一种输电线路模块化多动能巡检设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输电线路模块化多动能巡检设备，包括机身核心，所述电机与转盘转动连接，所述转盘的中部开设有安装槽，所述安装槽的内侧滑动安装有活动块，所述活动块的端部固定安装有卡杆，所述活动块的另一端固定安装有第一弹簧，所述卡杆设置于固定架的内侧，所述固定架固定安装于安装板的左右两端，所述安装板固定安装于叶片的中部，所述安装板的中部固定安装有固定套，所述固定套的内壁上开设有定位槽，所述定位槽的内侧设置有限位杆，所述限位杆的端部固定安装有第二弹簧，所述限位杆设置于通孔的内侧，所述通孔开设于卡座的中部。该设备，工作效率高，使用方便，可以方便快捷的更换机臂以适应各种工作环境，适用性强。

A modular multi kinetic energy inspection equipment for transmission lines

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路模块化多动能巡检设备
本技术属于巡检设备
，具体涉及一种输电线路模块化多动能巡检设备。
技术介绍
随着无人机巡检作业的逐步普及，利用各类无人机巡视、参与消缺作业的任务也趋于多样化。以往的无人机作业都需要根据不同的作业内容、现场地理环境、气象条件等，选择性携带不同飞行性能的无人机和相关的机载巡检设备，现有设备工作准备繁琐复杂，设备运输部署费时费力，缺乏作业灵活性。此外，现有无人机设备厂商和型号各不相同，库房设备管理、日常维护保养很不便，极大的制约了日常工作效率和应急响应能力的提升，为适应新形式下的输电线路巡检工作，研究探索一套更灵活、更高效、更科学的作业工具和方式迫在眉睫。所以关于无人机电路巡检的开发和设计越来越多。在无人机巡检的实际工作过程中，需要考虑到现场风力大小、线路离地高度、不同电压等级的线间距等因素，选择不同轴距、拉力的机臂，从而得到更长的飞行时间和距离，以及整机载重能力更大，来适应不同的工作环境，而目前使用中的设备没有相关快速更换机臂的结构，导致适应性不够，工作稳定性不足，所以需要设计一种新型输电线路模块化多动能巡检设备投入使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输电线路模块化多动能巡检设备投入使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输电线路模块化多动能巡检设备，包括机身核心，所述机身核心的下端通过支撑杆安装有支脚，所述机身核心的中部通过连接板固定安装有电源盒，所述电源盒的内侧设置有电源，所述电源通过电源线与第一接头电性连接，所述第一接头设置于第一固定管的内侧，所述第一固定管的端部固定安装有连接块，所述连接块的外部设置有外螺纹，所述连接块通过外螺纹与安装套螺纹连接，所述安装套固定安装于第二固定管的下端，所述第二固定管的内侧设置有第二接头，所述第二固定管的上端通过电机固定套固定安装有电机，所述电机与转盘转动连接，所述转盘的中部开设有安装槽，所述安装槽的内侧滑动安装有活动块，所述活动块的端部固定安装有卡杆，所述活动块的另一端固定安装有第一弹簧，所述卡杆设置于固定架的内侧，所述固定架固定安装于安装板的左右两端，所述安装板固定安装于叶片的中部，所述安装板的中部固定安装有固定套，所述固定套的内壁上开设有限位槽，所述限位槽的内侧设置有限位杆，所述限位杆的端部固定安装有第二弹簧，所述限位杆设置于通孔的内侧，所述通孔开设于卡座的中部。优选的，所述机身核心的下端的前后两侧分别通过相机安装座和抛绳安装架固定安装有相机和抛绳设备，所述机身核心上端的前部通过抛绳安装架固定安装有喷火设备。优选的，所述电源盒的前侧开设有束线孔，所述电源的电源线穿过束线孔与第一固定管内侧的第一接头连接，且第一接头与第二接头卡接。优选的，所述安装套的内侧设置有内螺纹，所述安装套与连接块通过内螺纹和外螺纹的配合与连接块螺纹连接，且机身核心的外侧固定安装有四个第一固定管。优选的，所述第二固定管的上端通过两个电机固定套对称安装有两个电机，且两个电机的分别与两个转盘转动连接。优选的，所述电机通过转盘和安装板的卡接与叶片转动连接，所述转盘上端的卡座中部的限位杆的端面为弧面，且弧面的直径大于限位槽的深度。本技术的技术效果和优点：该输电线路模块化多动能巡检设备，根据实际需求更换不同长度和宽度的叶片，通过挤压卡杆使得活动块沿着安装槽向转盘的内侧滑动，卡杆移动到固定架外侧，同时转动安装板使得固定套转动，限位杆的弧面与限位槽的边沿挤压，限位杆压缩第二弹簧，使得限位杆回缩从限位槽内脱出，叶片与转盘脱离，将叶片取下，同理在安装叶片是时，挤压卡杆使得活动块向转盘内侧移动，将卡杆卡到固定架的内侧，同时卡座插入固定套的内侧，限位杆卡到限位槽的内侧，将叶片与转盘卡紧，方便快捷了进行叶片更换,将机身核心外侧的四个第一固定管的端部通过内螺纹和外螺纹的配合将第二固定管旋转安装到第一固定管的端部，通过更换不同粗细、长短的第二固定管适应不同的飞行环境和承载能力，更换好叶片和第二固定杆之后，第二固定管和叶片一起构成本无人机的机臂，方便快捷的更换不同轴距、拉力的叶片，从而得到更长的飞行时间和距离，以及整机载重能力更大，适用性更强，装置稳定性更好，工作效率也更高。附图说明图1为本技术分解结构示意图；图2为安装板的结构示意图；图3为转盘的结构示意图；图4为安装套的底视图。图中：1机身核心、2支脚、3支撑杆、4第一固定管、5连接块、6第一接头、7电源盒、8电源线、9连接板、10电源、11第二固定管、12安装套、13第二接头、14电机固定套、15电机、16转盘、17活动块、18卡杆、19卡座、20限位杆、21通孔、22第二弹簧、23固定架、24固定套、25限位槽、26叶片、27安装板、28喷火设备、29相机、30抛绳安装架、31安装槽、32相机安装座、33内螺纹、34安装支架、35弧面、36外螺纹、37第一弹簧、38抛绳设备、39束线孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种输电线路模块化多动能巡检设备，包括机身核心1，所述机身核心1的下端通过支撑杆3安装有支脚2，所述机身核心1的中部通过连接板9固定安装有电源盒7，所述电源盒7的内侧设置有电源10，所述电源10通过电源线8与第一接头6电性连接，所述第一接头6设置于第一固定管4的内侧，所述第一固定管4的端部固定安装有连接块5，所述连接块5的外部设置有外螺纹36，所述连接块5通过外螺纹36与安装套12螺纹连接，所述安装套12固定安装于第二固定管11的下端，所述第二固定管11的内侧设置有第二接头13，所述第二固定管11的上端通过电机固定套14固定安装有电机15，所述电机15与转盘16转动连接，所述转盘16的中部开设有安装槽31，所述安装槽31的内侧滑动安装有活动块17，所述活动块17的端部固定安装有卡杆18，所述活动块17的另一端固定安装有第一弹簧37，所述卡杆18设置于固定架23的内侧，所述固定架23固定安装于安装板27的左右两端，所述安装板27固定安装于叶片26的中部，所述安装板27的中部固定安装有固定套24，所述固定套24的内壁上开设有限位槽25，所述限位槽25的内侧设置有限位杆20，所述限位杆20的端部固定安装有第二弹簧22，所述限位杆20设置于通孔21的内侧，所述通孔21开设于卡座19的中部。具体的，所述机身核心1的下端的前后两侧分别通过相机安装座32和抛绳安装架30固定安装有相机29和抛绳设备38，所述机身核心1上端的前部通过安装支架34固定安装有喷火设备28，通过相机29可以对电路或者通道进行巡视，并且通过抛绳设备38进行抛绳作业，而通过喷火设备28进行喷火操作，进行电路消缺。具体的，所述电源盒7的前侧开设有束线孔39，所述电源10的电源线8穿过束线孔39与第一固定管4内侧的第一接头6连接，且第一接头6与第二接头13卡接，通过电源10通过电源线8向第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路模块化多动能巡检设备，包括机身核心(1)，其特征在于：所述机身核心(1)的下端通过支撑杆(3)安装有支脚(2)，所述机身核心(1)的中部通过连接板(9)固定安装有电源盒(7)，所述电源盒(7)的内侧设置有电源(10)，所述电源(10)通过电源线(8)与第一接头(6)电性连接，所述第一接头(6)设置于第一固定管(4)的内侧，所述第一固定管(4)的端部固定安装有连接块(5)，所述连接块(5)的外部设置有外螺纹(36)，所述连接块(5)通过外螺纹(36)与安装套(12)螺纹连接，所述安装套(12)固定安装于第二固定管(11)的下端，所述第二固定管(11)的内侧设置有第二接头(13)，所述第二固定管(11)的上端通过电机固定套(14)固定安装有电机(15)，所述电机(15)与转盘(16)转动连接，所述转盘(16)的中部开设有安装槽(31)，所述安装槽(31)的内侧滑动安装有活动块(17)，所述活动块(17)的端部固定安装有卡杆(18)，所述活动块(17)的另一端固定安装有第一弹簧(37)，所述卡杆(18)设置于固定架(23)的内侧，所述固定架(23)固定安装于安装板(27)的左右两端，所述安装板(27)固定安装于叶片(26)的中部，所述安装板(27)的中部固定安装有固定套(24)，所述固定套(24)的内壁上开设有限位槽(25)，所述限位槽(25)的内侧设置有限位杆(20)，所述限位杆(20)的端部固定安装有第二弹簧(22)，所述限位杆(20)设置于通孔(21)的内侧，所述通孔(21)开设于卡座(19)的中部。...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路模块化多动能巡检设备，包括机身核心(1)，其特征在于：所述机身核心(1)的下端通过支撑杆(3)安装有支脚(2)，所述机身核心(1)的中部通过连接板(9)固定安装有电源盒(7)，所述电源盒(7)的内侧设置有电源(10)，所述电源(10)通过电源线(8)与第一接头(6)电性连接，所述第一接头(6)设置于第一固定管(4)的内侧，所述第一固定管(4)的端部固定安装有连接块(5)，所述连接块(5)的外部设置有外螺纹(36)，所述连接块(5)通过外螺纹(36)与安装套(12)螺纹连接，所述安装套(12)固定安装于第二固定管(11)的下端，所述第二固定管(11)的内侧设置有第二接头(13)，所述第二固定管(11)的上端通过电机固定套(14)固定安装有电机(15)，所述电机(15)与转盘(16)转动连接，所述转盘(16)的中部开设有安装槽(31)，所述安装槽(31)的内侧滑动安装有活动块(17)，所述活动块(17)的端部固定安装有卡杆(18)，所述活动块(17)的另一端固定安装有第一弹簧(37)，所述卡杆(18)设置于固定架(23)的内侧，所述固定架(23)固定安装于安装板(27)的左右两端，所述安装板(27)固定安装于叶片(26)的中部，所述安装板(27)的中部固定安装有固定套(24)，所述固定套(24)的内壁上开设有限位槽(25)，所述限位槽(25)的内侧设置有限位杆(20)，所述限位杆(20)的端部固定安装有第二弹簧(22)，所述限位杆(20)设置于通孔(21)的内侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启帆，王伟，郭致军，张晶晶，李扬，成保，白军虎，谢炜，杨郭明，任亚军，保承家，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62