【技术实现步骤摘要】
所属领域本技术涉及一种少齿差传动，其作用与渐开线少齿差传动及摆线针轮少齿差传动原理相同，用于减速器中。
技术介绍
目前公知的少齿差传动机构中主要有渐开线少齿差行星齿轮传动和摆线少齿差传动(摆线针轮行星传动)，这两种传动各有优缺点，其中摆线少齿差传动的优点为传动比大，传动效率高；承载能力大；传动平稳；没有齿顶相碰和齿廓重叠干涉问题；轮齿磨损小，使用寿命长。但也存在加工工艺复杂；制造精度要求高；摆线齿要用专用刀具及专用机床加工等缺点。
技术实现思路
为了克服摆线少齿差传动摆线轮加工工艺复杂，需要专用设备加工的不足，本技术提供一种圆弧齿轮或圆柱针齿齿轮来替代摆线齿轮，这样不仅能保持摆线轮诸多优点，而且能达到加工方便；加工过程容易控制；加工件容易测量等效果。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是在行星少差传动中内齿圈的轮齿为一组圆弧齿或一组圆柱针齿，行星轮的轮齿同样也是一组圆弧齿或一组圆柱针齿，而且齿的啮合符合齿廓曲线的共轭特征，其生成原理是作一个圆为基圆，另作一个发生圆小于基圆，与基圆内切作周期的滚动，则与发生圆刚性连接的任意一个固定点所形成的轨迹是一些圆弧组成，并且相应地还有若干点的轨迹与其重合，调整基圆和发生圆的比例，这些点的轨迹是由若干圆弧组成的同一个闭合轮廓线，这些点可视为直径无限小的圆柱针齿，则对应不同直径的圆柱针齿相应的有不同圆弧组成的轮廓线，这就是本技术圆弧少齿差传动共轭齿廓曲线的生成原理，传动中着力点在凸出的圆弧上，凹进部分只起连接作用。本技术的有益效果是，在少齿差传动中不仅传动比大；传动效率高；承载能力大；传动平稳，轮齿磨损小；使用寿命长；而且...
【技术保护点】
一种圆弧少齿差传动机构，主要由内齿圈和行星轮组成，其特征是：内齿圈的轮廓是圆弧，行星轮齿的轮廓也是圆弧。
【技术特征摘要】
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