本发明专利技术提供了一种工件外观检测设备的送料装置，属于检测技术领域。它解决了现有工件外观检测设备送料时工件会相互碰撞损坏等技术问题。工件外观检测设备包括机架，送料装置包括振动盘和送料管，送料装置还包括设置在机架上的进料换向件，进料换向件内设有进料通道，进料通道的一端口朝上为进口，进料通道的另一端口水平朝向为出口，进料通道的进口位于送料管朝下的一端的下方，送料管的下端和进口之间设有能使得工件逐个从送料管通过进口进入进料通道的间隔过料机构，进料换向件上开设有与气源连通的吹气孔，吹气孔位于进料换向件上与出口相对的位置。具有避免工件在水平进料时相互碰撞的优点。
A feeding device of workpiece appearance inspection equipment
【技术实现步骤摘要】
一种工件外观检测设备的送料装置
本专利技术属于检测
，涉及一种工件外观检测设备，特别是一种工件外观检测设备的送料装置。
技术介绍
现有光纤等精密领域，需要将两根光钎精密对接，光纤连接器是把光纤的两个端面精密地对接起来，使发射光纤输出的光能量最大限度地相合到接收光纤中。光纤连接器内会使用到呈圆筒状或者圆锥状的工件，例如陶瓷插芯，陶瓷插芯是一种高精度特种陶瓷元件，其孔径、真圆度误差为0.001mm。所制成的连接器是可拆卸、分类的光纤活动连接器，使光通道的连接、转换调度更加灵活，可供光通系统的调试与维护。在陶瓷插芯生产完成之后，需要对其外形进行视验，以判断该陶瓷插芯是否属于合格产品。陶瓷插芯外观检验包括陶瓷插芯的两端面、其中一端的内锥面和外周面，现有通常采用人工视验的方法对陶瓷插芯外观进行检验，以判断其外形是否存在破损、尺寸是否合格以及产品本身是否存在变形等。但人工检验效率较低，且容易出现漏检的情况。为此，中国专利文献公开了一种工件外观视觉检测设备【授权公告号CN208399397U】来解决上述问题，在该专利中工件通过送料管水平输送至第一定位辊上，工件在第一定位辊和第二定位辊传递过程中实现视觉识别外观检测。为了实现工件水平进入检测工位，送料管水平设置，送料管中的工件通过振动盘输送，再通过吹气的方式进入，送料管在送料过程中具有多个工件，由于送料管的长度较长，工件被吹气进入送料管中其移动速度较大，工件之间会相互碰撞，存在送料过程中损坏工件的情况，同时碰撞产生的细微粉尘积累后会阻碍工件在送料管内移动，最终会导致送料管堵塞。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工件外观检测设备的送料装置,本专利技术解决的技术问题是避免工件在水平进料时相互碰撞。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种工件外观检测设备的送料装置，检测设备包括机架，送料装置包括设置在机架上的振动盘和送料管，所述送料管的一端与振动盘的出件口连通，其特征在于，所述送料管的另一端朝下设置，所述送料装置还包括设置在机架上的进料换向件，所述进料换向件内设有进料通道，所述进料通道的一端口朝上为进口，所述进料通道的另一端口水平朝向为出口，所述进料通道的进口位于送料管朝下的一端的下方，所述送料管的下端和进口之间设有能使得工件逐个从送料管通过进口进入进料通道的间隔过料机构，所述进料换向件上开设有与气源连通的吹气孔，所述吹气孔位于进料换向件上与出口相对的位置。工件被集中在振动盘中，通过振动盘将工件逐个状态统一的输送至送料管中，位于送料管中的工件依次排列且通过重力的作用向送料管朝下的一端移动，在工件从送料管进入进料通道前，通过间隔过料机构使得工件逐个进入进料通道，工件进入进料通道时为竖直状态，通过进料通道的引导转至水平状态，吹气孔中吹出高压气体能推动工件向进料通道的出口滑动并滑出出口进入检测辊；由于进料通道内始终只有一个工件，因此在工件水平高速滑向进料通道的出口时不会出现碰撞的情况，工件也就不会受到损毁，同时也不会产生细微粉尘，进料通道能在长时间使用后也能保持畅通，无需维护；吹气孔和气源之间设置电磁阀，通过电磁阀控制高压气体进入吹气孔，电磁阀通过控制器控制，能在工件滑至水平状态后再吹气。在上述的工件外观检测设备的送料装置中，所述间隔过料机构包括两个顶料头和竖直固定在机架上的过料管，所述过料管的上端与送料管对齐连通，所述过料管的下端与进料通道的进口对齐连通，所述过料管中段的管壁上开设有两个上下分布的让位缺口，两个所述顶料头分别朝向两个让位缺口，所述机架上设有驱动源一和驱动源二，所述驱动源一与位于上方的顶料头连接，所述驱动源二与位于下方的顶料头连接，所述驱动源一和驱动源二能带动对应的顶料头移动并能使得顶料头伸入对应让位缺口中顶在对应工件上。工件通过送料管后进入过料管，此时工件通过重力作用相互堆叠在过料管内，在初始状态，驱动源二带动对应的顶料头伸入对应让位缺口将位于过料管中最下方的工件定位在过料管中，其余工件依次堆叠在最下方的工件下方，然后驱动源一带动对应的顶料头穿过对应让位缺口并抵在位于最下方工件相邻的工件上，接着驱动源二带动对应顶料头回退移出过料管，最下方的工件随之向下滑落进入进料换向件，其余工件则依次堆叠在被位于上方的顶料头固定的工件上方，由于工件下落一个工位的时间是固定的，完成落料后驱动源一带动顶俩头回退，工件下落，与此同时驱动源二带动顶俩头在最下方工件下落一个工位后抵在该工件上，将该工件定位，所有工件均下落一个工位后再依次堆叠，驱动源一重新带动顶俩头抵在位于最下方工件相邻的工件上，如此循环，实现工件逐个从送料管通过进口进入进料通道，使得进料通道内工件始终只有一个，避免了工件之间的接触碰撞，保护了工件，同时也保证了进料通道的畅通；驱动源一和驱动源二的运行通过预先设定在控制器中的控制程序控制，为现有技术。作为另一种情况，在上述的工件外观检测设备的送料装置中，所述间隔过料机构包括顶料头、挡料头和竖直固定在机架上的过料管，所述过料管的上端与送料管对齐连通，所述过料管的下端与进料通道的进口对齐连通，所述过料管中段的管壁上开设有两个上下分布的让位缺口，所述顶料头朝向位于上方的让位缺口，所述挡料头朝向位于下方的让位缺口，所述机架上设有能带动顶料头移动并能使得顶料头伸入对应让位缺口中顶在对应工件上的驱动源一，所述机架上还设有能带动挡料头移动能使得挡料头伸入对应让位缺口内并隔断过料管的驱动源二。工件通过送料管后进入过料管，此时工件通过重力作用相互堆叠在过料管内，在初始状态，驱动源二带动挡料头穿过对应让位缺口伸入过料管内将过料管阻隔，送料管中位于最下方的工件抵在挡料头上，其余工件依次堆叠在最下方的工件下方，然后驱动源一带动顶料头穿过对应让位缺口并抵在位于最下方工件相邻的工件上，通过顶料头将工件压紧在过料管的内壁上实现该工件相对过料管的固定，接着驱动源二带动挡料头回退移出过料管，最下方的工件失去支撑后向下滑落进入进料换向件，其余工件则依次堆叠在被顶料头固定的工件上方，完成落料后驱动源二重新带动挡料头伸入过料管隔断过料管，之后驱动源一带动顶料头回退，位于过料管中的工件向下移动一个工件长度的距离后定位，完成一个工件的间隔过料，如此循环，实现工件逐个从送料管通过进口进入进料通道，使得进料通道内工件始终只有一个，避免了工件之间的接触碰撞，保护了工件，同时也保证了进料通道的畅通。在上述的工件外观检测设备的送料装置中，所述驱动源一和驱动源二在圆周方向上相对错开，两个所述让位缺口分别与对应的驱动源一和驱动源二对应设置。由于驱动源一和驱动源二本身具有厚度，相对错开的驱动源一和驱动源二能避免两者相对靠近时的接触，从而使得顶料头和挡料头之间相对靠近的最小间距最小值为0，从而使得间隔过料机构能适配任意长度的工件。在上述的工件外观检测设备的送料装置中，所述顶料头采用弹性材料制成。弹性材料可以为硅胶或者橡胶或者布料等，在顶靠时避免对工件造成伤害，同时在顶料头形变后提供预紧力，增加工件与过料管及顶料头的摩擦力，保证对工件的顶靠固定强度。在上述的工件外观检测设备的送料装置中，所述过料管采用刚性管制成。可以为不锈钢管或者硬质塑料管或者铜管等，该结构使得过料管内的通道保持竖直，保证过料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件外观检测设备的送料装置，检测设备包括机架(1)，送料装置包括设置在机架(1)上的振动盘(6)和送料管(61)，所述送料管(61)的一端与振动盘(6)的出件口连通，其特征在于，所述送料管(61)的另一端朝下设置，所述送料装置还包括设置在机架(1)上的进料换向件(3)，所述进料换向件(3)内设有进料通道(31)，所述进料通道(31)的一端口朝上为进口，所述进料通道(31)的另一端口水平朝向为出口，所述进料通道(31)的进口位于送料管(61)朝下的一端的下方，所述送料管(61)的下端和进口之间设有能使得工件逐个从送料管(61)通过进口进入进料通道(31)的间隔过料机构，所述进料换向件(3)上开设有与气源连通的吹气孔(32)，所述吹气孔(32)位于进料换向件(3)上与出口相对的位置。
【技术特征摘要】
1.一种工件外观检测设备的送料装置，检测设备包括机架(1)，送料装置包括设置在机架(1)上的振动盘(6)和送料管(61)，所述送料管(61)的一端与振动盘(6)的出件口连通，其特征在于，所述送料管(61)的另一端朝下设置，所述送料装置还包括设置在机架(1)上的进料换向件(3)，所述进料换向件(3)内设有进料通道(31)，所述进料通道(31)的一端口朝上为进口，所述进料通道(31)的另一端口水平朝向为出口，所述进料通道(31)的进口位于送料管(61)朝下的一端的下方，所述送料管(61)的下端和进口之间设有能使得工件逐个从送料管(61)通过进口进入进料通道(31)的间隔过料机构，所述进料换向件(3)上开设有与气源连通的吹气孔(32)，所述吹气孔(32)位于进料换向件(3)上与出口相对的位置。2.根据权利要求1所述的工件外观检测设备的送料装置，其特征在于，所述间隔过料机构包括两个顶料头(22)和竖直固定在机架(1)上的过料管(23)，所述过料管(23)的上端与送料管(61)对齐连通，所述过料管(23)的下端与进料通道(31)的进口对齐连通，所述过料管(23)中段的管壁上开设有两个上下分布的让位缺口(24)，两个所述顶料头(22)分别朝向两个让位缺口(24)，所述机架(1)上设有驱动源一(2)和驱动源二(21)，所述驱动源一(2)与位于上方的顶料头(22)连接，所述驱动源二(21)与位于下方的顶料头(22)连接，所述驱动源一(2)和驱动源二(21)能带动对应的顶料头(22)移动并能使得顶料头(22)伸入对应让位缺口(24)中顶在对应工件上。3.根据权利要求1所述的工件外观检测设备的送料装置，其特征在于，所述间隔过料机构包括顶料头(22)、挡料头和竖直固定在机架(1)上的过料管(23)，所述过料管(23)的上端与送料管(61)对齐连通，所述过料管(23)的下端与进料通道(31)的进口对齐连通，所述过料管(23)中段的管壁上开设有两个上下分布的让位缺口(24)，所述顶料头(22)朝向位于上方的让位缺口(24)，所述挡料头朝向位于下方的让位缺口(24)，所述机架(1)上设有能带动顶料头(22)移动并能使得顶料头(22)伸入对应让位缺口(24)中顶在对应工件上的驱动源一(2)，所述机架(1)上还设有能带动挡料头移动能使得挡料头伸入对应让位缺口(24)内并隔断过料管(23)的驱动源二(21)。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：吴再文，
申请(专利权)人：台州钧威机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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