轴承控制方法、装置、存储介质及处理器制造方法及图纸

本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。通过本申请，解决了相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。

【技术实现步骤摘要】
轴承控制方法、装置、存储介质及处理器
本申请涉及轴承领域，具体而言，涉及一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。
技术介绍
磁悬浮轴承是一种新型高性能轴承，其可以利用可控电磁力将转子悬浮在定转子中心位置，由于磁悬浮轴承定转子的间隙通常只有几百μm，对转子运行控制的精度要求非常高，因此相关技术中通常会在磁悬浮轴承的控制程序中设定一个固定保护阈值，当转子运行精度超过此阈值时，即可判断磁悬浮轴承定转子碰撞，磁悬浮轴承控制系统将会进行软件保护。但是，在磁悬浮离心压缩机中，转子上的很多零部件都需要热装，由于零部件的材质、加工精度、装配误差等多方面的因素，不同磁悬浮离心压缩机中的磁悬浮轴承的定转子间隙会有差异，如果采用固定的保护阈值，将可能对磁悬浮轴承控制系统的运行状态进行误判断，不利于磁悬浮压缩机的稳定性与可靠性运行。针对相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请提供一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。根据本申请的一个方面，提供了一种轴承控制方法。该方法包括：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。进一步地，基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态包括：基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；在当前磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制磁悬浮轴承停止运行。进一步地，基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常包括：将目标保护阈值转化为目标电压值；获取磁悬浮轴承的传感器当前输出的用于表征转子位置的电压值；基于转子位置的电压值与目标电压值之间的比较结果判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常。进一步地，在根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的传感器输出的最大电压值和最小电压值，其中，最大电压值为转子距离传感器最远时的电压值，最小电压值为转子距离传感器最近时的电压值；基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙；在定子和转子之间的间隙满足预设条件的情况下，根据定子和转子之间的间隙确定目标保护阈值。进一步地，基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙包括：获取传感器的灵敏度参数；基于最大电压值和最小电压值的差值和传感器的灵敏度参数计算定子和转子之间的间隙。进一步地，根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的控制精度参数；基于定子和转子之间的间隙和磁悬浮轴承的控制精度参数确定目标保护阈值。根据本申请的另一方面，提供了一种轴承控制装置。该装置包括：确定单元，用于根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；第一获取单元，用于获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；调整单元，用于基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。进一步地，调整单元包括：第一判断模块，用于基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；控制模块，用于在当前磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制磁悬浮轴承停止运行。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种轴承控制方法。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种轴承控制方法。通过本申请，采用以下步骤：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态，解决了相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙调整磁悬浮轴承的保护阈值，进而达到了稳定磁悬浮压缩机的运行状态的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例提供的轴承控制方法的流程图；图2是根据本申请实施例提供的轴承控制方法中磁悬浮轴承中转子和传感器的位置关系示意图；图3是根据本申请实施例提供的轴承控制方法中磁悬浮轴承中转子和传感器的位置关系示意图；图4是根据本申请实施例提供的轴承控制方法中磁悬浮轴承的转子和定子的间隙示意图图5是根据本申请实施例提供的轴承控制方法中当前转子的位置参数与目标保护阈值的比较示意图；图6是根据本申请实施例提供的可选的轴承控制方法的流程图；以及图7是根据本申请实施例提供的轴承控制装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本申请的实施例，提供了一种轴承控制方法。图1是根据本申请实施例的轴承控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤S101，根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值。需要说明的是，不同的磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙不同，根据转子和定子之间的间隙灵活地自行修正磁悬浮轴承的保护阈值，得到的目标保护阈值可以适应磁悬浮离心压缩机的差异性。定子和转子之间的间隙由转子的位置确定，可选地，在本申请实施例提供的轴承控制方法中，在根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的传感器输出的最大电压值和最小电压值，其中，最大电压值为转子距离传感器最远时的电压值，最小电压值为转子距离传感器最近时的电压值；基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙；在定子和转子之间的间隙满足预设条件的情况下，根据定子和转子之间的间隙确定目标保护阈值。需要说明的是，在磁悬浮轴承控制系统中，传感器实时检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承控制方法，其特征在于，包括：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定所述磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前所述磁悬浮轴承的所述转子的位置参数；基于当前所述转子的位置参数与所述目标保护阈值之间的关系，调整当前所述磁悬浮轴承的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种轴承控制方法，其特征在于，包括：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定所述磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前所述磁悬浮轴承的所述转子的位置参数；基于当前所述转子的位置参数与所述目标保护阈值之间的关系，调整当前所述磁悬浮轴承的运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前所述转子的位置参数与所述目标保护阈值之间的关系，调整当前所述磁悬浮轴承的运行状态包括：基于当前所述转子的位置参数与所述目标保护阈值之间的关系，判断当前所述磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；在当前所述磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制所述磁悬浮轴承停止运行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于当前所述转子的位置参数与所述目标保护阈值之间的关系，判断当前所述磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常包括：将所述目标保护阈值转化为目标电压值；获取所述磁悬浮轴承的传感器当前输出的用于表征所述转子位置的电压值；基于所述转子位置的电压值与所述目标电压值之间的比较结果判断当前所述磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定所述磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取所述磁悬浮轴承的传感器输出的最大电压值和最小电压值，其中，所述最大电压值为所述转子距离所述传感器最远时的电压值，所述最小电压值为所述转子距离所述传感器最近时的电压值；基于所述最大电压值和所述最小电压值确定所述定子和所述转子之间的间隙；在所述定子和所述转子之间的间隙满足预设条件的情况下，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟林，胡叨福，李雪，贺永玲，赵聪，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44