本发明专利技术提供一种二轮机动车的变速控制装置，根据前后轮的转速差来检测规定的行驶状态，并能进行与该行驶状态相适应的变速控制。二轮机动车的变速控制装置包括：至少根据车速信息使ＡＭＴ（自动／手动变速器１６）自动变速的变速控制指令部（６０）、检测作为从动轮的前轮（ＷＦ）的转速的第一传感器（５１）、检测作为驱动轮的后轮（ＷＲ）的转速的第二传感器（５２）、检测前后轮的转速差的转速差检测机构（６３），若后轮（ＷＲ）的转速相比前轮（ＷＦ）的转速增大规定值以上，则禁止自动变速。在自动变速的禁止期间，若前轮（ＷＦ）与路面的间隔量增大到规定值以上，则对阀（４２）进行驱动来断开离合器，从而断开驱动力向后轮（ＷＲ）的传递。前轮（ＷＦ）与路面的间隔量通过利用光传感器来测量前轮（ＷＦ）与路面的距离而导出。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及二轮机动车的变速控制装置，特别是涉及根据前后轮的转 速差来检测规定的行驶状态，并能进行与该行驶状态相适应的变速控制的 二轮机动车的变速控制装置。
技术介绍
已知有如下技术在车辆的前后轮分别设置转速(旋转速度)的检测 机构，在前后轮产生转速差时进行特定的控制。在专利文献1中公开了如下的控制装置在发动机与无级变速器之间 配置有电磁离合器的四轮驱动式四轮车中，若前后轮的转速差超过规定值 的时间持续规定时间，则判定为正在积雪等容易打滑的路面上行驶，当作 出该判定时，即便车速为规定的车速以下，仍将电磁离合器切换成直接连 接状态而不使其长时间地持续半离合状态。专利文献l:(日本)实开平3-2926号公报但专利文献1没有研究通过检测二轮机动车前后轮的转速差来检测二 轮机动车特有的行驶状态，并将自动变速器的变速控制切换到与通常状态不同的状态的方案。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术的课题而提供一种二轮机动车的变速控 制装置，根据前后轮的转速差来检测规定的行驶状态，并能进行与该行驶 状态相适应的变速控制。为了达到上述目的，本专利技术的二轮机动车的变速控制装置，其特征在 于，包括至少根据车速信息使变速器自动变速的控制部、检测作为从动 轮的前轮的转速的第一传感器、检测作为驱动轮的后轮的转速的第二传感 器、根据来自所述第 一传感器和第二传感器的信息来检测所述前轮与后轮 的转速差的转速差检测机构，其中，当所述后轮的转速比所述前轮的转速大且所述转速差达到规定值以上时，所述控制部禁止所述自动变速。另外，本专利技术的特征在于，构成为在所述自动变速的禁止期间，若所 述前轮与路面的间隔量增大到规定值以上，则断开离合器而切断驱动力向 所述后轮的传递。另外，本专利技术的特征在于，所述前轮与路面的间隔量通过利用光传感 器来测量所述前轮与路面的距离而导出。另外，本专利技术的特征在于，具备检测将所述后轮悬架在车体上的后缓 沖单元的行程量的传感器，根据所述行程量是否达到规定值来判断所述前 轮与路面的间隔量是否达到规定值。并且，本专利技术的特征在于，具备分别检测所述前轮和后轮的气压的机规定值来判断所述前轮与路面的间隔量是否达到规定值。根据第一方面的专利技术，由于包括至少根据车速信息使变速器自动变 速的控制部、检测作为从动轮的前轮的转速的第一传感器、检测作为驱动 轮的后轮的转速的第二传感器、根据第一传感器和第二传感器的信息来检测前轮与后轮的转速差的转速差^r测机构，其中，当后轮的转速比前轮的转速大且转速差达到规定值以上时，控制部禁止自动变速，所以，通过检 测前轮从路面分离的状态或后轮空转的状态等二轮机动车加速时所产生的 规定的行驶状态而禁止自动变速，从而能够防止在这样的行驶状态下后轮的转速产生一交大的变动。根据第二方面的专利技术，在禁止自动变速期间，若前轮与路面的间隔量增大到规定值以上，则断开离合器而切断驱动力向后轮的传递，所以，当 因加速而导致前轮从路面分离时，能够防止前轮与路面的间隔量比规定值 大。根据第三方面的专利技术，由于通过利用光传感器来测量前轮与路面的距 离而导出前轮与路面的间隔量，所以该测量为直接测量前轮与路面的间隔 量，能够得到正确的间隔量。根据第四方面的专利技术，由于具备检测将后轮悬架在车体上的后緩沖单 元的行程量的传感器，并根据行程量是否达到规定值来判断前轮与路面的 间隔量是否达到规定值，所以，利用检测往复运动的位移传感器等简单的 装置即可检测前轮与路面的间隔量是否达到规定值。说明书第3/9页根据第五方面的专利技术，由于具备分别检测前轮和后轮的气压的机构， 并根据后轮的气压是否比前轮的气压大且它们的差值是否达到规定值来判 断前轮与路面的间隔量是否达到规定值，所以，利用在行驶前后进行维护 检查等时也使用的实用性较高的装置即可检测前轮与路面的间隔量是否达 到规定值。附图说明图1是本专利技术一实施例的自动/手动变速器及其周边装置的系统结构图2是表示本专利技术 一 实施例的AMT控制单元及其周边器件的结构的框图3是表示自动变速禁止控制的流程的流程图； 图4是表示加速时前后轮转速的推移的一例的曲线； 图5是表示本专利技术一实施例的自动变速禁止控制和离合器断开控制的 流程的流程图。 附图标i己说明16AMT(变速器) 18AMT控制单元 25变速控制马达 38齿轮位置传感器 42阀 51第一传感器 52第二传感器53节气门开度传感器 55后緩沖器行程传感器 60变速控制指令部(控制部) 62变速禁止状态检测机构54前轮提升量传感器 56前后轮气压传感器61变速图表63转速差检测机构WF前轮(从动轮) WR后轮(驱动轮)具体实施例方式以下参照附图详细说明本专利技术的优选实施例。图1是作为适用于二轮 机动车的自动变速器的自动/手动变速器(以下简称AMT )及其周边装置的 系统结构图。与发动机11连结的AMT16被离合器用液压装置17和AMT 控制单元18驱动控制。发动机11具有节气门电子控制(TBW: 7口 、乂卜 少.^一 ！7一亇)形式的节气门本体19,节气门本体19具备节气门开闭 用马达AMT16具备多级变速器齿轮21、第一离合器22、第二离合器23、 变速鼓24、使变速鼓24转动的变速控制马达25。构成变速器齿轮21的多 个齿轮分别与主轴26、逆转轴(力夕y夕軸)27和变速齿轮输出轴28结 合或间隙配合。主轴26由内主轴26a和外主轴26b构成，内主轴26a与第 一离合器22结合，外主轴26b与第二离合器23结合。主轴26和逆转轴27 分别设置有能在主轴26和逆转轴27的轴向自由位移的离合器(未图示)， 形成于这些离合器和变速鼓24的凸轮轴(未图示)上分别卡合有换挡拨叉 29的端部。发动机ll的输出轴即曲轴30上结合有主驱动齿轮31,该主驱动齿轮 31与主从动齿轮32啮合。主从动齿轮32经由第一离合器22与内主轴26a 连结，并经由第二离合器23与外主轴26b连结。与逆转轴27结合的逆转轴输出齿轮33和与变速齿轮输出轴2S结合的 输出从动齿轮34啮合。驱动链轮35与变速齿轮输出轴28结合，并经由巻 绕在该驱动链轮35上的驱动链条(未图示)向作为驱动轮的后轮WR (参 照图2)传递驱动力。AMT16内设置有与主从动齿轮32的外周相对配置 的发动机转速传感器36和根据变速鼓24的旋转位置来检测当前齿轮挡位 的齿轮位置传感器38。节气门本体19上设置有输出节气门开度信号的节气 门传感器47。离合器用液压装置17具备油箱39和用于将该油箱39内的油向第一 离合器22和第二离合器23供给的管路40。管路40上设置有泵41和阀42， 与管路40连结的回油管路43上配置有调节器44。阀42构成为可分别向第 一离合器22和第二离合器23加载液压。阀42上也设置有油的回油管路45。AMT控制单元18与进行自动变速(AT)模式和手动变速(MT)模式 之间的切换的模式开关49、指示挡位升高(UP)或挡位降低(DN)的换挡 选择开关50连接。AMT控制单元18构成为具备微处理器(CPU),根据上 述各传感器或开关的输出信号来控制阀42和变速控制马达25,从而能自动 或半自动切换AMT16的齿轮挡位。AMT控制单元18在选择AT模式时，则根据车速、发动机转速、节气 门开度等信息自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种二轮机动车的变速控制装置，其特征在于，包括： 至少根据车速信息使变速器自动变速的控制部、 检测作为从动轮的前轮的转速的第一传感器、 检测作为驱动轮的后轮的转速的第二传感器、 根据来自所述第一传感器和第二传感器的信息来检测所述前轮与后轮的转速差的转速差检测机构， 当所述后轮的转速比所述前轮的转速大且所述转速差达到规定值以上时，所述控制部禁止所述自动变速。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：根建圭淳，塚田善昭，大关孝，小岛浩孝，深谷和幸，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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