一种染色封片一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种染色封片一体机，包括染色装置和封片装置，所述染色装置设置在封片装置旁，该染色装置与封片装置之间设有传送带，该传送带一端设置在染色装置内，该传送带另一端设置在封片装置正下方，该染色装置包括用于抓取载玻片盒的染色机械臂、至少一个用于放入染色试剂的染色盒、用于放置载玻片的载玻片盒和染色机壳，所述染色机壳上设有运行轨道，所述封片装置包括用于抓取载玻片的抓料机械组件、用于拾取盖玻片的吸盘组件、封片装置壳体和出料组件，染色、贴片质量好，实现了自动化生产，可批量生产，减少了人工生产成本。

A dyeing and sealing machine

【技术实现步骤摘要】
一种染色封片一体机
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种染色封片一体机。
技术介绍
玻片标本由标本、载玻片和盖玻片组成，在制作玻片标本时，标本放置在载玻片上后要进行染色，染色完要把盖玻片盖在载玻片上，标本进行染色步骤时，需要在不同的试剂里进行连续的染色，而现在在制作玻片标本时需要人工进行手工染色，人工手工染色不仅速度慢，而且还把握不好最佳的染色时间，导致上色不完全、脱色、试剂失效等问题，在后期实验时会影响实验结果，且染色完成后需要通过人工进行封片，无法实现自动化生产。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种染色封片一体机，以解决现有技术问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种染色封片一体机，包括染色装置和封片装置，所述染色装置设置在封片装置旁，该染色装置与封片装置之间设有传送带，该传送带一端设置在染色装置内，该传送带另一端设置在封片装置正下方，所述染色装置包括用于抓取载玻片盒的染色机械臂、至少一个用于放入染色试剂的染色盒、用于放置载玻片的载玻片盒和染色机壳，所述染色机壳上设有运行轨道，所述染色机械臂安装在运行轨道上，所述染色机壳上凹设有染色槽，所述染色盒放置在染色槽内，所述封片装置包括用于抓取载玻片的抓料机械组件、用于拾取盖玻片的吸盘组件、封片装置壳体和出料组件，所述封片装置壳体上安装有第二运行轨道、第三运行轨道和第四运行轨道，所述吸盘组件与第二运行轨道相连，所述抓料机械组件与第三运行轨道相连，所述出料组件与第四运行轨道相连，染色装置染色出来的载玻片质量好，且传送带可自动把染色好的载玻片运输到封片装置下方提高了玻片的制作效率。优选的，所述染色机械臂包括机械钩、用于横向运行的机械主臂和用于纵向运行的机械副臂，所述机械主臂上开设有运行腔，所述机械副臂前端通过运行腔可滑动的与机械主臂相卡接，所述机械副臂上开设有副臂运行腔，所述机械钩上部通过副臂运行腔可滑动的与机械主臂相卡接，染色机械臂可精确的夹取玻片，并可把玻片放置到相应染色盒内进行染色。优选的，所述机械副臂上部固定有电机，所述电机输出端上固定有滚轮，所述滚轮安装在运行腔内，所述机械钩上部安装有第二电机，所述第二电机输出端上固定有第二滚轮，所述第二滚轮安装在副臂运行腔内，电机可控制滚轮旋转，滚轮可控制机械副臂运行，第二电机可控制第二滚轮运行，第二滚轮带动机械钩运行。优选的，所述抓料机械组件包括机械手和推送轴，所述推送轴上设有第三电机，所述机械手包括机械手指和机械手掌，所述机械手指与机械手掌相连接，所述机械手指上设有气缸，所述机械手掌通过第三电机可枢转的设置在推送轴上，抓料机械组件可精确的抓取染色好的载玻片，并把载玻片放置到用于封片的位置。优选的，所述吸盘组件包括吸头和吸盘推送杆，所述吸头包括用于压平盖玻片的弧形块和至少一个用于吸取盖玻片的吸盘，所述吸盘固定在弧形块下端面上，所述吸盘推送杆上固定有吸头气缸，所述吸头与吸头气缸的输出端相连接，所述吸盘推送杆下端面固定有用于喷出胶水的喷胶器，吸盘组件可用于封片，可均匀的把盖玻片盖在载玻片上从而减少气泡的产生，喷胶器用于喷出胶水，胶水用于粘连盖玻片与载玻片。优选的，所述出料组件包括玻片架和用于收集玻片标本的收集箱，所述收集箱与玻片架相平行，收集箱是染色封片一体机的下料机构，收集箱可把制作好的玻片收集齐来。优选的，所述运行轨道包括皮带、从动轴和电机轴，所述从动轴和电机轴分别套设在皮带两端，运行轨道可带动染色机械臂运行。优选的，所述第二运行轨道、第三运行轨道和第四运行轨道结构相同，该第二运行轨道包括封片装置皮带、封片装置从动轴和封片装置电机轴，所述封片装置从动轴和封片装置电机轴分别套设在封片装置皮带两端，封片装置电机轴可带动封片装置从动轴和封片装置皮带运行。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过染色装置染色出来的载玻片质量好，速度快，解决了人工染色时，染色速度慢和把握不好染色时间的问题，通过设置封片装置制作出来的玻片标本质量好，中间无气泡，速度快，解决了人工封片时速度慢，质量差，中间时常有气泡的问题，实现了自动化生产，本专利技术设计合理，符合市场需求，适合推广。附图说明图1为本专利技术染色装置主视图；图2为本专利技术结构示意图；图3为本专利技术抓料机械组件结构示意图；图4为本专利技术吸头结构示意图。具体实施方式如图1-4所示，包括染色装置和封片装置，染色装置设置在封片装置旁，染色装置包括用于抓取载玻片盒的染色机械臂、至少一个用于放入染色试剂的染色盒6、用于放置载玻片的载玻片盒7和染色机壳1，染色机壳1上设有运行轨道，染色机械臂安装在运行轨道上，染色机壳1上凹设有染色槽，染色盒6放置在染色槽内，载玻片盒7放置在染色盒6内，封片装置包括用于抓取载玻片的抓料机械组件、用于拾取盖玻片的吸盘组件、封片装置壳体9和出料组件，封片装置壳体9上安装有第二运行轨道、第三运行轨道和第四运行轨道，抓料机械组件、出料组件和吸盘组件均与第二运行轨道相连。运行时，人或机器人把载玻片盒7放入最左侧的染色盒6内，该最左侧的染色盒6内没有染色剂，此时，运行轨道运行，电机轴转动可带动皮带和从动轴转动，设置在机械钩5上的第二电机正向转动，该第二电机可带动第二滚轮正向转动，第二滚轮转动后可带动机械钩5上部在副臂运行腔内向下运行，机械钩5运行到指定位置后，运行轨道可带动机械主臂3横向运行到指定位置，机械主臂3可带动机械钩5和机械副臂4整体横向运行，机械钩5前端插入载玻片盒7下方，设置在机械钩5上的第二电机反向转动，该第二电机可带动第二滚轮反向转动，第二滚轮转动后可带动机械钩5上部在副臂运行腔内向上运行，机械钩5可钩取载玻片盒7向上运行到指定位置，设置在机械副臂4上的电机正向运行，设置在该电机输出端上的滚轮正向运行，滚轮可带动机械副臂4前端在运行腔内纵向运行，机械副臂4运行到指定位置后，设置在机械钩5上的第二电机正向转动，该第二电机可带动第二滚轮正向转动，第二滚轮转动后可带动机械钩5上部在副臂运行腔内向下运行，机械钩5可把载玻片盒7放入指定的染色盒6内，并进行染色，染色完成后，设置在机械钩上的第二电机反向转动，机械钩向上运行，机械钩钩取载玻片盒7并放入到传送带8上，传送带8运转并带动载玻片盒7运行到封片装置的机械手17正下方，后传送带8停止传动，此时设置在推送轴18上的第三电机转动，第三电机可带动机械手掌21向下翻转，后第四运行轨道26正向运行并带动玻片架19避开机械手17，后第三运行轨道25正向运行并带动推送轴18向下运行到指定位置，气缸开启，气缸推动机械手指20加紧，机械手指20夹起载玻片后，第三运行轨道25反向运行并带动推送轴18向上运行到指定位置后，第四运行轨道26反向运行并带动玻片架19向左运行到初始位置，设置在推送轴18上的第三电机带动机械手掌21旋转，第三运行轨道25正向运行到载玻片上方，气缸反向运行，机械手指20松开，把载玻片放置到动玻片架19上，吸头气缸15开启并带动弧形块23向下运行到指定位置，吸盘22下压后吸取盖玻片，吸头气缸15反向运行并带动弧形块23上升，第二运行轨道24正向旋转并带动吸头13向前运行，喷胶器16开启，喷胶器16喷出的胶水，吸头气缸15开启，弧形块23向下运行，喷胶器16关闭，盖玻片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种染色封片一体机，包括染色装置和封片装置，其特征在于，所述染色装置设置在封片装置旁，该染色装置与封片装置之间设有传送带（8），该传送带一端设置在染色装置内，该传送带另一端设置在封片装置正下方，所述染色装置包括用于抓取载玻片盒的染色机械臂、至少一个用于放入染色试剂的染色盒（6）、用于放置载玻片的载玻片盒（7）和染色机壳（1），所述染色机壳（1）上设有运行轨道，所述染色机械臂安装在运行轨道上，所述染色机壳（1）上凹设有染色槽，所述染色盒（6）放置在染色槽内，所述封片装置包括用于抓取载玻片的抓料机械组件、用于拾取盖玻片的吸盘组件、封片装置壳体（9）和出料组件，所述封片装置壳体（9）上安装有第二运行轨道（24）、第三运行轨道（25）和第四运行轨道（26），所述吸盘组件与第二运行轨道相连（24），所述抓料机械组件与第三运行轨道（25）相连，所述出料组件与第四运行轨道（26）相连。

【技术特征摘要】
1.一种染色封片一体机，包括染色装置和封片装置，其特征在于，所述染色装置设置在封片装置旁，该染色装置与封片装置之间设有传送带（8），该传送带一端设置在染色装置内，该传送带另一端设置在封片装置正下方，所述染色装置包括用于抓取载玻片盒的染色机械臂、至少一个用于放入染色试剂的染色盒（6）、用于放置载玻片的载玻片盒（7）和染色机壳（1），所述染色机壳（1）上设有运行轨道，所述染色机械臂安装在运行轨道上，所述染色机壳（1）上凹设有染色槽，所述染色盒（6）放置在染色槽内，所述封片装置包括用于抓取载玻片的抓料机械组件、用于拾取盖玻片的吸盘组件、封片装置壳体（9）和出料组件，所述封片装置壳体（9）上安装有第二运行轨道（24）、第三运行轨道（25）和第四运行轨道（26），所述吸盘组件与第二运行轨道相连（24），所述抓料机械组件与第三运行轨道（25）相连，所述出料组件与第四运行轨道（26）相连。2.根据权利要求1所述的一种染色封片一体机，其特征在于，所述染色机械臂包括机械钩（5）、用于横向运行的机械主臂（3）和用于纵向运行的机械副臂（4），所述机械主臂（3）上开设有运行腔，所述机械副臂（4）前端通过运行腔可滑动的与机械主臂（3）相卡接，所述机械副臂（4）上开设有副臂运行腔，所述机械钩（5）上部通过副臂运行腔可滑动的与机械主臂（3）相卡接。3.根据权利要求2所述的一种染色封片一体机，其特征在于，所述机械副臂（4）上部固定有电机，所述电机输出端上固定有滚轮，所述滚轮安装在运行腔内，所述机械钩（5）上部安装有第二电机，所述第二电机输出端上固定有第二滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，金亚，金典，
申请(专利权)人：宁波金特信钢铁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33