轮椅制造技术

本发明专利技术的实施例提供了一种轮椅，涉及医疗器械领域，该轮椅包括机体、第一行走组件和两个第二行走组件，第一行走组件包括踏板和与踏板连接的第一行走轮，踏板绕转动轴心线可转动的连接于机体，以使第一行走轮靠近或远离机体。第二行走组件包括支撑杆、第二行走轮和液压缸，支撑杆的一端与机体转动连接，支撑杆的另一端与第二行走轮连接，液压缸的缸体与机体连接，液压缸的活塞杆与支撑杆连接，用于带动支撑杆相对机体转动，以使第二行走轮靠近或远离机体。该轮椅的结构简单，支撑性能好。

wheelchair

【技术实现步骤摘要】
轮椅
本专利技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种轮椅。
技术介绍
现有技术中，用于跨越障碍的轮椅大多采用多连杆结构，使得车轮能够抬高或伸长，从而使得轮椅的整体能够越过障碍。但是，采用多连杆结构的轮椅结构复杂，支撑性能差。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种轮椅，该轮椅的结构简单，支撑性能好。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种轮椅，包括机体、第一行走组件和两个第二行走组件，所述第一行走组件包括踏板和与所述踏板连接的第一行走轮，所述踏板绕转动轴心线可转动的连接于所述机体，以使所述第一行走轮靠近或远离所述机体；所述第二行走组件包括支撑杆、第二行走轮和液压缸，所述支撑杆的一端与所述机体转动连接，所述支撑杆的另一端与所述第二行走轮连接，所述液压缸的缸体与所述机体连接，所述液压缸的活塞杆与所述支撑杆连接，用于带动所述支撑杆相对所述机体转动，以使所述第二行走轮靠近或远离所述机体。在可选的实施方式中，所述支撑杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述机体固定连接，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端转动连接，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端与所述第二行走轮连接，所述液压缸的活塞杆与所述第二杆体靠近所述第一杆体的一端连接。在可选的实施方式中，所述液压缸的活塞杆的延伸方向与所述第一杆体的延伸方向形成夹角a，0°＜a≤90°。在可选的实施方式中，所述第二行走组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述第一杆体上。在可选的实施方式中，两个所述第二行走组件分别为前轮组件和后轮组件，所述前轮组件的液压缸设置在所述前轮组件的支撑杆远离所述后轮组件的一侧，所述后轮组件的液压缸设置在所述后轮组件的支撑杆远离所述前轮组件的一侧。在可选的实施方式中，所述机体靠近所述第二行走组件的一侧具有连接平面，所述前轮组件的支撑杆相对于所述连接平面倾斜设置且朝远离所述后轮组件的方向延伸，所述后轮组件的支撑杆相对于所述连接平面倾斜设置且朝远离所述前轮组件的方向延伸。在可选的实施方式中，所述轮椅还包括驱动组件，所述驱动组件包括壳体和第一驱动电机，所述壳体沿预设方向可滑动的连接于所述机体且位于所述机体远离所述第二行走组件的一侧，所述第一驱动电机的机座与所述机体连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述壳体传动连接，以使所述壳体相对于所述机体滑动。在可选的实施方式中，所述驱动组件还包括齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述第一驱动电机的输出轴上，所述齿条设置在所述壳体上，且所述齿条的延伸方向与所述预设方向相同，所述齿条与所述齿轮配合。在可选的实施方式中，所述第一行走组件还包括第二驱动电机、传动轴和万向节，所述第二驱动电机的机座与所述机体连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述转动轴心线垂直，所述传动轴通过所述万向节与所述踏板连接。在可选的实施方式中，所述第一行走组件还包括磁性开关，所述踏板上设置有第一吸附部，所述机体上设置有第二吸附部，所述磁性开关与所述机体连接，且所述磁性开关与所述第二吸附部电连接，所述磁性开关用于使所述第一吸附部与所述第二吸附部吸附或松开。本专利技术实施例的有益效果包括，例如：本专利技术实施例提供了一种轮椅，液压缸的活塞杆进行往复运动，能够带动支撑杆相对于机体转动，从而带动第二行走轮靠近或远离机体，使得第二行走轮能够跨越障碍，从而使得该轮椅完成越障作业，该用于越障的轮椅相对于选用多连杆结构的轮椅的结构简单，同时，液压缸的活塞杆在静止状态时，由于无杆腔中的液压油存在，使得液压缸的支撑性能良好，从而使得轮椅整体具有良好的支撑性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的轮椅在第一视角下的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的轮椅在第二视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的轮椅在第三视角下的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的轮椅上台阶过程中的第一状态示意图；图5为本专利技术实施例提供的轮椅上台阶过程中的第二状态示意图；图6为本专利技术实施例提供的轮椅上台阶过程中的第三状态示意图；图7为本专利技术实施例提供的轮椅上台阶过程中的第四状态示意图；图8为本专利技术实施例提供的轮椅上台阶过程中的第五状态示意图；图9为本专利技术实施例提供的轮椅上台阶过程中的第六状态示意图；图10为本专利技术实施例提供的轮椅上台阶过程中的第七状态示意图；图11为本专利技术实施例提供的轮椅上台阶过程中的第八状态示意图。图标：1-轮椅；10-机体；101-连接平面；102-第二吸附部；11-第一行走组件；111-踏板；1111-第一吸附部；112-第一行走轮；113-转动轴心线；114-第二驱动电机；115-传动轴；116-万向节；12-第二行走组件；121-支撑杆；1211-第一杆体；1212-第二杆体；122-第二行走轮；123-液压缸；124-弹簧；13-前轮组件；14-后轮组件；15-驱动组件；151-壳体；152-第一驱动电机；153-齿轮；154-齿条。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。请参照图1-图3，本实施例提供了一种轮椅1，包括机体10、第一行走组件11和两个第二行走组件12，第一行走组件11包括踏板111和与踏板111连接的第一行走轮112，踏板111绕转动轴心线113可转动的连接于机体10，以使第一行走轮112靠近或远离机体10。第二行走组件12包括支撑杆121、第二行走轮122和液压缸123，支撑杆121的一端与机体10转动连接，支撑杆121的另一端与第二行走轮122连接，液压缸123的缸体与机体10连接，液压缸123的活塞杆与支撑杆121连接，用于带动支撑杆121相对机体10转动，以使第二行走轮122靠近或远离机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅，其特征在于，包括机体、第一行走组件和两个第二行走组件，所述第一行走组件包括踏板和与所述踏板连接的第一行走轮，所述踏板绕转动轴心线可转动的连接于所述机体，以使所述第一行走轮靠近或远离所述机体；所述第二行走组件包括支撑杆、第二行走轮和液压缸，所述支撑杆的一端与所述机体转动连接，所述支撑杆的另一端与所述第二行走轮连接，所述液压缸的缸体与所述机体连接，所述液压缸的活塞杆与所述支撑杆连接，用于带动所述支撑杆相对所述机体转动，以使所述第二行走轮靠近或远离所述机体。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅，其特征在于，包括机体、第一行走组件和两个第二行走组件，所述第一行走组件包括踏板和与所述踏板连接的第一行走轮，所述踏板绕转动轴心线可转动的连接于所述机体，以使所述第一行走轮靠近或远离所述机体；所述第二行走组件包括支撑杆、第二行走轮和液压缸，所述支撑杆的一端与所述机体转动连接，所述支撑杆的另一端与所述第二行走轮连接，所述液压缸的缸体与所述机体连接，所述液压缸的活塞杆与所述支撑杆连接，用于带动所述支撑杆相对所述机体转动，以使所述第二行走轮靠近或远离所述机体。2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述支撑杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述机体固定连接，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端转动连接，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端与所述第二行走轮连接，所述液压缸的活塞杆与所述第二杆体靠近所述第一杆体的一端连接。3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述液压缸的活塞杆的延伸方向与所述第一杆体的延伸方向形成夹角a，0°＜a≤90°。4.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述第二行走组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述第一杆体上。5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，两个所述第二行走组件分别为前轮组件和后轮组件，所述前轮组件的液压缸设置在所述前轮组件的支撑杆远离所述后轮组件的一侧，所述后轮组件的液压缸设置在所述后轮组件的支撑杆远离所述前轮组件的一侧。6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮波，武伊飞，潘庆华，桂慧，刘羽祚，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42