本实用新型专利技术公开了大切片商标垫圈自动取放机械手，包括机架，所述机架下端设置有支撑柱，所述支撑柱上端支撑固定设置有一工作台，所述工作台表面一侧设置有商标储料盘，所述工作台另一侧设置有垫圈输送机构，所述商标储料盘下方设置有商标提升气缸所述机架上端通过固定杆设置有滑轨，所述滑轨一侧设置有第一驱动电机，所述滑轨外侧卡合设置有挡板，所述挡板通过皮带由所述第一驱动电机带动在所述滑轨上滑动，所述挡板一侧螺栓固定有商标取放机构，另一侧螺栓固定有垫圈取放机构，所述第一驱动电机以及所述商标提升气缸连接PLC控制装置。整个机器结构简单、稳定、自动化程度高，十分适用于但不仅限于大切片商标垫圈的自动化沾粘。
【技术实现步骤摘要】
大切片商标垫圈自动取放机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及大切片商标垫圈自动取放机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。树脂砂轮，是用树脂做成的砂轮，比如酚醛，环氧，聚氨酯，聚乙烯醇等；树脂砂轮强度高，能在砂轮里加入加强纤维网及钢筋，比如切割片、磨片，我们大部分的树脂砂轮不防水，不可以用磨削液研磨，当然也有些需要加入磨削液磨削的树脂砂轮，如环氧，树脂砂轮的磨削光洁度好，工件不容易烧伤，树脂砂轮应用在切割片，双端面，重负荷砂轮，抛光轮，等等，树脂结合剂砂轮的强度较金属结合剂和陶瓷结合剂低。树脂砂轮在制作时，需要粘贴带有品牌或是参数的商标，市场上大多都是人工进行沾粘，工作效率不高，且此类重复的机械活动人工作久了会疲惫，影响工作效率和工作质量，当今市场急需一种能够自动对商标进行沾粘的机器。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出大切片商标垫圈自动取放机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术提出大切片商标垫圈自动取放机械手，包括机架，所述机架下端设置有支撑柱，所述支撑柱上端支撑固定设置有一工作台，所述工作台表面一侧设置有商标储料盘，所述工作台另一侧设置有垫圈输送机构，所述商标储料盘下方设置有商标提升气缸所述机架上端通过固定杆设置有滑轨，所述滑轨一侧设置有第一驱动电机，所述滑轨外侧卡合设置有挡板，所述挡板通过皮带由所述第一驱动电机带动在所述滑轨上滑动，所述挡板一侧螺栓固定有商标取放机构，另一侧螺栓固定有垫圈取放机构，所述第一驱动电机以及所述商标提升气缸连接PLC控制装置。进一步，所述商标取放机构包括商标取放气缸以及商标吸放装置，所述商标吸放装置固定设置于所述商标取放气缸下端并由所述商标取放气缸带动进行上下移动，所述商标取放气缸连接所述PLC控制装置。更进一步，所述商标吸放装置包括位于上端与所述商标取放气缸固定的板体，以及环绕所述板体底端设置的第一吸头。进一步，所述垫圈取放机构包括垫圈取放气缸以及设置于所述垫圈取放气缸下端的第二吸头所述垫圈取放气缸连接所述PLC控制装置。进一步，所述垫圈输送机构包括支架，所述支架下端为固定槽，所述固定槽一侧设置有安装板，所述安装板上设置有主动滑轮，所述主动滑轮连接设置于固定槽另一侧的第二驱动电机并由所述第二驱动电机带动转动，所述主动滑轮连接同侧设置于所述支架的从动滑轮，所述支架顶部设置有商标输送台，所述第二驱动电机连接所述PLC控制装置。更进一步，所述商标输送台包括设置于支架两侧的支撑板，以及设置于所述支撑板之间的输送带，所述输送带由所述主动滑轮以及所述从动滑轮配合带动。进一步，所述商标储料盘为圆盘状结构，中部镂空，所述商标储料盘中部穿过所述镂空设置有柱状凸起。进一步，所述驱动电机为伺服电机。本技术的有益效果是：采用自动化的机械手，通过垫圈输送机构对垫圈进行输送，再通过商标取放机构对商标储料盘中的商标进行取放，配合垫圈取放机构完成商标的取放，整个机器结构简单、稳定、自动化程度高，十分适用于但不仅限于大切片商标垫圈的自动化沾粘。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术大切片商标垫圈自动取放机械手整体示意图；图2是本技术商标取放机构处结构放大示意图；图3是本技术挡板处结构放大示意图；具体实施方式参照图1、图2以及图3，本技术提出大切片商标垫圈自动取放机械手，包括机架1，所述机架1下端设置有支撑柱2，所述支撑柱2上端支撑固定设置有一工作台3，所述工作台3表面一侧设置有商标储料盘4，所述工作台另一侧设置有垫圈输送机构5，所述商标储料盘4下方设置有商标提升气缸6所述机架上端通过固定杆7设置有滑轨8，所述滑轨一侧设置有第一驱动电机9，所述滑轨8外侧卡合设置有挡板10，所述挡板10通过皮带11由所述第一驱动电机9带动在所述滑轨8上滑动，所述挡板10一侧螺栓固定有商标取放机构12，另一侧螺栓固定有垫圈取放机构13，所述第一驱动电机9以及所述商标提升气缸6连接PLC控制装置。本实施例中，商标取放机构12包括商标取放气缸121以及商标吸放装置122，所述商标吸放装置122固定设置于所述商标取放气缸121下端并由所述商标取放气缸带动进行上下移动，所述商标取放气缸121连接所述PLC控制装置。本实施例中，商标吸放装置122包括位于上端与所述商标取放气缸固定的板体1221，以及环绕所述板体底端设置的第一吸头1222。工作时，商标取放气缸控制商标吸放装置上下移动，之后第一吸头吸取商标，完成商标的吸放。本实施例中，垫圈取放机构13包括垫圈取放气缸131以及设置于所述垫圈取放气缸131下端的第二吸头132所述垫圈取放气缸连接所述PLC控制装置。工作时，垫圈取放气缸131控制第二吸头132上下移动，之后第二吸头132吸取垫圈完成工作。本实施例中，垫圈输送机构5包括支架501，所述支架501下端为固定槽502，所述固定槽502一侧设置有安装板503，所述安装板503上设置有主动滑轮504，所述主动滑轮504连接设置于固定槽502另一侧的第二驱动电机并由所述第二驱动电机带动转动，所述主动滑轮504连接同侧设置于所述支架的从动滑轮505，所述支架501顶部设置有商标输送台，所述第二驱动电机连接所述PLC控制装置。工作时，第二驱动电机控制主动滑轮转动，从而带动从动轮，接着皮带传动将商标运输出去。本实施例中商标输送台包括设置于支架两侧的支撑板5061，以及设置于所述支撑板之间的输送带5062，所述输送带5062由所述主动滑轮504以及所述从动滑轮505配合带动。本实施例中商标储料盘4为圆盘状结构，中部镂空401，所述商标储料盘中部穿过所述镂空设置有柱状凸起402。本实施例中驱动电机为伺服电机。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。本技术采用自动化的机械手，通过垫圈输送机构对垫圈进行输送，再通过商标取放机构对商标储料盘中的商标进行取放，配合垫圈取放机构完成商标的取放，十分适用于但不仅限于大切片商标垫圈的自动化沾粘，整个机器结构简单、稳定、自动化程度高，十分好用。以上具体实施方式对本技术的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本技术的保护范围进行限制。显而易见地，在本技术实质的启示下，本
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【技术保护点】
1.大切片商标垫圈自动取放机械手，其特征在于：包括机架，所述机架下端设置有支撑柱，所述支撑柱上端支撑固定设置有一工作台，所述工作台表面一侧设置有商标储料盘，所述工作台另一侧设置有垫圈输送机构，所述商标储料盘下方设置有商标提升气缸所述机架上端通过固定杆设置有滑轨，所述滑轨一侧设置有第一驱动电机，所述滑轨外侧卡合设置有挡板，所述挡板通过皮带由所述第一驱动电机带动在所述滑轨上滑动，所述挡板一侧螺栓固定有商标取放机构，另一侧螺栓固定有垫圈取放机构，所述第一驱动电机以及所述商标提升气缸连接PLC控制装置。
【技术特征摘要】
1.大切片商标垫圈自动取放机械手，其特征在于：包括机架，所述机架下端设置有支撑柱，所述支撑柱上端支撑固定设置有一工作台，所述工作台表面一侧设置有商标储料盘，所述工作台另一侧设置有垫圈输送机构，所述商标储料盘下方设置有商标提升气缸所述机架上端通过固定杆设置有滑轨，所述滑轨一侧设置有第一驱动电机，所述滑轨外侧卡合设置有挡板，所述挡板通过皮带由所述第一驱动电机带动在所述滑轨上滑动，所述挡板一侧螺栓固定有商标取放机构，另一侧螺栓固定有垫圈取放机构，所述第一驱动电机以及所述商标提升气缸连接PLC控制装置。2.根据权利要求1所述的大切片商标垫圈自动取放机械手，其特征在于：所述商标取放机构包括商标取放气缸以及商标吸放装置，所述商标吸放装置固定设置于所述商标取放气缸下端并由所述商标取放气缸带动进行上下移动，所述商标取放气缸连接所述PLC控制装置。3.根据权利要求2所述的大切片商标垫圈自动取放机械手，其特征在于：所述商标吸放装置包括位于上端与所述商标取放气缸固定的板体，以及环绕所述板体底端设置的第一吸头。4.根据权利要求1所述的大切片商标垫...
【专利技术属性】
技术研发人员：何海偶，
申请(专利权)人：广东铭工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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