集装箱冲击检测系统技术方案

提供了系统和方法，并且系统和方法包括：调制解调器控制单元，其被配置成从力传感器接收表示施加至集装箱的冲击力的量的力信号。调制解调器被配置成基于力信号来确定偏离值、力信号的冲击强度并且响应于确定冲击强度大于冲击强度阈值来确定力信号的冲击严重性。调制解调器控制单元被配置成基于多个冲击严重性值来确定平均冲击严重性并且基于偏离值和冲击严重性值来确定绝对值指标，基于平均冲击严重性和偏离值来确定平均绝对值指标，以及基于平均绝对值指标并基于绝对值指标来确定过度机械冲击的存在。

Container impact detection system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集装箱冲击检测系统相关申请的交叉引用本申请要求于2017年9月15日提交的美国专利技术专利申请第15/706,000号的优先权并且还要求于2016年9月19日提交的美国临时申请第62/396,625号的权益。以上申请的全部公开内容通过引用并入本文。
本公开内容涉及用于集装箱(container)例如冷藏集装箱或冰箱的冲击检测系统。
技术介绍
本部分提供与本公开内容相关的背景信息，其不一定是现有技术。作为使用多种运输模式对多式联运集装箱中的货物进行的运输并且在改变模式时不对货物本身进行任何处理，多式联运货物运输是复杂的，这是因为它涉及货物在世界范围内的运转。在多式联运运输期间，货物可能经历谐波振动和/或外力，这会使多式联运集装箱内的负荷垂直、纵向和侧向地移动。因此，多式联运集装箱中的货物可能响应于谐波振动和/或外力而被损坏。因此，需要用于在多式联运货物运输期间检测过度力和/或振动的系统和方法。
技术实现思路
本部分提供了本公开内容的总体概述，并不是其全部范围或其所有特征的全面公开。提供了一种用于检测集装箱的机械冲击的方法。该方法包括：使用调制解调器的处理器从力传感器接收力信号，该力信号表示施加至集装箱的冲击力的量。该方法还包括：根据存储在非暂态存储器部件中并且由处理器可执行的指令并且基于力信号来确定偏离。该方法还包括：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令并且基于力信号来确定力信号的冲击强度。该方法还包括：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令，响应于确定冲击强度大于冲击强度阈值来确定力信号的冲击严重性。该方法还包括：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令，基于多个冲击严重性值确定平均冲击严重性。该方法还包括：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令，基于偏离值和冲击严重性值确定绝对值指标。该方法还包括：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令，基于平均冲击严重性和偏离值确定平均绝对值指标。该方法还包括：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令，基于平均绝对值指标并且基于绝对值指标确定过度机械冲击的存在。还提供了一种系统，该系统包括调制解调器控制单元，该调制解调器控制单元被配置成：使用调制解调器控制单元的处理器从力传感器接收力信号，该力信号表示施加至集装箱的冲击力的量。调制解调器控制单元还被配置成：根据存储在非暂态存储器部件中并且由处理器可执行的指令并且基于力信号来确定偏离值。调制解调器控制单元还被配置成：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令并且基于力信号来确定力信号的冲击强度。调制解调器控制单元还被配置成：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令，响应于确定冲击强度大于冲击强度阈值来确定力信号的冲击严重性。调制解调器控制单元还被配置成：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令，基于多个冲击严重性值确定平均冲击严重性。调制解调器控制单元还被配置成：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令，基于偏离值和冲击严重性值确定绝对值指标。调制解调器控制单元还被配置成：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令，基于平均冲击严重性和偏离值确定平均绝对值指标。调制解调器控制单元还被配置成：根据存储在非暂态存储器部件上并且由处理器可执行的指令，基于平均绝对值指标并且基于绝对值指标确定过度机械冲击的存在。根据本文提供的描述，其他适用领域将变得明显。本
技术实现思路
中的描述和具体示例仅意在说明的目的，并不意在限制本公开内容的范围。附图说明本文中描述的附图仅出于对所选实施方式而非所有可能实现进行说明的目的，并不意在限制本公开内容的范围。图1是具有调制解调器的集装箱；图2是调制解调器的详细图示；图3是具有加速度计的调制解调器的详细图示；图4A是示出确定并传送集装箱的过度机械冲击的方法的流程图；以及图4B是示出确定过度机械冲击的示例曲线图。贯穿附图中的多个视图，对应的附图标记指示对应的部分。具体实施方式参照图1，示出了具有调制解调器20的集装箱10。在一个实施方式中，集装箱10是冷藏集装箱或冰箱，其是用在多式联运货物运输中的被冷藏以用于运输温度敏感货物的多式联运集装箱。可替选地，集装箱10可以是用于多式联运货物运输的其他类型的集装箱。集装箱10还可以包括制冷单元，该制冷单元可以在多式联运运输期间由柴油动力发电机供电。集装箱10的制冷单元可以被配置成将集装箱10的温度设定在例如-65℃至40℃之间的各种温度。可以是远程监测调制解调器(RMM)的调制解调器20可以被配置成向远程服务器或云提供集装箱10的实时远程监测和跟踪信息。另外，调制解调器20可以被配置成经由远程服务器或云提供对集装箱的操作条件、警报、事件、设置和位置的集中式远程管理。调制解调器20为多式联运货物运输提供了各种益处，包括例如：冷却链中的完全透明；提高的容器集装箱10的利用率；降低的潜在货物损坏的风险；由于较少耗时手动检查的操作成本降低；意外事件的减少，例如在多式联运货物运输期间的集装箱篡改、盗窃、转移或劫持；提高的人员安全性；改进的货物文件处理过程；具有降低的人为错误风险的集装箱操作优化；以及由于包括最新节能程序的持续调制解调器软件更新而实现的节能。下面参照图2和图3更详细地描述调制解调器20。参照图2，示出了调制解调器20的详细图示。在示例实施方式中，调制解调器20可以包括电力单元22，电力单元22进一步可以包括：保险丝24、电力转换器26和电池28。另外，调制解调器20可以包括调制解调器控制单元30，调制解调器控制单元30进一步包括：存储器模块32、处理器34和通信模块36，通信模块36包括四频全球移动通信系统(四频GSM)模块38和三频通用移动电信系统通信(三频UMTS)模块40。调制解调器控制单元30还可以包括：位置模块42、天线44以及LED46-1、46-2和46-3(统称为LED46)。调制解调器电力单元22被配置成向调制解调器20提供电力。在一个实施方式中，调制解调器电力单元22接收来自AC电压源的电力，将来自AC电压源的电力转换成产品额定供电内的电力，并且然后将转换的电力提供给调制解调器20。可替选地，调制解调器电力单元22可以被配置成接收来自DC电压源的电力。在一个实施方式中，电力转换器26通过保险丝24接收来自AC电压源的电力，保险丝24被配置成防止过量电流被施加至调制解调器20。在一个实施方式中，保险丝24可以被选择使得其中保险丝可以在额定电压下安全断开的最大额定电流不超过阈值电流，该阈值电流可以是例如32安培(A)。电力转换器26可以被配置成将来自AC电源的AC信号转换为提供给调制解调器控制单元30的新AC信号。在一个实施方式中，可以实现变压器以将来自AC电源的电压(例如，240VAC)降低至小于或等于调制解调器20的产品额定供应电压的输入电压(例如，24VAC)。另外，变压器可以被配置成将来自AC电源的电流量限制为产品额定供应电流，其可以是例如1.5A。可替选地，电力转换器26可以是包括整流器、DC链路和逆变器的间接AC-AC转换器。可替选地，电力转换器26可以被配置成将来自AC电源的AC信号转换成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测集装箱的机械冲击的方法，所述方法包括：使用调制解调器的处理器从力传感器接收力信号，所述力信号表示施加至所述集装箱的冲击力的量；根据存储在非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令并且基于所述力信号来确定偏离值；根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令并且基于所述力信号来确定所述力信号的冲击强度；根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令，响应于确定所述冲击强度大于冲击强度阈值来确定所述力信号的冲击严重性；根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令，基于多个冲击严重性值确定平均冲击严重性；根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令，基于所述偏离值和所述冲击严重性值确定绝对值指标；根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令，基于所述平均冲击严重性和所述偏离值确定平均绝对值指标；以及根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令，基于所述平均绝对值指标并且基于所述绝对值指标确定过度机械冲击的存在。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.19 US 62/396,625;2017.09.15 US 15/706,0001.一种检测集装箱的机械冲击的方法，所述方法包括：使用调制解调器的处理器从力传感器接收力信号，所述力信号表示施加至所述集装箱的冲击力的量；根据存储在非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令并且基于所述力信号来确定偏离值；根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令并且基于所述力信号来确定所述力信号的冲击强度；根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令，响应于确定所述冲击强度大于冲击强度阈值来确定所述力信号的冲击严重性；根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令，基于多个冲击严重性值确定平均冲击严重性；根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令，基于所述偏离值和所述冲击严重性值确定绝对值指标；根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令，基于所述平均冲击严重性和所述偏离值确定平均绝对值指标；以及根据存储在所述非暂态存储器部件中并且由所述处理器可执行的指令，基于所述平均绝对值指标并且基于所述绝对值指标确定过度机械冲击的存在。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述调制解调器的通信模块将所述过度机械冲击的存在传送至本地监测系统和服务器中的至少一者。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述过度机械冲击的存在是基于所述绝对值指标超过最大阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述偏离值是多个机械冲击值的平均值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述冲击强度是在十样本时段中测量的能量的量。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述冲击严重性是四百样本时段中的能量的量。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述平均冲击严重性是在预定数量的多个冲击严重性样本中测量的能量的平均量。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述绝对值指标是所述机械冲击的能量的归一化测量。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述平均绝对值指标是在时间阈值已经过去之后的多个绝对值指标的平均值。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述平均绝对值指标是在正常处理情况下所述集装箱的平均冲击力。11.一种系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：延斯·亨利克·阿格斯贝克，谢基·哈巴西，利莎·罗斯·达西，理查德·乌尔法森，弗莱明·斯特芬森，
申请(专利权)人：艾默生环境优化技术运输解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK