【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种摆线针轮差动减速器，由针轮（２）、（１３）、双联摆线轮（１１）、偏心轴（１０）、轴承（３）、法兰（１６）、输出轴（１４）、端盖（１５）、平衡块（４）、（１２）等组成，其特征是：ａ、针轮（２）、（１３）的啮合齿形为园柱形针齿齿廓的针轮 ，每个针轮有若干个针齿（１），均匀安装在针齿壳的同一个分度园上；ｂ、双联摆线轮（１１）的啮合齿廓为摆线形齿廓；ｃ、针轮（２）、（１３）与双联摆线轮（１１ａ）、（１１ｂ）、相啮合的齿数差均为一齿差。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。