旋转装置制造方法及图纸

一种紧凑的旋转装置，在该旋转装置中，在旋转盘的后侧确保有允许圆柱形杆和配线从中通过的空间，并且旋转盘的中心轴线与减速装置的输出轴同轴布置。减速装置具有形成有偏心旋转部的输入轴、与所述偏心旋转部接合地公转并在齿轮中心形成有通孔的外齿轮、以及环绕外齿轮且与外齿轮啮合同时允许其公转的内齿轮。内齿轮的齿数与外齿轮的齿数不同。旋转盘固定到减速装置的外齿轮或者内齿轮上。圆柱形杆形成在旋转盘上而贯穿外齿轮，延伸得比输入轴长并且与旋转盘一体旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能够精确地控制旋转盘的旋转角度的旋转装置。
技术介绍
对于例如使加工对象旋转以使其更容易加工的装置，已研制出旋转 装置。这种类型的旋转装置包括用于固定加工对象的旋转盘，以及用于 降低马达的转速并使旋转盘旋转的减速装置。在日本专利申请特开平11-347868 (专利文献l)中阐述了旋转装置的实施例。在专利文献l的 旋转装置中，将减速装置附接于马达的输出轴上，将小齿轮固定于减速 装置的输出轴上，并使小齿轮与形成在旋转盘的内周上的内齿相啮合。期望这样一种减速装置，其能够实现大的减速比，齿隙小并且位置 固定再现性高。在日本已审专利申请特开平5-13794 (专利文献2)中阐 述了能够满足这种需求的减速装置。专利文献2的减速装置包括曲轴、 外齿轮和内齿轮。曲轴包括在曲轴旋转时偏心旋转的偏心凸轮。外齿轮 包括与偏心凸轮接合的孔，当偏心凸轮偏心旋转时外齿轮公转。内齿轮 的齿数与外齿轮的齿数不同，在与外齿轮啮合时环绕外齿轮，并允许外 齿轮公转。在该减速装置中，在外齿轮的自转受到限制时内齿轮自转。相反， 在内齿轮的自转受到限制时，外齿轮在自转的同时进行公转。这种减速 装置可以称为内啮合行星齿轮型减速装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在上述类型的旋转装置中，需要精确地检测旋转盘的旋转角度。响 应于该需求，通常需要从旋转盘延伸并与旋转盘一起旋转的轴(柱形杆)。当旋转盘设有与旋转盘一起旋转的轴(柱形杆)时，可以将旋转角度检 测部件附接于该柱形杆，由此可以检测旋转盘的旋转角度。可选的是， 可能有必要以如下方式将软管或缆线连接到附接于旋转盘的物体，艮口， 从旋转盘侧附接该软管或缆线。在这种情况下，在旋转盘的中心设置孔， 使软管或缆线穿过该孔。在这种旋转装置中，在旋转盘的后表面中需要 有允许柱形杆或者软管或缆线穿过的空间。由于在旋转盘的后表面中需要有允许柱形杆或者软管或缆线穿过的 空间，因此在传统的旋转装置中不能与旋转盘同轴地布置减速装置。减 速装置的输出轴在与旋转盘的轴线隔开一距离的位置处平行于该轴线延 伸。该旋转装置因其中减速装置的输出轴在与旋转盘的轴线隔开一距离 的位置处平行于该轴线延伸的布局，而不能具有紧凑的构造。如果旋转 盘的轴线和减速装置的输出轴可以同轴地布置，则旋转盘的后表面中的 空间可用于使旋转装置更紧凑。但是，因减速装置的输出轴与旋转盘的 轴线偏离的布局，不能有效地利用旋转盘的后表面处的空间。本专利技术提出了一种具有紧凑构造的旋转装置，该旋转装置通过将减 速装置的输出轴与旋转盘的轴线同轴地布置并同时在旋转盘的后表面中 确保能够允许柱形杆、软管或缆线穿过的空间，而有效地利用旋转盘的 后表面中的空间。解决问题的手段基于如下认识构思本专利技术的旋转装置，即在内啮合行星齿轮型减 速装置中，即使减速装置的输出轴与旋转盘的轴线同轴布置，也可以在 旋转盘的后表面中确保能够允许柱形杆、软管或缆线通过的空间。也就 是说，将如下认识投入实际应用，即如果釆用内啮合行星齿轮型减速 装置，则可以确保能够允许沿旋转盘的轴线延伸的柱形杆、软管或缆线 通过的空间，因而即使减速装置的输出轴与旋转盘的轴线同轴布置，也 可以在旋转盘的后表面中确保能够允许柱形杆、软管或缆线通过的空间。 本专利技术的旋转装置包括减速装置、旋转盘和柱形杆。 所述减速装置包括输入轴，该输入轴具有随其旋转一起偏心旋转的偏心旋转部件；外齿轮，该外齿轮在其中心具有通孔并在与所述偏心 旋转部件接合的同时进行公转；以及内齿轮，该内齿轮在与所述外齿轮 啮合的同时环绕所述外齿轮。所述内齿轮允许所述外齿轮进行公转，并 且其齿数与所述外齿轮的齿数不同。所述旋转盘固定于所述外齿轮和所述内齿轮中的一个上。 所述柱形杆从所述旋转盘延伸并穿过所述外齿轮，并且延伸得比所 述输入轴长。所述柱形杆与所述旋转盘一起旋转。所述柱形杆不必直接 固定于所述旋转盘，而可以固定于固定所述旋转盘的外齿轮或内齿轮。在所述旋转装置中，所述减速装置的输入轴在从马达向其施加转矩 时旋转，而所述减速装置降低了转速并使固定于外齿轮或内齿轮的旋转 盘旋转。在本专利技术的旋转装置中，采用了包括内啮合行星齿轮的减速装置。 采用内啮合行星齿轮的减速装置可以容易地获得较大的减速比，同时变 得紧凑。另外，可以在外齿轮的中心形成通孔，柱形杆、软管或缆线可 以穿过该通孔。在本专利技术的旋转装置中，不需要用于在减速装置与旋转盘之间传递 转矩的齿轮。结果，简化了装置的制造，并且可以使装置紧凑。此外， 由于减速装置的输出轴和旋转盘一起旋转，因此减速装置与旋转盘之间 不会出现齿隙。可以精确地控制旋转盘的旋转角度。在本专利技术的旋转装置中，优选的是，所述柱形杆包括沿其轴线的通孔。通过该旋转装置，管道或配线可以穿过通孔的内部。由于附接于加 工对象的配线等可以穿过通孔的内部，因此可以防止配线等在装置周围 散开。在本专利技术的旋转装置中，优选的是，从所述旋转盘的表面至所述减 速装置的位于所述旋转盘相反侧的端部的长度，比马达长度长，另外， 优选的是，所述马达布置在与所述旋转盘的轴线垂直的两个表面之间， 一个表面包括所述旋转盘的所述表面，另一表面与所述旋转盘的轴线垂 直并包括所述减速装置的位于所述旋转盘相反侧的所述端部。根据上述旋转装置，所述旋转装置沿轴线的长度由所述旋转盘沿轴 线的长度和所述减速装置沿轴线的长度来确定。另外，通过将马达布置 在上述位置，可以将所述旋转装置沿轴线的长度保持为最小需要量。由 此可以实现紧凑的旋转装置。在本专利技术的旋转装置中，优选的是，所述减速装置的所述输入轴在 所述柱形杆的外侧与所述柱形杆同轴布置。根据该装置，可以增加马达类型和马达安装方法的自由度。例如， 马达的输出轴和减速装置的输入轴可以通过带轮和带相联接。由此，旋 转装置沿轴线的长度可以保持为最小需要量。另外，中空的马达可以固 定于减速装置，并且减速装置的输入轴可以直接与马达的转子联接。当 采用中空的马达时，可以使旋转装置的半径接近旋转盘的半径。也就是 说，旋转装置的径向长度可以保持为最小需要量。所述减速装置的所述输入轴可以与所述柱形杆的轴线隔开一距离地 平行于所述柱形杆布置。在这种情况下，可以将任何类型的测量装置附 接于柱形杆。优选的是，旋转角度检测部件附接于所述柱形杆并检测所述旋转盘 的旋转角度，并且控制装置根据所述旋转角度检测部件的检测信号来对 马达进行控制。根据该旋转装置，可以检测并控制旋转盘的旋转角度。如果旋转角 度检测部件位于旋转盘上，则旋转角度检测部件可能会意外地与附接于 旋转盘的加工对象接触。但是，如果旋转角度检测部件附接于柱形杆， 则不会出现这种问题。专利技术效果根据本专利技术的旋转装置，通过采用设有内啮合行星齿轮的减速装置， 可以在旋转盘的后表面处与该旋转盘同轴地布置减速装置。与旋转盘一 起旋转的柱形杆可以从旋转盘的后表面延伸。旋转装置因而可以形成为 尺寸较小。根据本专利技术的旋转装置，减速装置的输出轴和旋转盘固定并一起旋 转。结果，减速装置的输出轴与旋转盘之间不会出现齿隙。因而可以精确地控制旋转盘的旋转角度。根据第二方面的旋转装置，可以使与附接于旋转盘的夹具或加工对 象相连的缆线、配线等穿过该旋转盘。附图说明图1表示第一实施方式的旋转装置的剖视图。图2表示沿图1的线I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转装置，该旋转装置包括：　减速装置，该减速装置包括：输入轴，该输入轴具有随着该输入轴的旋转偏心旋转的偏心旋转部件；外齿轮，该外齿轮在其中心具有通孔并在与所述偏心旋转部件接合的同时进行公转；和内齿轮，该内齿轮在与所述外齿轮啮合的同 时环绕所述外齿轮并允许所述外齿轮进行公转，所述内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数不同；　旋转盘，该旋转盘固定于所述外齿轮和所述内齿轮中的一个上；以及　柱形杆，该柱形杆从所述旋转盘延伸并穿过所述外齿轮，并且延伸得比所述输入轴长，所述柱 形杆与所述旋转盘一起旋转；其中　所述旋转盘随着所述输入轴的旋转而旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林春美，
申请(专利权)人：纳博特斯克株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]