座，活动部分连接转向座，仅将摆轮模块的主动轮与第一驱动模块的驱动轴连接。从而摆轮模块中，摆动座中部固定，一端传动连接第一驱动模块，另一端连接转向座，摆轮模块的动力传输路径简单明确，摆轮模块与第一驱动模块、第二驱动模块的连接结构简单。本申请通过设置第一驱动模块、第二驱动模块和摆轮模块，三个模块连接结构简单、动力传输路径简单明确，方便拆分。在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一驱动模块包括可拆卸连接于所述分拣机机架内的第一安装座，所述第一安装座内设有多根平行的第一主动轴，所述第一主动轴与第一驱动电机传动连接，每根所述第一主动轴上设有同步轮和传动轮，相邻的所述第一主动轴的同步轮传动连接，每个所述传动轮分别与一个所述摆轮模块的主动轮啮合。通过设置多根平行的第一主动轴，所有的第一主动轴由同步轮传动以实现同步转动，每根第一主动轴驱动通过传动轮来驱动一排的摆轮模块的摆轮转动，从而保证摆轮转动同步性。在本申请的一种实施例中，可选地，所述转向座的外部沿周向设有轮齿，所述第二安装座设有第二主动轴，所述第二主动轴的一端设置齿轮、另一端连接第二驱动电机，所述齿轮与所述转向座的轮齿啮合；所述转向座的数量为多个，相邻的所述转向座的轮齿啮合。通过设置多个转向座并在其外部沿周向设置轮齿，由安装孔贯穿的转向座形成空心齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机的摆轮模块，其特征在于，包括：摆轮；从动轮，与摆轮传动连接；转向轴，设有主动轮和惰轮；张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮。

【技术特征摘要】
1.一种分拣机的摆轮模块，其特征在于，包括：摆轮；从动轮，与摆轮传动连接；转向轴，设有主动轮和惰轮；张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮。2.根据权利要求1所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，包括：摆动座，所述摆轮、所述从动轮可转动地安装于所述摆动座，所述摆轮与所述从动轮传动连接；第三安装座，与所述摆动座铰接，所述张紧轮、所述转向轴设置于所述第三安装座。3.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述从动轮的轮轴一端固定于所述摆动座、另一端为自由端，所述张紧轮的轮轴一端固定于所述第三安装座、另一端为自由端。4.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述第一同步带绕所述转向轴180度转向。5.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述摆动座与所述第三安装座通过转轴连接，所述摆动座的转动轴线与所述从动轮的转动轴线垂直。6.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述第三安装座设有通孔，所述通孔内设有丝杆，所述预设方向沿所述丝杆的轴向；所述张紧轮固定于所述丝杆靠近所述转向轴的一端。7.根据权利要求3所述的分拣机的摆轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其荣，
申请(专利权)人：江苏冠超物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32