【技术实现步骤摘要】
一种铝壳清洗工装
本技术涉及电解电容器铝壳清洗工艺
，具体涉及一种铝壳清洗工装。
技术介绍
现行的电解电容器铝壳清洗工艺中，装卸工件桶操作因为工序复杂，一直是人工装卸。随着电解电容器铝壳产量的逐年提升，需要越来越多的电解电容器铝壳，但是受到人工体力上的限制，每个清洗工件桶装工件的重量不能超过20公斤，无法满足大批量的清洗需要。
技术实现思路
针对上述情况，本技术提供了一种铝壳清洗工装，为解决上述问题提供了较为有效的解决方案。本技术采用的技术方案如下：一种铝壳清洗工装，包括工件筒、用于抓取工件筒的机器人以及设置在机器人周边的清洗机，所述机器人机器臂端部设置有用于抓取工件筒的夹具装置，所述夹具装置的端部设置有气爪，所述清洗机内设置有至少一个工件筒清洗位，清洗机的一侧设置有控制柜。进一步的，所述气爪共设置有三个。进一步的，所述工件筒包括筒体和筒盖，所述筒体的外筒壁上设置有定位框，所述定位框与筒体的直径相平行；所述桶盖包括上端中心位置处的抓取端以及周边支撑端，所述抓取端与支撑端之间设置为凹槽状，所述支撑端内边缘处向内凹陷便于气爪向外撑住桶盖。进一步的，所述清洗机内设置有与筒体外筒壁上定位框相对应的定位槽。进一步的，所述定位框共设置有三个。进一步的，所述清洗机共设置2-5台，每个所述清洗机内设有8-12个工件筒清洗位。进一步的，所述清洗机的侧边设置有输送工件筒的输送滚道，输送滚道分为进料滚道和出料滚道。本技术的有益效果：工件筒通过机器人抓取，能够满足大体积大单位的工件筒的自动化清洗，整个操作过程一体化，减少了人工的操作，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示...
【技术保护点】
1.一种铝壳清洗工装，其特征在于：包括工件筒、用于抓取工件筒的机器人以及设置在机器人周边的清洗机，所述机器人机器臂端部设置有用于抓取工件筒的夹具装置，所述夹具装置的端部设置有气爪，所述清洗机内设置有至少一个工件筒清洗位，清洗机的一侧设置有控制柜。
【技术特征摘要】
1.一种铝壳清洗工装，其特征在于：包括工件筒、用于抓取工件筒的机器人以及设置在机器人周边的清洗机，所述机器人机器臂端部设置有用于抓取工件筒的夹具装置，所述夹具装置的端部设置有气爪，所述清洗机内设置有至少一个工件筒清洗位，清洗机的一侧设置有控制柜。2.根据权利要求1所述的一种铝壳清洗工装，其特征在于，所述气爪共设置有三个。3.根据权利要求1所述的一种铝壳清洗工装，其特征在于，所述工件筒包括筒体和筒盖，所述筒体的外筒壁上设置有定位框，所述定位框与筒体的直径相平行；所述筒盖包括上端中心位置处的抓取端以及周边支撑端，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立建，黄海坤，徐立伟，周文华，
申请(专利权)人：如东联亿机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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