一种防滑性能好的机械搬运抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防滑性能好的机械搬运抓手，包括主支架，所述主支架的两侧均通过轴承套接有主转动轴，两个所述主转动轴的圆周外壁均套接有夹持主支架，两个所述夹持主支架相靠近的一侧均通过螺栓连接有夹持底座，所述主支架的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装支架，所述安装支架的顶部开设有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁套接有旋转轴承底座。本实用新型专利技术中，搬运抓手的安装支架的顶部内壁通过螺栓连接有电动推杆二，且电动推杆二的底部通过螺栓连接有挤压顶板，可以在夹持底座将物料夹持住后，挤压顶板将物料向下挤压固定稳定，防止其移动脱落，且挤压顶板的底部设置有橡胶固定块，可以增大摩擦力，固定的更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种防滑性能好的机械搬运抓手
本技术涉及搬运抓手制作
，尤其涉及一种防滑性能好的机械搬运抓手。
技术介绍
机械搬运抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械搬运抓手机器各自的优点，机械搬运抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现在的各种生产车间都会使用机械搬运抓手来提高流水线的生产效率，例如在化肥生产厂家就会使用机械搬运抓手来实现码垛，但是现在的机械抓手在化肥搬运的过程中由于固定稳定性较差，容易造成事故，且抓手的顶部不能旋转，码垛的范围十分的有限。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防滑性能好的机械搬运抓手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防滑性能好的机械搬运抓手，包括主支架，所述主支架的两侧均通过轴承套接有主转动轴，两个所述主转动轴的圆周外壁均套接有夹持主支架，两个所述夹持主支架相靠近的一侧均通过螺栓连接有夹持底座，所述主支架的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装支架，所述安装支架的顶部开设有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁套接有旋转轴承底座，所述旋转轴承底座的底部内壁通过螺栓连接有旋转顶座，所述旋转顶座的顶部焊接有螺纹固定杆。优选的，所述主支架的顶部通过螺栓连接固定卡箍，且固定卡箍的圆周内壁套接有电动推杆一，且电动推杆一的一端通过螺栓连接有旋转铰链，且旋转铰链的一端与夹持主支架的顶部相连接。优选的，所述安装支架的顶部通过螺栓连接有电动推杆二，且电动推杆二的底部通过螺栓连接有挤压底板，且挤压底板的底部安装有橡胶固定块。优选的，所述夹持底座的一侧通过螺栓连接有橡胶块，且橡胶块的一侧设置有橡胶软毛刺。优选的，所述旋转顶座的底部内壁通过螺栓连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴套接有旋转齿轮。优选的，所述旋转轴承底座的圆周内壁顶部套接有齿轮圈，且齿轮圈与旋转齿轮相啮合。优选的，所述旋转顶座的一侧通过螺栓连接有控制器，且控制器通过开关与电动推杆一、电动推杆二、旋转电机相连接。本技术的有益效果为：1、该防滑性能好的机械搬运抓手，在搬运抓手的安装支架的顶部内壁通过螺栓连接有电动推杆二，且电动推杆二的底部通过螺栓连接有挤压顶板，可以在夹持底座将物料夹持住后，挤压顶板将物料向下挤压固定稳定，防止其移动脱落，且挤压顶板的底部设置有橡胶固定块，可以增大摩擦力，固定的更稳定。2、该防滑性能好的机械搬运抓手，在搬运抓手的夹持底座的一侧设置有长条状的橡胶块，且橡胶块的一侧设置有橡胶软毛刺，在夹持底座的夹持过程中可以增大夹持底座夹持物料的摩擦力，使得夹持底座在夹持物料的过程中更加的稳定。3、该防滑性能好的机械搬运抓手，在搬运抓手的安装支架的顶部安装有旋转轴承底座，旋转轴承底座的圆周内壁安装有旋转顶座，且旋转顶座的内部设置有旋转电机，使得整个抓手便于安装使用，且可以进行旋转进行多角度的搬运物料。附图说明图1为本技术提出的一种防滑性能好的机械搬运抓手的正视结构示意图；图2为本技术提出的一种防滑性能好的机械搬运抓手的A部分放大结构示意图；图3为本技术提出的一种防滑性能好的机械搬运抓手的剖视结构示意图。图中：1夹持底座、2夹持主支架、3主支架、4电动推杆一、5安装支架、6旋转轴承底座、7控制器、8齿轮圈、10旋转顶座、11旋转齿轮、12螺纹固定杆、13旋转电机、14电动推杆二、15固定卡箍、16旋转铰链、17主转动轴、18挤压顶板、19橡胶固定块、20橡胶块、21橡胶软毛刺。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种防滑性能好的机械搬运抓手，包括主支架3，主支架3的两侧均通过轴承套接有主转动轴17，两个主转动轴17的圆周外壁均套接有夹持主支架2，两个夹持主支架2相靠近的一侧均通过螺栓连接有夹持底座1，主支架3的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装支架5，安装支架5的顶部开设有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁套接有旋转轴承底座6，旋转轴承底座6的底部内壁通过螺栓连接有旋转顶座10，旋转顶座10的顶部焊接有螺纹固定杆12。本技术中，主支架3的顶部通过螺栓连接固定卡箍15，且固定卡箍15的圆周内壁套接有电动推杆一4，且电动推杆一4的一端通过螺栓连接有旋转铰链16，且旋转铰链16的一端与夹持主支架2的顶部相连接，安装支架5的顶部通过螺栓连接有电动推杆二14，且电动推杆二14的底部通过螺栓连接有挤压底板18，且挤压底板18的底部安装有橡胶固定块19，夹持底座1的一侧通过螺栓连接有橡胶块20，且橡胶块20的一侧设置有橡胶软毛刺21，旋转顶座10的底部内壁通过螺栓连接有旋转电机13，且旋转电机13的输出轴套接有旋转齿轮11，旋转轴承底座6的圆周内壁顶部套接有齿轮圈8，且齿轮圈8与旋转齿轮11相啮合，旋转顶座10的一侧通过螺栓连接有控制器7，且控制器7通过开关与电动推杆一4、电动推杆二14、旋转电机13相连接。工作原理：使用该防滑性能好的机械搬运抓手时，首先将该机械抓手通过螺纹固定杆12将其固定在夹持的机械臂上，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，该搬运抓手在使用的过程中，机械臂将其移动至抓取物的顶部时，电动推杆一4控制夹持主支架2旋转将物料抓取，抓取完成后顶部的电动推杆二14下降将物料挤压固定紧固，内部抓取的物料不会松动，机械臂将物料抓取至指定的位置即完成整个抓手的动作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防滑性能好的机械搬运抓手，包括主支架（3），其特征在于，所述主支架（3）的两侧均通过轴承套接有主转动轴（17），两个所述主转动轴（17）的圆周外壁均套接有夹持主支架（2），两个所述夹持主支架（2）相靠近的一侧均通过螺栓连接有夹持底座（1），所述主支架（3）的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装支架（5），所述安装支架（5）的顶部开设有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁套接有旋转轴承底座（6），所述旋转轴承底座（6）的底部内壁通过螺栓连接有旋转顶座（10），所述旋转顶座（10）的顶部焊接有螺纹固定杆（12）。

【技术特征摘要】
1.一种防滑性能好的机械搬运抓手，包括主支架（3），其特征在于，所述主支架（3）的两侧均通过轴承套接有主转动轴（17），两个所述主转动轴（17）的圆周外壁均套接有夹持主支架（2），两个所述夹持主支架（2）相靠近的一侧均通过螺栓连接有夹持底座（1），所述主支架（3）的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装支架（5），所述安装支架（5）的顶部开设有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁套接有旋转轴承底座（6），所述旋转轴承底座（6）的底部内壁通过螺栓连接有旋转顶座（10），所述旋转顶座（10）的顶部焊接有螺纹固定杆（12）。2.根据权利要求1所述的一种防滑性能好的机械搬运抓手，其特征在于，所述主支架（3）的顶部通过螺栓连接固定卡箍（15），且固定卡箍（15）的圆周内壁套接有电动推杆一（4），且电动推杆一（4）的一端通过螺栓连接有旋转铰链（16），且旋转铰链（16）的一端与夹持主支架（2）的顶部相连接。3.根据权利要求2所述的一种防滑性能好的机械搬运抓手，其特征在于，所述安装支...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建华，沈程燕，高凤荻，
申请(专利权)人：埃伏斯智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31