一种平驱自由链条及用其所制的变速器；属机械领域。由平驱自由链条并联所制的复合平驱自由链条组件、并联变齿距链轮组件、液压齿距调整系统及动力输入输出轴等组成；因节距可随各链轮的齿间距来确定，而齿间距又可方便的调整；所制的无级变速器，具有传动力矩大，传动比较大，结构更为简化等优点，广泛用于减速机、变速箱等应用领域。
【技术实现步骤摘要】
一种平驱自由链条及用其所制的变速器一种平驱自由链条及用其所制的变速器;属机械领域,确切的讲是一种广泛用于 减速机、自动变速箱等应用领域的机械装置.目前的车及机械用的减速机、变速箱;采用的是有级式及无级式或混合式3种变 速装置;有级式具有结构可靠,范围宽等优点但不足之处是跳跃式切换;无级式具有 连续变速，简化结构但在调速范围及传输同步及扭矩不足(目前较为优良的是变径轮 +钢质传送带，状摩擦轮方式也是一种常用的方法)，因而在一些中高档汽车中往往采 用混合方式.本专利技术的目的就在于克服上述的不足之处，用自由链完成变径齿轮之间的力矩 传送;兼备上述所有优点，具有级式结构可靠，范围宽，传输同步良好及扭矩充沛(目 前较为优良的是变径轮+钢质传送带)，具有传动力巨大，传动比较大，结构简化等优 点，在结构的简化及传送效率上较同类型技术有更大的突破。本专利技术的特点是所设计的平驱自由链条(31)兼有皮带及链条的双重优点，即保 证可靠的无滑动传输又具有扭矩充沛(目前较为优良的是变径轮+钢质传送带)等优 点.本专利技术的技术关键本技术的基本构成有3部分，平驱自由链条(31):自由 链轮；驱动变速部分它门相应为首先是平驱自由链条构件部分]该部分由(俩俩相交叉)的自由片(1)、滑动轴(6)、辅助定轴(3)、链节定 轴上构件(4)、链节定轴下构件(5)、齿合条(2)、辅/链定轴滑块(9)、齿合条凹 陷(8) (8)等组成;基本工作原理为:每一个自由片(1)都是由2个辅助定轴(3) 及i个滑动轴(6)约束着，辅助定轴(3)位于链节定轴上构件(4)及链节定轴下 构件(5)上，滑动轴(6)约位于自由片(1)的中部(滑块上有一个圆孔，滑动轴 (6)穿过此圆孔，自由片(1)中部开有长孔形滑道，通过滑块与长孔形滑道的配 合；允许滑动轴滑块(10)在自由片(1)中心位置附近沿同一自由片(1)上的2 辅助定轴U)之间的连线方向上作往复运动)，每一组相互交叉的2个自由片(U 的4个辅助定轴(3)及1个滑动轴(6)将形成左右2个三角形，由于确定参数的三 角形是具有着结构上的稳定性，因而确定上述2个对顶等腰三角形2个平行底边的距 离，就将决定2个三角形的形状，能决定上述2个对顶等腰三角形2个平行底边的 距离的是滑块拉盘(34)及引入/引出约束滑道(35)等部件，安装在辅/链定轴滑 块(9)的双滑轮构件(7)的周边区域在陷入滑块拉盘(34)周边的滑轮槽中及引 入/引出约束滑道(35)时，滑块拉盘(34)及引入/引出约束滑道(35)的沿滑块5拉盘(34)轴向的移动将拉动并限定辅/链定轴滑块(9)的位置，辅/链定轴^ (9) 通过滑槽能顺着齿合条(2)沿链节定轴的方向往复滑动；每一组(2个)自由片(1) 上的滑动轴(6)、辅助定轴(3)的方向都是与链节定轴的方向相垂直，2个相临的 链节定轴之间的距离将形成链节间距，该链节间距也取决于自由片(1)相对的辅助 定轴(3)(沿链节定轴方向)移动的距离，对于与滑块拉盘(34)接触的辅/链定轴 滑块(9)，被滑块拉盘(34)上的滑轮槽约束时，也相当于控制了 2交叉自由片(1) 的夹角，从而控制链结间距；滑块拉盘(34)与自由链轮共轴安装，在变速状态下 滑块拉盘(34)只沿自由链轮的轴向运动，且两个滑块拉盘(34)是作镜向对称运 动，齿合条(2)是用于与自由链轮的齿条结合的，齿合条(2)中的凹陷结构与自 由链轮(的突柱(21))嵌入结合，可产生强大的齿合牵引力；总之最根本的技术 特征可表述为滑动轴(6)、辅助定轴(3)的轴的方向都与链节定轴的方向相垂直 (或接近垂直)；辅/链定轴滑块(9)承载着辅助定轴(3)沿链结定轴的方向往复 移动。上述的辅/链定轴滑块(9),其中的结构上既有链结定轴也有辅助定轴(3)，链 结定轴/辅助定轴(3)可以是2个分立的轴，也可以是一个独立的力向结(以球头 为构造)；两个自由片(1〉的链结定轴可以共用同一轴，也可以是分立的2个平行 轴。为配合在圆状链轮，可要求自由片(1)由一定的弓度，当链结间距增加时，自 由片(1)的中部不至于碰到链轮的外围的圆周部位。:该部分是由多片自由^轮片(23)、弹簧(22)、突柱(21)、(端部)挡片(27)、 突柱滑槽(24)、限位台(26)等而成，其基本工作原理；由于多片自由链轮片(23)、 挡片是共轴安装的；并合并在一起的并联方式所形成的组件(自由链皿件(32))， 且有同一转动轴心，每片自由链轮片(23)的突柱滑槽(24)内都放有突柱(21): 每个突柱(21)的可沿链轮的径向往复移动，在自然状态下，突柱(21)在弹黉(22) 的推力下，自然状态下是保持弹出出状态(并在限位台(26)的限制下达到顶点)， 在外部压力的作用下也可沿径向的突柱滑槽(24)压回到链轮的内部；共轴所装的 多片自由链轮片(23)所对应的滑槽及突柱(21)并不是严格对齐的，而是错开一 定的(角度)距离(对应突柱(21)可以是突柱(21)自身宽度的一部份数分之 —);其特征就在于;在自由链轮片(23)中加工有放射状的突柱滑槽(24),滑槽中 装有突柱(21)及弹簧(22),弹簧(22)的弹力是将突柱(21)向外弹出；也可以 多片合并使用自由链轮片(23)复合使用时，是共轴安装，每片自由链轮片(23) 所对应的滑槽及突柱(21)并不是严格对齐的，而是错开一定的(角度)距离(对 应突柱(21)可以是突柱(21)自身宽度的一部份数分之一，自由链轮片(23) 的数目越多，两相邻自由链轮片(23)中的对应转角越小)。上述结构中的弹簧(22)的选取，即可使用柱状/台状螺旋弹簧(22)，弯曲形 的片状弹簧(22)及扭力型的扭转弹簧(22);其目的都是利用弹簧(22)的推力将突柱(21)有弹出自由齿轮的趋势。 :上述的驱动装置分别是滑块拉盘(34)驱动装置和引入/引出约束滑道(35)驱 动装置；该驱动装置可以是液压装置，也可以是蜗杆推进装置或凸轮状滑槽推进装 置；因为所需的位移量只有数厘米，对于500马力以下的动力装置来说；驱动力只 需8000 N (NEWTON)的最大极限数值，动力驱动的定位精度为毫米数量级。上述的滑块拉盘(34)、引入/引出约束道、它们的作用都是调节及限定链结间 距，都是通过调节辅/链定轴滑块(9)之间的距离来实现，但从运动学的角度出发， 每当需要变速时引入/引出约束道的位移要超前于滑块拉盘(34)的位移，也就是当 需增加辅/链定轴滑块(9)之间的距离时，弓|入/引出约束道的先行增加一定距离， 而后滑块拉盘(34)再开始位移；每当需减少辅/链定轴滑块(9)之间的距离时， 引入/引出约束道的先行减少一定距离，而后滑块拉盘(34)再开始位移，自由链轮 组件(32)的中心约束滑道(38) (38)将保持滑动轴(6)在对称的中心位置。综上所述上述技术的综合将产生一种平驱自由链条(31)式^8l器；由平驱自 由链条(31)、自由链轮组件(32)、滑块拉盘(34)、双滑轮组件(7)、弓l入/引出 约束滑道(35)、动力轴(25)、滑块拉盘(34)驱动装置和引入/引出约束滑道(35) 驱动装置、壳体(37)等组成；上述的双滑轮组件(7)是一个关键性部件，刚性 安装在平驱自由链条(31)的辅本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平驱自由链条；由（俩俩相交叉）自由片、滑动轴、辅助定轴、链节定轴上构件、链节定轴下构件、齿合条、辅／链定轴滑块、齿合条凹陷等组成；基本工作原理为：每一个自由片都是由２个辅助定轴及１个滑动轴约束着，辅助定轴位于链节定轴上构件、链节定轴下构件上，个滑动轴约位于自由片的中部（通过滑块与自由片的长孔形滑道相匹配，允许滑道在自由片中心位置附近沿同一自由片上的２辅助定轴之间的连线方向往复运动），每一组相互交叉的２个自由片的４个辅助定轴及１个滑动轴将形成左右２个三角形，由于确定参数的三角形是具有着结构上的稳定性，因而确定上述２个对顶等腰三角形２个平行底边的距离，就将决定２个三角形的形状越能唯一确定，能决定上述２个对顶等腰三角形２个平行底边的距离的是滑块拉盘、引入／引出约束滑道等部件，辅／链定轴滑块的轮盘的周边区域在陷入滑块拉盘周边的滑轮槽中及引入／引出约束滑道时，滑块拉盘及引入／引出约束滑道的沿滑块拉盘轴向的拉动将限定辅／链定轴滑块的位置，辅／链定轴滑块通过滑槽能顺齿合条沿链节定轴的方向往复滑动；每一组（２个）自由片上的滑动轴、辅助定轴的方向都是与链节定轴的方向相垂直，２个相临的链节定轴之间的距离将形成链节间距，该链节间距取决于自由片相对的辅助定轴（沿链节定轴方向）移动的距离，对于滑块拉盘接触的辅／链定轴滑块，被滑块拉盘上的滑轮槽约束时，相当于控制了２交叉自由片的夹角，从而控制链结间距；滑块拉盘与自由链轮共轴，在变速状态下滑块拉盘只沿自由链轮的轴向运动，且是镜向对称运动，齿合条是用于与自由链轮的齿条结合的，齿合条中的凹陷结构与自由链轮（的突柱）嵌入结合，可产生强大的齿合牵引力；其特征就在于：自由片的两端各分别有一个辅助定轴，滑动轴、辅助定轴的轴的方向都与链节定轴的方向相垂直（或接近垂直）；辅／链定轴滑块承载着辅助定轴沿链结定轴的方向往复移动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小平，罗天珍，
申请(专利权)人：深圳华维光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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