平衡车及其单边独轮结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种平衡车及其单边独轮结构，其中，单边独轮结构包括车架和设置于车架底部的车轮，车轮的轮心处设置有轮毂电机，车架向车轮的一侧延伸有侧板，车轮以及轮毂电机位于侧板的对侧开放，侧板上设置有一踏板，车架上且位于踏板的一侧设置有靠腿板，车架内设置有电池和用于控制车轮正反转的控制器，电池、控制器以及轮毂电机电气连接，控制器上设置有用于获取车轮姿态信息的姿态传感器。本实用新型专利技术提供的单边独轮结构，可左右脚各操作一台车，独立的进行平衡控制，当两个车体有速度差的时候，总体呈现为转弯操作。用户可根据实际的路况对车架进行俯仰角度和侧倾角度的调节，以实现对路障的避让和车速的控制，相比双踏板独轮车更易学会，更容易调节左右平衡。

Balance car and its single wheel structure

【技术实现步骤摘要】
平衡车及其单边独轮结构
本技术属于代步工具
，更具体地说，是涉及一种单边独轮结构。
技术介绍
随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，工作的节奏日渐加快，各种各样的代步车逐渐成为人们工作或者娱乐的代步工具，例如代步方便而且经济实惠的独轮车。目前的独轮车多在车轮的两侧设置脚踏板供用户双脚踩踏，用户的双腿位于车轮的两侧。这种独轮车内设置有电子平衡系统。但是电子平衡系统只能控制车轮在前后方向上的平衡，左右方向的平衡是无法控制的，由于只有一个接地点，左右方向上必须依赖类似自行车一样边行走边人为动态调整。用户虽然学会之后非常紧凑灵活，但是学习难度非常大，并且在驾驶骑行的过程中，遇到速度过低、路障较多或者突发意外的路况，都会有失去左右平衡的危险，很容易造成摔车事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单边独轮结构，以解决现有技术中存在的车轮两侧的平衡难以控制的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种单边独轮结构，包括车架和设置于所述车架底部的车轮，所述车轮的轮心处设置有轮毂电机，所述车架向所述车轮的一侧延伸有侧板，所述车轮以及所述轮毂电机位于所述侧板的对侧开放，所述侧板上设置有一踏板，所述车架上且位于所述踏板的一侧设置有靠腿板，所述车架内设置有电池和用于控制所述车轮正反转的控制器，所述电池、所述控制器以及所述轮毂电机电气连接，所述控制器上设置有用于获取所述车轮姿态信息的姿态传感器。进一步地，所述侧板上水平设置有第一转动轴，所述踏板转动连接于所述第一转动轴上以使所述踏板上下转动时收纳或打开。进一步地，所述轮毂电机的一端与所述侧板连接，所述轮毂电机的另一端开放。进一步地，所述车架上且位于所述侧板的对侧设置可与另一单边独轮结构的车架配合的第一卡合结构。进一步地，所述车架上且位于所述侧板的对侧设置可与另一单边独轮结构的车架配合的磁吸结构。进一步地，所述踏板位于所述车轮的轴心线的下方。进一步地，所述侧板靠近所述踏板的一端还设置有支板，所述踏板转动连接在所述支板的端部，所述支板的宽度小于所述侧板的宽度，所述踏板朝向所述支板的一侧开设有用于扣合所述支板的凹槽。进一步地，所述车架上设有第二转动轴，所述靠腿板转动连接于所述第二转动轴上以使所述靠腿板折叠时与所述车架贴靠，打开时垂直于所述车架的一侧。进一步地，所述靠腿板与另一单边独轮结构的所述车架之间设有第二卡合结构。进一步地，所述车架在所述侧板一侧上设置有和第二台单边独轮结构配合的卡合组件或磁吸组件。进一步地，所述车架的顶部设置有提手。进一步地，所述车架上设置有用于与所述提手连接的拉杆，所述拉杆与所述车架可伸缩连接。本专利技术的另一目的在于提供一种平衡车，包括两个上述单边独轮结构。进一步地，工作状态下，两所述单边独轮结构在地面的相对位置以及航向夹角可自由调整。本技术提供的单边独轮结构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术在车架的侧板一侧设置踏板，用户在使用时可成对使用，电池驱动控制器和轮毂电机运动，控制器的可通过软件算法获得车架和车轮的姿态信息、例如相对重力方向的俯仰角度和侧倾角度，控制器根据当前车架和车轮的角度和重力角度的偏差，控制车轮正反转，从而保障车架和车轮一直保持竖直的状态。用户驾驶时，对于每一条腿和一个车体来说，依靠脚部踩踏在踏板上，并依靠车架进行支撑，防止车体侧倾。用户每次左右脚各操作一台车，分别独立的进行平衡控制，当两个车体有速度差的时候，总体呈现为转弯操作。用户可根据实际的路况对车架进行俯仰角度和侧倾角度的调节，以实现对路障的避让和车速的控制，相比单轮双踏板的独轮车更加容易学会，更容易调节左右平衡，更加安全可靠，降低了摔车事故的概率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的单边独轮结构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的单边独轮结构的另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的单边独轮结构的爆炸结构示意图；图4为本技术实施例提供的两架单边独轮结构在收纳状态的结构示意图；图5为本技术实施例提供的具有支板的单边独轮结构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的具有支板的单边独轮结构另一视角的结构示意图；图7为本技术实施例提供的具有支板的单边独轮结构又一视角的结构示意图；图8为本技术实施例提供的两架具有支板的单边独轮结构收纳状态的结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-车架；2-车轮；3-轮毂电机；4-侧板；5-踏板；6-电池；7-控制器；8-第一转动轴；9-卡扣；10-卡槽；11-靠腿板；12-支板；13-凹槽；14-第二转动轴；15-卡片；16-卡合槽；17-提手；18-凸块；19-凸台；20-拉杆。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请一并参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的单边独轮结构进行说明。所述单边独轮结构，包括车架1和设置于车架1底部的车轮2，车轮2的轮心处设置有用于驱动车轮2转动的轮毂电机3，车架1靠近车轮2的一端延伸成型有侧板4，侧板4的厚度小于车架1的厚度且位于车轮2的一侧，车轮2、轮毂电机3位于侧板4的对侧开放，侧板4上设置有一块用于用户脚踏的踏板5。车架1位于踏板5的一侧设置有靠腿板11，靠腿板11一般采用具有一定摩擦力的柔性的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单边独轮结构，包括车架和设置于所述车架底部的车轮，其特征在于：所述车轮的轮心处设置有轮毂电机，所述车架向所述车轮的一侧延伸有侧板，所述车轮以及所述轮毂电机位于所述侧板的对侧开放，所述侧板上设置有一踏板，所述车架上且位于所述踏板的一侧设置有靠腿板，所述车架内设置有电池和用于控制所述车轮正反转的控制器，所述电池、所述控制器以及所述轮毂电机电气连接，所述控制器上设置有用于获取所述车轮姿态信息的姿态传感器。

【技术特征摘要】
1.单边独轮结构，包括车架和设置于所述车架底部的车轮，其特征在于：所述车轮的轮心处设置有轮毂电机，所述车架向所述车轮的一侧延伸有侧板，所述车轮以及所述轮毂电机位于所述侧板的对侧开放，所述侧板上设置有一踏板，所述车架上且位于所述踏板的一侧设置有靠腿板，所述车架内设置有电池和用于控制所述车轮正反转的控制器，所述电池、所述控制器以及所述轮毂电机电气连接，所述控制器上设置有用于获取所述车轮姿态信息的姿态传感器。2.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述侧板上水平设置有第一转动轴，所述踏板转动连接于所述第一转动轴上以使所述踏板上下转动时收纳或打开。3.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述轮毂电机的一端与所述侧板连接，所述轮毂电机的另一端开放。4.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述车架上且位于所述侧板的对侧设置可与另一单边独轮结构的车架配合的第一卡合结构。5.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述车架上且位于所述侧板的对侧设置可与另一单边独轮结构的车架配合的磁吸结构。6.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述踏板位于所述车轮的轴心线的下方。7.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一鹏，
申请(专利权)人：深圳乐行运动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44